AI 大模型

大模型对齐与安全

大模型对齐、安全、越狱、红队、提示注入和可信评测。

2026-03-20 至 2026-03-20 共收录 64 篇信号源：cs.CL, cs.AI, cs.CY, cs.LG

1. 其他安全 16 篇

2603.18912 2026-03-20 cs.CV 50%

GHOST: Fast Category-agnostic Hand-Object Interaction Reconstruction from RGB Videos using Gaussian Splatting

GHOST：基于RGB视频的快速无类别手-物体交互重建方法（使用高斯散射）

Ahmed Tawfik Aboukhadra, Marcel Rogge, Nadia Robertini, Abdalla Arafa, Jameel Malik, Ahmed Elhayek, Didier Stricker

机构 * RPTU（鲁尔大学图灵学院）； DFKI-AV Kaiserslautern（德累斯顿-费尔德基辛人工智能研究所）； UPM Saudi Arabia（西班牙国际大学沙特分校）； NUST-SEECS Pakistan（奈瓦扎巴德大学信息与电子科学学院）

专题命中其他安全：alignment(abstract)

AI总结 GHOST通过高斯散射技术实现快速且无类别的手-物体交互重建，解决了现有方法在物理一致性上的不足，实验表明其在3D重建和2D渲染质量上达到领先水平。

2603.18811 2026-03-20 cs.RO 50%

V-Dreamer: Automating Robotic Simulation and Trajectory Synthesis via Video Generation Priors

V-Dreamer：通过视频生成先验自动机器人仿真与轨迹合成

Songjia He, Zixuan Chen, Hongyu Ding, Dian Shao, Jieqi Shi, Chenxu Li, Jing Huo, Yang Gao

机构 * Nanjing University（南京大学）； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学）

专题命中其他安全：alignment(abstract)

AI总结 V-Dreamer通过视频生成先验自动构建仿真环境和可执行轨迹，利用大语言模型和3D生成模型生成物理合理的3D场景，并通过Sim-to-Gen模块实现高效轨迹合成。

Comments 8 pages, 6 figures

2510.11173 2026-03-20 cs.CV cs.MM 50%

CoPRS: Learning Positional Prior from Chain-of-Thought for Reasoning Segmentation

CoPRS：从链式思维中学习位置先验以进行推理分割

Zhenyu Lu, Liupeng Li, Jinpeng Wang, Yan Feng, Bin Chen, Ke Chen, Yaowei Wang

机构 * Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（中国科学院深圳先进技术研究院）； Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室）； Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳））； Meituan, Beijing（北京美团）； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）

专题命中其他安全：alignment(abstract)

AI总结本文提出CoPRS模型，通过多模态链式思维生成可解释的位置先验热图，提升推理分割的可解释性和精度，实验表明其在多个数据集上表现优异。

Comments Accepted to ICLR 2026. 20 pages, 8 figures, 4 tables

2510.08316 2026-03-20 cs.CV 50%

Unlocking 3D Affordance Segmentation with 2D Semantic Knowledge

通过2D语义知识解锁3D affordance分割

Yu Huang, Zelin Peng, Changsong Wen, Xiaokang Yang, Wei Shen

机构 * MoE Key Lab of Artificial Intelligence, School of Computer Science, Shanghai Jiaotong University（人工智能大模型实验室，计算机科学学院，上海交通大学）

专题命中其他安全：alignment(abstract)

AI总结本文提出CMAT预训练策略，利用2D视觉基础模型的语义知识引导3D表征学习，提升3D affordance分割的准确性和效率。

Comments Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition