大模型对齐与安全

CADO: From Imitation to Cost Minimization for Heatmap-based Solvers in Combinatorial Optimization

CADO：从模仿到成本最小化的组合优化热力图求解器

Hyungseok Song, Deunsol Yoon, Kanghoon Lee, Han-Seul Jeong, Soonyoung Lee, Woohyung Lim

机构 * LG AI Research（LG人工智能研究院） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 针对热力图求解器监督训练中模仿损失与成本最小化的目标不匹配问题，提出CADO框架，通过强化学习微调直接优化解码后解的成本，在多个基准上取得最优性能。

Comments 22 pages, 4 figures. Accepted for publication in Transactions on Machine Learning Research (TMLR), 2026. OpenReview: https://openreview.net/forum?id=fvxx5FOED6

Structure-aware Knowledge-guided Heterogeneous Mamba for Zygomaticomaxillary Suture Assessment

结构感知知识引导的异构Mamba用于颧上颌缝评估

Xiaoqi Guo, Birui Chen, Xinquan Yang, Chaoyun Zhang, Xuefen Liu, Mianjie Zheng, Kun Tang, Xuguang Li, Wen Ma, Yanhua Xu, Linlin Shen

机构 * College of Computer Science and Software Engineering, Shenzhen University（深圳大学计算机与软件学院） ； School of Artificial Intelligence, Shenzhen University（深圳大学人工智能学院） ； Affiliated Stomatology Hospital of Kunming Medical University（昆明医科大学附属口腔医院） ； Shenzhen University General Hospital（深圳大学总医院） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出首个ZMS公开数据集（3790张图像，覆盖4-24岁），并设计SKMamba框架，通过解耦双路径架构、隐式边缘提取器和跨模态语义对齐模块，实现自动化ZMS成熟度评估，性能优于现有方法。

Harmonizing Semantic and Collaborative in LLMs: Reasoning-based Embedding Generator for Sequential Recommendation

在LLMs中协调语义与协同：基于推理的序列推荐嵌入生成器

Qidong Liu, Mingyao Huang, Moranxin Wang, Wenxuan Yang, Haiping Zhu

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出ReaEmb框架，通过潜在推理增强对比学习和协同奖励强化学习，利用LLM推理能力并显式注入协同信号，解决序列推荐中的长尾问题。

Comments 11pages,5figures

AIA: A Customized Multi-core RISC-V SoC for Discrete Sampling Workloads in 16 nm

AIA：一款面向离散采样工作负载的16纳米定制化多核RISC-V SoC

Shirui Zhao, Nimish Shah, Wannes Meert, Marian Verhelst

专题命中 其他安全 ：safety(abstract)

AI总结 针对MCMC采样计算成本高、难以并行化的问题，本文提出AIA，一款基于16nm工艺的多核RISC-V SoC，通过定制指令和2D网格架构实现高效近似推理。

VL2Spike: Spike-driven Distillation from VLMs for Low-Power Visual Perception in Embodied AI

VL2Spike：面向具身AI低功耗视觉感知的VLM脉冲驱动蒸馏

Zinan Liu, Eric Zheng, Soumyaratna Debnath, Hao Shi, Ling Xiao, Lin Wang

机构 * School of EEE, Nanyang Technological University (NTU)（南洋理工大学电气与电子工程学院） ； Department of Computer Science, University of Toronto（多伦多大学计算机科学系） ； Advanced Micro Devices, Inc.（超威半导体公司） ； State Key Laboratory of Extreme Photonics and Instrumentation, Zhejiang University（浙江大学极端光子学与仪器国家重点实验室） ； Faculty of Information Science and Technology, Hokkaido University（北海道大学信息科学与技术学院） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出VL2Spike框架，通过时空视觉脉冲蒸馏和脉冲原型引导语言蒸馏，将VLM多模态知识迁移至Spikformer，在静态数据集上提升6.81%性能且能耗仅15.7%，并显著增强机器人视觉地点识别能力。

Comments 9 pages, 4 figures, 8 tables

3D Consistency Optimization for Self-Supervised Monocular Video Depth Estimation

自监督单目视频深度估计的3D一致性优化

Yuanye Liu, Ke Zhang, Junzhe Jiang, Li Zhang, Vishal Patel, Xiahai Zhuang

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出一种将视频深度估计转化为多视图3D重建的框架，通过光度渲染、世界坐标对齐和多尺度时间梯度一致性约束，实现全局3D结构一致性，在自监督和零样本临床场景中达到最先进的空间精度。

Perceptive Behavior Foundation Model: Adapting Human Motion Priors to Robot-Centric Terrain

感知行为基础模型：将人体运动先验适应到以机器人为中心的地形

Zifan Wang, Yizhao Li, Teli Ma, Qiang Zhang, Yudong Fan, Hao Xu, Shuo Yang, Junwei Liang

机构 * Mondo Robotics ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Artificial General Intelligence Institute, University of Science and Technology of China（中国科学技术大学通用人工智能研究院） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出感知行为基础模型（Perceptive BFM），通过地形一致参考合成（TCRS）将人体运动先验适应到机器人局部地形，实现地形感知的人形机器人控制。

MIRAGE: Runtime Scheduling for Multi-Vector Image Retrieval with Hierarchical Decomposition

MIRAGE：基于层次分解的多向量图像检索运行时调度

Maoliang Li, Ke Li, Yaoyang Liu, Jiayu Chen, Zihao Zheng, Yinjun Wu, Chenchen Liu, Xiang Chen

机构 * School of Computer Science, Peking University（北京大学计算机科学学院） ； School of Electronics Engineering and Computer Science, Peking University（北京大学电子工程与计算机科学学院） ； School of Information, Renmin University of China（中国人民大学信息学院） ； School of Integrated Circuit Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学集成电路科学与工程学院） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 提出MIRAGE框架，通过层次化分解和跨层次相似性一致性减少冗余计算，实现多向量图像检索的精度提升和3.5倍计算加速。

Comments Will appear in DAC'2026, camera ready

A Comprehensive Survey of Knowledge-Based Vision Question Answering Systems: The Lifecycle of Knowledge in Visual Reasoning Task

基于知识的视觉问答系统综述：视觉推理任务中的知识生命周期

Jiaqi Deng, Zonghan Wu, Huan Huo, Guandong Xu

机构 * University Technology of Sydney（悉尼大学技术学院） ； East China Normal University（华东师范大学） ； Education University of Hong Kong（香港教育大学） 纠错

专题命中 其他安全 ：alignment(abstract)

AI总结 综述基于知识的视觉问答（KB-VQA）方法，将其分为知识表示、检索和推理三个阶段，并探讨大语言模型带来的变革，指出未来研究方向。

Comments Accepted at TKDE, 20 pages, 5 figures, 4 tables

Journal ref IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering, 2026