arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

共收录 2992 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 扩散模型 2289 篇

2606.15692 2026-06-16 eess.IV 新提交 50%

A Surface-based Multimodal Framework for Multitask Analysis in Alzheimer's Disease

基于表面的多模态框架用于阿尔茨海默病的多任务分析

Shuo Huang, Jianwei Zhang, Lujia Zhong, Jiaxin Yue, Yihao Xia, Xinkai Wang, Yonggang Shi

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出一种增强的球形数据驱动多模态框架,通过球形扩散模型生成配对皮层厚度和Tau PET SUVR数据,结合对比学习和上下文学习,实现多任务分类与回归,在ADNI数据集上优于六种基线模型。

Comments 11 pages, 3 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.15637 2026-06-16 cs.LG 新提交 50%

HAPI-EP: Towards Hybrid, Adaptive, and Predictive Digital Twins of Cardiac Electrophysiology

HAPI-EP:迈向混合、自适应和预测性的心脏电生理数字孪生

Sumeet Vadhavkar, Xiajun Jiang, Yubo Ye, Maryam Toloubidokhti, Linwei Wang

机构 * Rochester Institute of Technology(罗切斯特理工学院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出HAPI框架,通过物理集成灰盒模型、元学习快速自适应和条件生成模型,构建可识别、强预测性的心脏电生理数字孪生。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.15612 2026-06-16 math.AP 新提交 50%

Trichotomy dynamics of a free boundary model for biological invasion

生物入侵自由边界模型的三分动力学

Hongkai Cao, Yihong Du, Wenjie Ni, Xiaoyan Zhang

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究一类新型自由边界反应扩散方程,其中入侵前沿可进退,完全分类了单稳、双稳和燃烧型非线性下的长期动力学,揭示了三种情景:成功扩散、有限时间消失和过渡态。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.15571 2026-06-16 physics.comp-ph cs.NA math.NA 新提交 50%

Liquid Random Feature Methods for Time-Dependent Partial Differential Equations

时间依赖偏微分方程的液体随机特征方法

Jiale Linghu, Yangshuai Wang

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出液体随机特征方法(L-RFM),通过将静态时间激活替换为闭式液体时间常数响应,引入采样松弛尺度,在保持线性最小二乘求解器简单性的同时,提高对刚性、色散或多尺度时间依赖PDE的有限特征逼近精度。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.15482 2026-06-16 stat.ML cs.LG 新提交 50%

Ricci-Filtration: Boosting Retrieval-Augmented Generation Reranker to Query-Answer Tasks by Discrete Ricci Flow

Ricci-Filtration:通过离散Ricci流提升检索增强生成重排序器在查询-答案任务中的性能

Tian Qin, Wei-Min Huang

机构 * Tian Qin(田琴) Wei-Min Huang(黄伟民)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出基于离散曲率和Ricci流的几何重排序增强方法Ricci-Filtration,通过建模查询与检索块为网络并利用曲率过滤噪声块,显著提升RAG生成性能。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.15452 2026-06-16 cs.LG math.AT q-fin.RM stat.ML 新提交 50%

PHINN: Persistent Homology Inspired Neural Network for Rare-Event Time Series Generation

PHINN: 基于持久同构的稀有事件时间序列生成神经网络

Emre Yusuf, Ren Takahashi, Jayabrata Bhaduri

机构 * Defense.Codes (a DBA of CapaCloud Corp)(Defense.Codes(CapaCloud Corp 的商用名))

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出PHINN框架,利用动态Betti曲线作为条件信号和持久景观损失保持同调一致性,在金融、流行病和多模态基准上拓扑保真度优于统计和扩散基线。

Comments 15 pages, 4 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.15442 2026-06-16 stat.ML cs.LG 新提交 50%

The Reverse Telescoping Coordinate System for Positive Definite Matrices: Geometry, Computation, and Generative Modeling

正定矩阵的反向望远镜坐标系:几何、计算与生成建模

Anindya Bhadra

机构 * Purdue University(普渡大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出一种新的无约束坐标系,通过反向望远镜映射表示对称正定矩阵,实现雅可比仅依赖对数行列式、矩阵与逆矩阵的符号表示,并设计分裂体积-形状流模型用于生成建模。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.15432 2026-06-16 math.PR math-ph math.AP math.MP 新提交 50%

A Concavity Theorem for the Parisi PDE

Parisi PDE 的凹性定理

Fu-Hsuan Ho

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 证明将扩散剖面映射到时间-空间(0,0)处时间变换Parisi PDE解的泛函是凹的,强化了射线凹性结果,并应用于平衡多物种Ising自旋玻璃,使上下界匹配。

Comments 29 pages

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.15415 2026-06-16 cond-mat.soft cond-mat.stat-mech math-ph math.MP 新提交 50%

Kinetic Criticality in Linker-Mediated Colloidal Aggregation

连接子介导的胶体聚集中的动力学临界性

Alexei V. Tkachenko, Soojung Lee, Zohar A. Arnon, Oleg Gang

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 通过理论与DNA连接金纳米颗粒实验,揭示连接子介导的聚集因团簇反应性演化而偏离经典Smoluchowski动力学,发现由连接子丰度控制的动力学临界点,并验证了停滞、加速生长和标度塌缩。

Comments 5 pages, 3 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.15226 2026-06-16 math.AP 新提交 50%

Spreading speeds for nonlocal Fisher--KPP equations with time-dependent asymmetric kernels

具有时变非对称核的非局部Fisher-KPP方程的传播速度

Zhucheng Jin, Tao Zhou

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究非自治非局部Fisher-KPP方程的传播速度,在核函数指数有界且存在均匀均值条件下,证明左右传播速度由线性决定公式给出。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.15172 2026-06-16 cs.LG 新提交 50%

Towards a Unified Generative Model for Scarce Time Series with Domain Experts

面向稀缺时间序列的统一生成模型与领域专家

Zihao Yao, Qi Zheng, Jiankai Zuo, Yaying Zhang

机构 * The Key Laboratory of Embedded System and Service Computing, Ministry of Education, Tongji University, Shanghai, China(嵌入式系统与服务计算重点实验室,教育部,同济大学,上海,中国)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出TimeMoDE框架,结合扩散Transformer与专家混合,通过领域提示和扩散时间步信号,在数据稀缺场景下生成高质量时间序列,显著优于现有方法。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.15005 2026-06-16 math.OC 新提交 50%

A Transformer-Based Mixture-of-Experts Framework for False Data Injection Attack Detection and Localization

基于Transformer的混合专家框架用于虚假数据注入攻击检测与定位

Ruslan Abdulin, Mohammad Rasoul Narimani

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出一种拓扑感知的编码器-only Transformer混合专家框架,结合拉普拉斯位置编码、扩散偏置自注意力和密集路由的图卷积专家模块,实现虚假数据注入攻击的联合检测与定位,在IEEE 118和300节点系统上达到93.91%检测F1和84.97%定位F1。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.14981 2026-06-16 cs.RO cs.AI cs.LG 新提交 50%

Inference-time Policy Steering via Vision and Touch

通过视觉和触觉进行推理时策略引导

Yilin Wu, Zilin Si, Zeynep Temel, Oliver Kroemer, Andrea Bajcsy

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出ViTaL框架,通过视觉采样验证和触觉引导扩散编辑的双层优化,在推理时引导机器人策略,显著提升接触丰富操作任务的成功率。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.14917 2026-06-16 math.PR 新提交 50%

The Ornstein$-$Uhlenbeck process on $\mathscr P_2$ with a volatility operator

带有波动率算子的 $\mathscr P_2$ 上的 Ornstein$-$Uhlenbeck 过程

Martin Grothaus, Simon Wittmann

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文分析了 $\mathbb R^d$ 上 $2$-Wasserstein 空间 $\mathscr P_2$ 中的一个扩散过程,其具有特定的鞅性质,并给出了其不变测度、Dirichlet 形式和生成元的显式表达。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.14895 2026-06-16 math.PR 新提交 50%

Effective Resistances and Commute Times in Sparse Random Geometric Graphs

稀疏随机几何图中的有效电阻与通勤时间

Filip O. Rupchin, Peter J. Mucha

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 针对稀疏随机几何图,提出结合几何贡献与逆度数和的通勤时间近似模型,验证了几何项在预测中的显著作用。

Comments 20 pages, 5 figures, 2 tables

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.14868 2026-06-16 cond-mat.mtrl-sci 新提交 50%

Absence of orbital current torque in a magnetic metal/Pt/CuOx trilayer

磁性金属/Pt/CuOx三层结构中不存在轨道电流力矩

Zhihao Yan, Lujun Zhu, Xiangrui Qin, Zhengxiao Li, Lijun Zhu

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 通过Fe/Pt/CuOx三层结构实验,证明可检测的轨道电流力矩不存在,其阻尼类力矩完全源于Pt的自旋霍尔效应。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.14797 2026-06-16 physics.bio-ph q-bio.PE 新提交 50%

Hierarchical Autocatalytic Systems as a Bridge between Maximum Entropy Production and Bayesian Posterior Contraction: A Numerical Study with Stochastic-Thermodynamic Bounds

分层自催化系统作为最大熵产生与贝叶斯后验收缩之间的桥梁:基于随机热力学边界的数值研究

Yoshinori Watanabe

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 构建三层反应扩散自催化化学模型,通过随机热力学边界分析熵产生与遗传熵的协同变化,揭示最大熵产生原理驱动的适应机制,并建立与扩散模型训练的对应关系。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.14114 2026-06-16 eess.SP 新提交 50%

Digital Twin-Based Channel Generation Toolchain and Foundation Model for Low-Altitude XL-MIMO

基于数字孪生的低空XL-MIMO信道生成工具链与基础模型

Mengyuan Li, Yu Han, Jiachen Tian, Chao-Kai Wen, Shi Jin

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 针对低空经济中XL-MIMO系统因3D移动性和近场传播导致的高保真无线数据集获取困难,提出基于数字孪生的工具链LAETwin-XL和条件去噪扩散隐式模型(CDDIM)基础模型,实现从部分信道观测中生成完整信道表示,并支持零样本外推和高效迁移学习。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.14059 2026-06-16 math.AP 新提交 50%

Spreading speeds for prey--predator systems in a shifting environment: a short proof

移动环境中捕食-被捕食系统的传播速度:一个简短证明

Zhucheng Jin

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究移动环境中捕食-被捕食反应扩散系统中捕食者组分的传播速度,通过点态估计将系统解与Fisher-KPP方程比较,得到显式传播速度,并发现非单调移动环境中的锁定和非局部拉动现象。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.12717 2026-06-16 q-fin.CP 新提交 50%

Mixture-Preserving, Arbitrage-Free Interpolation for Volatility-Surface Models

到期日间混合密度的无套利族内插值

Thijs van den Berg

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 针对有限到期日支柱上拟合为N分量混合的风险中性密度,提出一种连续时间插值方法,使其保持混合族内且满足马尔可夫鞅的边际流性质(等价于非负Dupire局部波动率),并给出2N分量族的构造性插值,指出N分量是否足够为开放问题。

Comments 9 pages, 3 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.08766 2026-06-16 physics.geo-ph cond-mat.soft physics.comp-ph physics.flu-dyn 新提交 50%

Injection-rate effects on failure in a fluid-saturated granular fault gouge

流体饱和颗粒断层泥中注入速率对破坏的影响

Pritom Sarma, Stanislav Parez, Renaud Toussaint, Einat Aharonov

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 通过解析理论和耦合流体-颗粒数值模拟,揭示注入速率通过压力非均匀性控制断层泥破坏的机制,为地工操作注入方案设计提供定量指导。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.14620 2026-06-15 cs.LG 新提交 50%

Neither Parallel Nor Sequential: How DiffusionGemma Actually Commits Tokens

既非并行也非顺序:DiffusionGemma 实际如何提交令牌

Ali Asaria, Tony Salomone, Deep Gandhi

机构 * Transformer Lab

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 通过钩取DiffusionGemma 26B的采样器接受步骤,测量其解码顺序,发现解码既非并行也非块自回归,而是呈现部分从左到右的提交偏差,且块大小是测量尺度的伪影而非架构特性。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.14267 2026-06-15 cs.RO 新提交 50%

FloVerse: Floor Plan-Guided Multi-Modal Navigation

FloVerse:基于楼层平面图的多模态导航

Weiqi Huang, Shuangyi Dong, Jiaxin Li, Yifei Guo, Zan Wang, Wei Liang

机构 * School of Computer Science & Technology, Beijing Institute of Technology(北京理工大学计算机科学与技术学院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出FloVerse任务统一PointNav、ObjectNav和ImageNav,构建FloVerse-1.6K数据集,并设计ThreeDiff两阶段模仿学习策略,利用楼层平面图先验提升导航性能。

Comments Accepted at CVPR 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.14058 2026-06-15 cs.RO 新提交 50%

ReactSim-Bench: Benchmarking Reactive Behavior World Model Simulation in Autonomous Driving

ReactSim-Bench:自动驾驶中反应性行为世界模型模拟的基准测试

Zhiyuan Zhang, Yanlun Peng, Jianing Zhang, Xianda Guo, Zehan Huang, Haoran Liu, Qifeng Li, Shaofeng Zhang, Xiaosong Jia, Junchi Yan

机构 * School of Computer Science & School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学计算机科学与技术学院、人工智能学院) Great Wall Motor(长城汽车) Institute of Trustworthy Embodied AI (TEAI), Fudan University(复旦大学可信具身人工智能研究所) School of Computer Science, Wuhan University(武汉大学计算机学院) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出ReactSim-Bench,通过解耦自车与周围智能体控制,使用偏离日志的自车行为作为输入,评估行为世界模型模拟的反应性能力,并基于碰撞、地图和运动学指标系统评测多种模型。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.14514 2026-06-15 math.ST stat.TH 新提交 50%

Nonparametric inference on Fokker-Plank and McKean-Vlasov models

Fokker-Planck和McKean-Vlasov模型的非参数推断

Adriana Laurindo Monteiro, Roberto Imbuzeiro Oliveira

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出基于核的速度场估计器,用于d维相互作用粒子的输运和扩散,建立均方误差率为h^2 + N^{-2/(d+2)}的相合性,涵盖Fokker-Planck和McKean-Vlasov两种设定。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.14559 2026-06-15 math-ph math.DS math.MP 新提交 50%

Coherent structures and bifurcation analysis in a toxin-driven plant-herbivore model

毒素驱动的植物-食草动物模型中的相干结构和分岔分析

Grifo Gabriele, Valenti Giovanna

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究毒素介导的相互作用和定向运动如何影响植物-食草动物系统中相干结构的涌现,通过弱毒性和强毒性两种动力学机制分析稳定性、分岔及图灵模式。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.13890 2026-06-15 q-bio.CB cond-mat.stat-mech 新提交 50%

Mean First Passage Time for Persistent Random Walks in Annular Search Domains

环形搜索域中持久随机游走的平均首通时间

Fatemeh Saghafifar, Daniel Coombs

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究二维环形域中随机游走者到达中心小吸收目标的平均首通时间,通过速度跳跃模型分析方向持久性和趋化偏置对搜索效率的影响,结合解析与数值方法。

Comments 27 pages, 11 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.14543 2026-06-15 cond-mat.soft physics.flu-dyn 新提交 50%

Bacterial adhesion to curved surfaces in fluid flow

细菌在流体流动中对弯曲表面的粘附

Edwina F. Yeo, Benjamin J. Walker, Philip Pearce, Mohit P. Dalwadi

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 通过分析高流速下扩散边界层的相似解,推导出细菌粘附率随表面弧长和壁面剪切率变化的解析表达式,预测细菌在弯曲表面上优先粘附于峰或谷取决于剪切率。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.14186 2026-06-15 cond-mat.stat-mech math-ph math.MP 新提交 50%

Stochastic Thermodynamics on Time-Evolving Curved Spaces

时间演化弯曲空间上的随机热力学

Rihito Nagase, Shoki Sugimoto, Asuka Takatsu, Takahiro Sagawa

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 针对具有时变度规的过阻尼朗之万系统,构建了随机热力学框架,揭示了度规时间变化对能量平衡的贡献,并证明了熵产生满足热力学第二定律。

Comments (7+6) pages, 3 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.14118 2026-06-15 cond-mat.mtrl-sci 新提交 50%

Probing Structure and Ionic Transport in Molten Lithium Carbonate

探测熔融碳酸锂中的结构与离子输运

Debsundar Dey, Abhirup Patra, Anand Narayanan Krishnamoorthy, Gopalakrishnan Sai Gautam

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 采用等变图神经网络(MACE和NequIP)训练熔融淬火从头算分子动力学数据,构建熔融Li2CO3的机器学习势,MACE在能量和力预测上优于NequIP,并用于大规模模拟,揭示了Li输运由协同运动主导,且存在温度驱动的各向异性到各向同性转变。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏