机构
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School of Software Engineering, XJTU(软件工程学院,西安交通大学)
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Horizon Robotics
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Shenzhen Loop Area Institute(深圳河套学院)
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University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)
专题命中
安全评测
:safety(abstract)
AI总结
本文提出一种 cascaded 框架,通过将纵向规划转化为路径条件推理过程,提升自动驾驶的协调性和安全性。方法引入锚点回归设计和规划导向的数据增强策略,实现在 Bench2Drive 上达到 SOTA 性能。
Retrofitters, pragmatists and activists: Public interest litigation for accountable automated decision-making
改造者、实用主义者和活动家:为可问责的自动化决策而进行的公益诉讼
Henry Fraser, Zahra Stardust
机构
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Queensland University of Technology, School of Law(昆士兰理工大学法学院)
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Centre for Automated Decision-Making and Society(自动化决策与社会研究中心)
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Queensland University of Technology, School of Communication(昆士兰理工大学传播学院)
Evaluating Second-Order Bias of LLMs Through Epistemic Entitlement
通过认知权利评估大语言模型的二阶偏见
Ramaravind Kommiya Mothilal, Terry Jingchen Zhang, Raiyan Ahmed, Zhijing Jin, Shion Guha, Syed Ishtiaque Ahmed
机构
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University of Toronto(多伦多大学)
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Vector Institute(向量研究所)
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EuroSafeAI
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Max Planck Institute for Intelligent Systems, Tübingen, Germany(马克斯·普朗克智能系统研究所(德国图宾根))
Attention Alignment Between Humans and Vision-Language Models
人类与视觉语言模型之间的注意力对齐
Isaac R. Christian, Udith Haputhanthrige, Hanna Hornfeld, Declan Campbell, Samuel Nastase, Taylor Webb, Michael Graziano
机构
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Princeton Neuroscience Institute, Princeton University(普林斯顿大学普林斯顿神经科学研究所)
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Department of Psychology, Princeton University(普林斯顿大学心理学系)
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Department of Computer Science, Princeton University(普林斯顿大学计算机科学系)
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Department of Psychology and Center for Computational Language Sciences, University of Southern California(南加州大学心理学系与计算语言科学中心)
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Department of Psychology, Université de Montréal(蒙特利尔大学心理学系)
专题命中
其他安全
:alignment(title,abstract)
AI总结
本研究比较了六种视觉语言模型的空间注意力图与人类注视热图,发现解码器架构(LSTM vs Transformer)主导对齐程度,LSTM解码器对齐度更高但空间分散且任务区分度低,而Transformer解码器注意力更集中且任务区分度强。
Functional Equivalence in Attention: A Comprehensive Study with Applications to Linear Mode Connectivity
注意力中的功能等价性:一项综合研究及其在线性模式连通性中的应用
Viet-Hoang Tran, Vinh Khanh Bui, Van-Hoan Trinh, Tan Lai Ngoc, Tan M. Nguyen
机构
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National University of Singapore(新加坡国立大学)
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Center for AI Research, VinUniversity(Vin大学人工智能研究中心)
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Independent Researcher(独立研究者)
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Technical University of Munich(慕尼黑技术大学)