Beyond Safety Filtering: Control Barrier Function-Informed Reinforcement Learning for Connected and Automated Vehicles
超越安全过滤:基于控制屏障函数的强化学习用于连接和自动化车辆
机构 * Department of Computer Science, RWTH Aachen University, Germany(德国亚琛工业大学计算机科学系)
专题命中 安全训练 :safety(title)
AI总结 本文提出了一种基于控制屏障函数的多智能体强化学习奖励设计方法,通过将联合多智能体强化学习动作下的控制屏障函数约束值转化为奖励信号,以显式引导安全学习,并在四向多车道交叉口实验中验证了其在任务性能和对奖励超参数的鲁棒性方面优于传统启发式方法。
Comments This paper has been accepted for publication in the Proceedings of the 2026 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2026)