Learning of Robot Safety Policies via Adversarial Synthetic Scenarios
通过对抗性合成场景学习机器人安全策略
机构 * National Research Institute of Automation and Applied Mathematics(国家自动化与应用数学研究所)
专题命中 红队测试 :safety(title,abstract);分类 cs.AI
AI总结 提出一个基于对抗性游戏的框架,通过红蓝两队对抗生成危险场景并迭代优化安全策略,以高效发现高风险边缘案例。