Learning Rollout from Sampling:An R1-Style Tokenized Traffic Simulation Model
从采样中学习:一种R1风格的分词交通仿真模型
机构 * State Key Laboratory of Intelligent Transportation System, Key Laboratory of Autonomous Transportation Technology for Special Vehicles, Ministry of Industry and Information Technology, School of Transportation Science and Engineering, Beihang University(北京航空航天大学交通科学与工程学院,智能交通系统国家重点实验室,特种车辆自主运输技术重点实验室(工业和信息化部)) ; State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所,多模态人工智能系统国家重点实验室)
专题命中 安全训练 :safety(abstract);分类 cs.AI
AI总结 本文提出R1Sim模型,通过分词交通仿真结合熵引导采样和GRPO优化,实现探索与利用的平衡,生成真实安全的多智能体行为。