Traversal-as-Policy: Log-Distilled Gated Behavior Trees as Externalized, Verifiable Policies for Safe, Robust, and Efficient Agents
路径作为策略:基于日志提炼的门控行为树作为可验证的外部化策略,用于安全、鲁棒且高效的智能体
机构 * University of Wisconsin-Madison(威斯康星大学麦迪逊分校) ; Worcester Polytechnic Institute(沃斯特理工学院) ; University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校) ; Meta
专题命中 安全训练 :safety(abstract);分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 通过日志提炼生成门控行为树作为外部化策略,提升智能体在安全、鲁棒性和效率方面的表现。
Comments 30 pages, 1 figurres, 23 tables