AERMANI-VLM: Structured Prompting and Reasoning for Aerial Manipulation with Vision Language Models
AERMANI-VLM:基于视觉语言模型的空中 manipulation 的结构提示与推理
机构 * Robotics Research Center, IIIT Hyderabad(IIIT海得拉巴机器人研究中心) ; Department of Computer Science, University of Manchester(曼彻斯特大学计算机科学系) ; Newcastle University(纽卡斯尔大学)
专题命中 安全训练 :safety(abstract)
AI总结 本文提出AERMANI-VLM框架,通过分离高层推理与低层控制,利用结构化提示生成自然语言推理轨迹,实现安全可靠的空中 manipulation 任务执行。