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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

共收录 2337 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 扩散模型 2337 篇

2606.08342 2026-06-09 cond-mat.stat-mech physics.app-ph physics.class-ph physics.pop-ph 新提交 50%

A spectral model of power-law decay in natural and engineered systems

自然与工程系统中幂律衰减的谱模型

Balázs Sándor, Márk Honti, Henrique Santos Lima

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出一种基于第一性原理的谱机制,通过不完全混合反应器的分层扩散矩阵模型,揭示宏观幂律衰减源于初始示踪物位置与边界几何的相互作用,并导出非广延q指数衰减函数。

Comments 8 pages and 3 figures

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2606.08318 2026-06-09 physics.optics 新提交 50%

Inverse designed resistive heaters for uniform switching of Phase Change Materials

用于相变材料均匀切换的逆向设计电阻加热器

Virat Tara, Khoi P. Dao, Juejun Hu, Arka Majumdar

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出逆向设计掺杂硅电阻加热器,通过空间变化掺杂实现均匀加热,将热梯度从110K降至25K,使相变材料Sb2S3的主动切换面积提升10倍。

Comments 14 pages, 4 figures

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2606.08293 2026-06-09 math.NA cs.NA 新提交 50%

A Second-order Structure-preserving Parametric FEM for Surface Evolution

一种用于曲面演化的二阶保结构参数有限元方法

Beiping Duan, Zongze Yang

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出一种时间二阶精度、保结构且网格鲁棒的参数有限元方法,用于表面扩散和保体积平均曲率流,通过调和映射热流控制切向运动以保持网格质量。

Comments 23 pages, 12 pages

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2606.08139 2026-06-09 hep-ph cond-mat.stat-mech hep-th nucl-th physics.plasm-ph 新提交 50%

Retarded Correlators of Charge Transport in a Magnetic Field

磁场中电荷输运的延迟关联函数

Xuan Zhao, Qiuze Sun, Yi Wang, Jin Hu

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 基于弛豫时间近似的动理学理论,精确求解线性化玻尔兹曼方程,得到贝塞尔函数形式的解析分布函数,计算延迟流-流关联函数并验证Ward恒等式,揭示磁场对横向扩散的强烈抑制及非流体力学分支割线的物理机制。

Comments 22 pages, 3 figures; comments welcome

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2606.08094 2026-06-09 cs.RO cs.AI cs.LG cs.SY eess.SY 新提交 50%

vla.cpp: A Unified Inference Runtime for Vision-Language-Action Models

vla.cpp:视觉-语言-动作模型的统一推理运行时

Khanh D. Nguyen, Hung T. Ho, Chinh T. Nguyen, Thanh Q. Duong, Linh D. Le, Duy M. H. Nguyen, Vien A. Ngo, An T. Le

机构 * VinRobotics Center for AI Research, VinUniversity(VinUniversity 人工智能研究中心) Intelligent Autonomous Systems, TU Darmstadt(达姆施塔特工业大学智能自主系统) Max Planck Research School for Intelligent Systems(马克斯·普朗克智能系统研究学院) University of Stuttgart(斯图加特大学) German Research Center for Artificial Intelligence(德国人工智能研究中心)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出vla.cpp,基于llama.cpp的便携C++推理运行时,支持多种VLA架构,在LIBERO-Object上接近SOTA性能,内存仅1.3 GiB,并实现跨硬件部署。

Comments 17 pages, 3 figures, 12 tables

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2606.07858 2026-06-09 physics.flu-dyn physics.comp-ph 新提交 50%

Scalar gradient structure and dynamics in turbulent mixing at high Reynolds and Schmidt numbers

高雷诺数和施密特数湍流混合中标量梯度结构与动力学

Ruqaiya Islam Mishi, Dhawal Buaria

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 通过高达8192^3网格的DNS,研究均匀平均梯度驱动下被动标量在湍流中的梯度结构和放大,发现标量耗散率由应变率非线性放大主导,强耗散区域标量梯度与最压缩应变方向近乎完美对齐,形成片状结构,且分子扩散通过重新分布梯度方差抑制强事件。

Comments 23 pages, 16 figures. Due to arXiv's 1,920-character limit, this abstract is slightly shorter than the version in the PDF

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2606.07823 2026-06-09 cond-mat.soft 新提交 50%

Exact mean-field phase diagram for self-avoiding active particles in a lattice

自避活性粒子在晶格中的精确平均场相图

Felipe Hawthorne, Cristiano F. Woellner, José A. Freire

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 通过平均场主方程方法,研究了具有硬核排斥的自推进粒子在六种布拉维晶格中的运动诱导相分离,解析得到了旋节线曲面,并揭示了晶格几何通过单一系数影响相图。

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2606.07772 2026-06-09 cond-mat.mtrl-sci 新提交 50%

Machine learning assisted molecular dynamics of charge-transfer mechanisms at Li/Ga-doped Li$_7$La$_3$Zr$_2$O$_{12}$ (LLZO) interfaces

机器学习辅助分子动力学研究Li/Ga掺杂Li$_7$La$_3$Zr$_2$O$_{12}$ (LLZO)界面的电荷转移机制

Arseniy S. Burov, Artem M. Abakumov, Dmitry A. Aksyonov

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 通过训练矩张量势进行机器学习分子动力学模拟,结合停留时间窗口方法,研究LLZO与Li金属界面的电荷转移,发现Li/Ga-LLZO界面电荷转移活化能低,表明其不是速率限制步骤。

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2606.07744 2026-06-09 hep-ph nucl-th 新提交 50%

Open quantum system approach to the transverse momentum broadening of a colour dipole

开放量子系统方法研究颜色偶极子的横向动量展宽

François Arleo, Pietro Benzoni, Paul Caucal, Pol Bernard Gossiaux

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 利用开放量子系统形式,研究夸克-反夸克对在稠密QCD等离子体中的传播,推导出Lindblad演化方程,发现准因子化行为,并阐明颜色退相干的关键角度与时间。

Comments 62 pages, 9 figures

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2606.07733 2026-06-09 astro-ph.HE astro-ph.GA 新提交 50%

The Effects of Cosmic Ray Protons on Galactic Nonthermal Filaments

宇宙线质子对银河系非热细丝的影响

Mohan Richter-Addo, Roark Habegger, Ellen Zweibel, Dylan M. Paré, David T. Chuss

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究银河系中心非热细丝的形成机制,通过MHD模拟比较质子主导和轻子主导的宇宙线注入,发现两者差异不大,提出湍流间歇结构作为第三种形成机制。

Comments Submitted to ApJ, 17 pages, 11 figures, comments welcome

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2606.07712 2026-06-09 cond-mat.mtrl-sci cs.AI 新提交 50%

MatMind: A Structure-Activity Knowledge-Driven Generative Foundation Model for Materials Science

MatMind:面向材料科学的结构-活性知识驱动生成基础模型

Zhan'ao Yao, Boxuan Zhang, Jingyuan Shu, Xiaoyu Wu, Rongyan Wang, Linjing Li, Dajun Zeng, Yudong Yao, Tingwei Chen, Youwei Wang, Xiaolin Zhao, Jiahui Shi, Jianjun Liu

机构 * State Key Laboratory of High Performance Ceramics(高性能陶瓷国家重点实验室) Shanghai Institute of Ceramics, Chinese Academy of Sciences(中国科学院上海陶瓷研究所) Center of Materials Science and Optoelectronics Engineering, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学材料科学与光电子工程中心) School of Chemistry and Materials Science, Hangzhou Institute for Advanced Study, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学杭州先进研究所化学与材料科学学院) State Key Laboratory of Multimodal Artificial Intelligence Systems, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(多模态人工智能系统国家重点实验室,中国科学院自动化研究所) School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学人工智能学院) Beijing Wenge Technology Co., Ltd.(北京文格科技有限公司) College of Medicine and Biological Information Engineering, Northeastern University(东北大学医学与生物信息工程学院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出MatMind,一种基于大语言模型的晶体材料生成基础模型,通过结构-活性知识注入、双头架构和物理信息强化学习,在性质预测、无条件生成和条件生成任务上超越专用模型。

Comments 29 pages, 5 figures, including references

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2606.07710 2026-06-09 cs.LG cs.AI 新提交 50%

WhiFlash: Accelerating Speculative Decoding with Token-Level Cross-Paradigm Routing

WhiFlash: 通过令牌级跨范式路由加速推测解码

Young D. Kwon, Miles Williams, Rui Li, Alexandros Kouris, Stylianos I. Venieris

机构 * Samsung AI Center, Cambridge, UK(三星AI中心,剑桥,英国)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出WhiFlash,首个统一自回归与扩散并行草稿的跨范式推测解码方法,通过细粒度路由和缓存优化实现高达69.6%的吞吐量提升。

Comments Under review

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2606.07601 2026-06-09 cs.LG cs.AI 新提交 50%

LFNO: Bridging Laplace and Fourier via Transient-Steady Decomposition

LFNO:通过瞬态-稳态分解桥接拉普拉斯与傅里叶

Jeongun Ha, Sanga Yoon, Donghun Lee

机构 * \dagger(† \dagger)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出拉普拉斯-傅里叶神经算子(LFNO),通过双分支架构显式分解系统动力学为瞬态和稳态分量,在九个基准上超越现有算子,提升稳定性和可解释性。

Comments 21 pages, 11 figures

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2606.07569 2026-06-09 cs.LG 新提交 50%

TriHead-GAN: A Generative Adversarial Network with Triple-Head Discriminator for Carbon Emission Time Series Generation

TriHead-GAN: 一种具有三头判别器的生成对抗网络用于碳排放时间序列生成

Zesen Wang, Lijuan Lan, Yonggang Li, Chunhua Yang

机构 * SanMuGuo

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 针对城市级高频碳排放数据稀缺问题,提出TriHead-GAN,通过三头判别器联合监督分布真实性、跨变量依赖和步态平滑性,在多个数据集上优于主流基线并提升下游预测精度。

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2606.07483 2026-06-08 cs.LG stat.ML 新提交 50%

Network Recovery from Cascade Data: A Debiased Jacobian-Based Machine Learning Approach

从级联数据中恢复网络:一种基于去偏雅可比矩阵的机器学习方法

Lei Huang

机构 * MIT Sloan School of Management(麻省理工学院斯隆管理学院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出CascadeNet框架,通过去偏雅可比矩阵估计一步转移函数,无需指定扩散模型即可恢复隐藏影响网络,在模拟和COVID-19传播数据中优于现有方法。

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2606.07239 2026-06-08 cs.LG 新提交 50%

Generative Molecular Morphing for Flexible-Size Design via Unbalanced Optimal Transport

基于非平衡最优传输的柔性尺寸分子生成变形设计

Malte Franke, Stefan P. Schmid, Zarko Ivkovic, Kjell Jorner, Andreas Krause

机构 * ETH Zürich(苏黎世联邦理工学院) NCCR Catalysis(催化联合研究所)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 针对现有扩散和流模型固定原子数限制的问题,提出基于非平衡最优传输的柔性尺寸分子生成模型Morph,实现条件与无条件3D分子设计,在保持性能的同时提供采样灵活性,并支持分布外生成。

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2606.07207 2026-06-08 cs.SD cs.LG eess.AS 新提交 50%

Entropy as a Structural Prior: How a Log-Barrier on DiT Belief Space Drives Musical Diversity and Development

熵作为结构先验:DiT信念空间上的对数障碍如何驱动音乐多样性与发展

Zixi Li, Youzhen Li

机构 * Sun Yat-sen University(中山大学) Datawhale(数据 whale)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出Eisbach对数障碍,利用DiT输出空间能量分布的熵作为权重,在监督扩散训练中通过调节梯度步长促进音乐主题发展、声学区分和纹理多样性,避免模式崩溃。

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2606.06928 2026-06-08 cs.SD eess.AS 新提交 50%

VoxCPM2 Technical Report

VoxCPM2 技术报告

Yixuan Zhou, Guoyang Zeng, Xin Liu, Xiang Li, Renjie Yu, Jiancheng Gui, Jiaheng Wu, Ziyang Wang, Xudong Shen, Runchuan Ye, Zhisheng Zhang, Jiuyang Zhou, Bingsong Bai, Weiyue Sun, Mengyuan Deng, Qundong Shi, Zhiyong Wu, Zhiyuan Liu

机构 * VoxCPM Team(VoxCPM 团队)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出VoxCPM2,一种全开源多语言可控语音生成基础模型,通过层次化扩散自回归建模、非对称AudioVAE和2B参数/200万小时数据扩展,在零样本和指令跟随TTS基准上达到SOTA,平均WER为1.68%。

Comments The technical report of VoxCPM2, a TTS foundation model (GitHub: https://github.com/OpenBMB/VoxCPM)

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2606.06682 2026-06-08 cs.LG 新提交 50%

Spatiotemporal Imputation with Graph-Informed Flow Matching

基于图信息流匹配的时空插补

Zepeng Zhang, Aref Einizade, Jhony H. Giraldo, Olga Fink

机构 * EPFL(苏黎世联邦理工学院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出GiFlow框架,利用图信息先验和混合向量场模型进行时空插补,优于现有方法。

Comments Accepted at ICML 2026

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2606.07223 2026-06-08 math.AP 新提交 50%

Homogenization of regularized Oldroyd-type fluids

正则化Oldroyd型流体的均匀化

Florian Oschmann, Jonas Sauer

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究多孔介质中正则化粘弹性Oldroyd模型的均匀化,结合非线性粘性和应力扩散,证明在适当缩放下有效Darcy定律且聚合物应力无贡献。

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2606.06720 2026-06-08 math.NA cs.NA 新提交 50%

A Spectral-Based Method for Network-Formation PDEs

一种基于谱方法的网络形成偏微分方程求解方法

Pedro Aceves-Sanchez, Pierre Degond, Sara Merino-Aceituno, Claudia Wytrzens

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出一种基于傅里叶变换的谱方法求解网络形成连续模型,结合分裂法和共轭梯度法,高效模拟压力与电导率演化,并验证参数对网络形态的影响。

Comments 17 pages, 8 figures

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2606.06506 2026-06-08 physics.app-ph 新提交 50%

Dynamic Modeling of Magneto-Active Grounding Electrodes under Transient Conditions

瞬态条件下磁活性接地电极的动态建模

José M. Campos-Salazar

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 针对瞬态条件下接地系统的非线性行为,提出一种考虑电磁耦合、电热效应和电离机制的磁活性接地电极非线性动态模型,并在MATLAB/Simulink中验证其动态阻抗特性。

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2606.06600 2026-06-08 gr-qc nucl-th 新提交 50%

Radial Oscillations of Viscous Stars at Finite Temperature

有限温度下粘性恒星的径向振荡

Amanda Guerrieri, Gabriel S. Rocha, Gabriel S. Denicol, Raissa F. P. Mendes

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究Israel-Stewart和Navier-Stokes理论中相对论性恒星的径向振荡谱,引入热扩散和有限温度状态方程,发现热模在临界泛音数以上从纯阻尼转变为传播行为,并首次在致密星中实现相对论第二声。

Comments 14 pages, 6 figures

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2606.07241 2026-06-08 cond-mat.dis-nn math-ph math.MP 新提交 50%

Randomised mixed labyrinth fractals

随机混合迷宫分形

Janett Prehl, Ligia Loretta Cirstea, Daniel Dick

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 引入随机混合迷宫分形类,通过随机选择迷宫图案分析图案形状、对称性和路径几何对弧维数、路径长度和各向同性恢复的影响,发现各向同性扩展到随机混合类,并识别出最短路径维数的多种标度行为。

Comments 25 pages, 16 figures, 3 tables

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2606.06568 2026-06-08 cond-mat.mtrl-sci 新提交 50%

Element-Specific Solute Trapping and Grain Structure Evolution during Laser Powder Bed Fusion of Multicomponent Alloys

多组分合金激光粉末床熔融过程中的元素特异性溶质捕获与晶粒结构演化

Xinxin Yao, James Hanagan, Md Shafiqur Rahman Jame, Mallikharjun Marrey, Mohsen Taheri Andani, Raymundo Arróyave, Veera Sundararaghavan, Lei Chen

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本研究通过CALPHAD辅助高斯过程回归相场方法,揭示了多组分合金在激光粉末床熔融快速凝固中元素特异性溶质捕获对形核和晶粒演化的调控机制,并得到EBSD验证。

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2606.07446 2026-06-08 astro-ph.GA astro-ph.CO astro-ph.HE hep-ph 新提交 50%

Polarized and unpolarized synchrotron emission from dark matter in extragalactic targets

河外目标中暗物质产生的偏振和非偏振同步辐射

Javier Reynoso-Cordova, Catherine Gibson, Stefano Profumo

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 利用Planck 30-70 GHz数据,通过DRAGON和HERMES模拟计算五个河外目标中暗物质湮灭和衰变的同步辐射上限,发现总强度与偏振限制相当,但LMC中法拉第退偏振使总强度更优。

Comments 32 pages, 6 figures

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2606.06974 2026-06-08 astro-ph.HE 新提交 50%

LHAASO J1849$-$0002: A Hybrid Lepto-Hadronic Interpretation of PeV Gamma-Ray Emission

LHAASO J1849$-$0002: PeV伽马射线发射的轻子-强子混合模型解释

Yihan Shi, Yudong Cui, Lili Yang

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 针对LHAASO观测到的PWN J1849-0001的PeV伽马射线,提出轻子-强子混合模型,结合逆康普顿散射和强子相互作用,成功解释全波段能谱,支持演化PWN作为银河PeVatron。

Comments 6 pages, 4 figures, submitted to A&A

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