大模型对齐与安全

Selective Agentic Recovery for UAV Autonomy with a Persistent Mission Runtime

面向无人机自主性的选择性代理恢复与持久任务运行时

Taewoo Park, Kyeonghyun Yoo, Seunghyun Yoo, Hwangnam Kim

机构 * Department of Electrical and Electronic Engineering, Korea University（高丽大学电气与电子工程系） 纠错

专题命中 幻觉与事实性 ：safety(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 提出持久任务运行时（PMR）框架，通过选择性调用外部代理推理器实现无人机恢复，引入学习型调用认知价值（learned-CVI）门控机制，在Gazebo/PX4基准测试中将硬/模糊场景成功率从5.0%提升至95.0%，同时减少16.7%的远程调用和29.2%的令牌消耗。

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