大模型对齐与安全

SAGE-Nav: Leveraging LLM Planning and Alignment Fusion for Hierarchical Scene Graph-Guided Navigation

SAGE-Nav：利用LLM规划与对齐融合的分层场景图引导导航

Hao Su, Yuehao Huang, Yukai Ma, Yong Liu, Jiajun Lv

机构 * Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 AI治理与伦理 ：alignment(title,abstract)

AI总结 提出SAGE-Nav分层框架，结合大语言模型与动态场景图，通过解耦全局语义规划与高频反应控制，实现高效目标导航，在i-THOR和RoboTHOR中达到最优性能。

Comments Accepted by IROS 2026

Bias-Controlled Primal-Dual Natural Actor-Critic: Optimal Rates for Constrained Multi-Objective Average-Reward RL

偏置控制的原对偶自然演员-评论家：约束多目标平均奖励强化学习的最优速率

Ankur Naskar, Swetha Ganesh, Vaneet Aggarwal

机构 * Indian Institute of Science, Bengaluru, India（印度科学研究所，班加罗尔，印度） ； Purdue University, USA（普渡大学，美国） 纠错

专题命中 AI治理与伦理 ：safety(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对平均奖励设置下的约束多目标强化学习，提出基于MLMC的原对偶自然演员-评论家算法，控制标量化目标、约束评估和演员-评论家估计中的偏置，实现最优全局收敛和约束违反率。

Model-Native Computing Architecture: Envisioning Future System Architecture Through the Lens of Computer Architecture

模型原生计算架构：通过计算机架构的视角展望未来系统架构

Hai Lin, Hoilam Pao, Shaoxiong Zhan, Hai-Tao Zheng

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Pengcheng Laboratory, Shenzhen, China（深圳鹏城实验室） 纠错

专题命中 AI治理与伦理 ：safety(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文通过类比计算机架构，提出模型原生计算的概念，并设计了一个六层智能计算架构模型（ICAM），以统一解决大语言模型在系统层面面临的缓存、上下文、调度等问题。