Managed Autonomy at Runtime: Gear-Based Safety and Governance for Single- and Multi-Agent Cyber-Physical Systems
运行时管理自主性:基于档位的单/多智能体信息物理系统安全与治理
机构 * DNRS.ai, USA
专题命中 AI治理与伦理 :safety(title,abstract);分类 cs.AI
AI总结 提出一种离散时间控制系统,通过五个执行档位和效用门控调度,在单智能体场景中证明单调稳定性、执行安全性和最终稳定,在多智能体CPS中结合治理状态实现分布式安全保证,在UR5机器人装配单元上达到99.6%异常检测率。
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