Variable-Length Finite-Rate CSI Feedback With Generative Priors
变长有限速率CSI反馈与生成先验
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出CsiCoGen，一种基于生成扩散模型的变长CSI反馈结构，通过可迁移码本实现灵活序列长度和量化精度，无需联合训练，在COST2100上达到高码率下室内-31 dB、室外-20 dB NMSE。
视觉与机器人
图像生成
图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。
1. 扩散模型 2289 篇
Oscillations and Spatial Patterns in Large-Scale Stochastic Gene Regulatory Networks
大规模随机基因调控网络中的振荡与空间模式
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究负反馈与扩散的循环基因调控网络，通过确定性和随机方法分析其稳定性，发现随机波动可诱导图灵失稳，为理解发育中的模式形成提供新视角。
Comments 16 pages, 10 figures
Frequency-Aware Flow Matching for Continuous and Consistent Robotic Action Generation
频率感知流匹配用于连续且一致的机器人动作生成
机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Peking University（北京大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； PKU-Psibot Lab（北大-智源机器人实验室） ； Zhongguancun Laboratory（中关村实验室） ； Hefei Comprehensive National Science Center（合肥综合性国家科学中心）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出频率感知流匹配（FAFM），通过离散余弦变换将离散动作序列转换到频域进行流匹配，并正则化一阶时间导数以生成平滑连续的动作，提升成功率、多模态表达性和运动平滑性。
MirrorDuo: Reflection-Consistent Visuomotor Learning from Mirrored Demonstration Pairs
MirrorDuo：基于镜像演示对的反射一致视觉运动学习
机构 * Division of Robotics, Perception and Learning（机器人、感知与学习 division）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出MirrorDuo方法，通过反射一致性为每个原始演示生成镜像副本，实现数据增强，在相同数据预算下显著提升行为克隆性能，并支持零/少样本技能迁移。
Comments Published in CoRL 2025
Journal ref CoRL 2025
Co-policy: Responsive Human-Robot Co-Creation for Musical Performances
Co-policy: 响应式人机音乐共创框架
机构 * School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） ； School of Automation, Wuhan University of Technology（武汉理工大学自动化学院） ； School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University（武汉大学测绘学院） ； School of Robotics, Wuhan University（武汉大学机器人学院）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出Co-policy框架，通过语义锚定、约束变分和视觉运动策略实现人机音乐实时共创，在真实钟琴实验中优于扩散策略基线。
EquiVLA: A General Framework for Rotationally Equivariant Vision-Language-Action Models
EquiVLA: 旋转等变视觉-语言-动作模型的通用框架
机构 * VinRobotics ； VinUniversity ； DFKI（德国人工智能研究中心） ； University of Stuttgart（斯图加特大学） ； IMPRS-IS（国际马克斯·普朗克智能系统研究学院）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出EquiVLA，首个端到端SO(2)等变VLA框架，通过EquiPerceptor和EquiActor实现从视觉到动作的近似等变链，在LIBERO、CALVIN和真实机器人任务上显著提升性能。
Comments Comment: First version 22 pages, project site: https://equivla.github.io/
From 50K to 8.2 Million in 24 Hours: Vozinha's Algorithmic Consecration and the Multilingual Making of World Cup Visibility
从5万到820万在24小时内：Vozinha的算法封圣与世界杯可见性的多语言构建
机构 * Universidad Anáhuac México（墨西哥阿纳瓦克大学）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 通过多语言语料库和九框架叙事分类法，分析2026年世界杯后Vozinha的算法封圣过程，揭示不同语言承载不同叙事框架，将平台粉丝数作为语言对象研究可见性构建。
Comments 11 pages, 4 figures, 3 tables; v0.1 pilot preprint. Dataset and evidence package available at https://doi.org/10.5281/zenodo.20722235
Calibrating Generative Models to Feature Distributions with MMD Finetuning
使用MMD微调将生成模型校准到特征分布
机构 * Stanford University（斯坦福大学）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出kCGM方法，通过最小化生成与目标特征分布的最大均值差异（MMD）并加入KL正则化，在不牺牲有效性的前提下校准生成模型的特征分布，适用于多种生成模型。
Global Convergence of Gradient Descent for Score Matching in Gaussian Mixtures via Reverse Fisher Divergence
通过反向Fisher散度实现高斯混合模型中得分匹配的梯度下降全局收敛
机构 * Applied AI Institute, Moscow, Russia（莫斯科应用人工智能研究所） ； AXXX, Moscow, Russia（莫斯科AXXX）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究反向Fisher散度下梯度下降拟合高斯混合模型的全局收敛性，证明从任意初始化或随机初始化下学生分量收敛到最近教师分量，并给出全变差距离收敛条件。
Invariant measures of the stochastic theta method for stochastic differential equations with super-linearly growing coefficients
随机θ方法用于超线性增长系数随机微分方程的不变测度
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 针对漂移和扩散系数均可能超线性增长的随机微分方程，提出随机θ方法逼近其不变测度，证明数值不变测度的存在唯一性及其收敛性，并推广了已有结果。
Comments 13 pages, 8 figures
Parity Selection Rule for Information and Dissipation in Driven Steady States
驱动稳态中信息与耗散的宇称选择规则
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 针对旋转驱动线性非平衡稳态，发现宇称选择规则禁止信息与熵产之间的严格等式，并给出宇称破坏的线性依赖关系及平面互信息的闭式解。
Comments 13 pages, 2 figures (Main text: 6 pages, 2 figures; Supplementary Material: 7 pages)
Can DFT-trained neural network potentials reproduce structure, solvation, and water-exchange properties in aqueous magnesium solutions?
DFT训练的神经网络势能否重现镁水溶液中的结构、溶剂化和水交换性质？
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 开发并系统评估基于revPBE-D3/zd和revPBE0-D3/zd数据的MACE神经网络势，发现其能准确再现水合结构、扩散和交换动力学，但溶剂化自由能显著低估实验值，表明需显式长程静电处理。
West Nile virus outbreak in Italy modelled with the quantum Game of Life
意大利西尼罗病毒疫情用量子生命游戏建模
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 使用量子生命游戏细胞自动机模型模拟2025年夏季意大利西尼罗病毒传播，通过优化蚊子出生和移除率，准确拟合局部和区域平均累计感染曲线，并评估环境变化的影响。
Thickness-Dependent Interlayer Coupling and Semiconductor-to-Semimetal Crossover in Arsenene Multilayers
砷烯多层膜中层间耦合的厚度依赖性与半导体-半金属交叉
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 通过扩散量子蒙特卡洛和密度泛函理论计算，发现砷烯多层膜中层间耦合随厚度变化，导致从半导体到半金属的转变，并预测了堆叠序列的厚度驱动转变。
Steady-state Stellar Winds Driven by Recombination
由复合驱动的稳态恒星风
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究氢和氦复合能量能否驱动稳态跨声速恒星风，通过表格化状态方程探索宽参数范围的绝热风解，发现仅少数解满足条件，复合能量单独难以产生稳态恒星风，但可加速和解除预先存在的出流。
Geometric and Stochastic Analysis of Discontinuities in Sparse Mixture-of-Experts
稀疏混合专家模型中不连续性的几何与随机分析
机构 * Department of Mathematics, National University of Singapore, Singapore（新加坡国立大学数学系） ； Faculty of Computer Science and Engineering, Ho Chi Minh City University of Technology (HCMUT), VNU-HCM, Ho Chi Minh City, Vietnam（胡志明市技术大学计算机科学与工程学院）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文对稀疏混合专家模型中的不连续性进行几何与随机分析，分类不连续阶数，建立渐近体积估计，证明随机路径几乎必然击中一阶不连续，并提出低开销平滑机制以提升性能。
Comments ICML 2026 Spotlight. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2510.17794 by other authors
Spotlight: Synergizing Seed Exploration and Spot GPUs for DiT RL Post-Training
Spotlight: 协同种子探索与抢占式GPU用于DiT强化学习后训练
机构 * NTU Singapore（南洋理工大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 针对DiT强化学习后训练成本高的问题，提出Spotlight系统，通过利用探索对旧权重的容忍性和SP组快速重配置，在抢占式GPU上实现高效训练，加速4倍并降低成本1.4-6.4倍。
Generative-Model Predictive Planning for Navigation in Partially Observable Environments
部分可观测环境下导航的生成模型预测规划
机构 * University of Manchester（曼彻斯特大学） ； Aalto University（阿尔托大学）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出BeliefDiffusion框架，结合扩散模型和模型预测控制，显式建模多模态信念分布并进行前瞻规划，在合成地图环境中显著优于无模型强化学习和生成方法。
Image Prompt Reconstruction Attacks on Distributed MLLM Inference Frameworks
分布式多模态大模型推理框架上的图像提示重建攻击
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究分布式MLLM推理中中间嵌入泄露图像提示的风险，提出两种被动黑盒攻击方法MPAA和IEDA，实现像素级和语义级图像重建。
Ghost Attractor Networks: Basin-Structured Dynamical Decoders for Closed-Loop Sequential Generation
鬼吸引子网络：用于闭环序列生成的盆地结构动力学解码器
机构 * KTH Royal Institute of Technology（瑞典皇家理工学院） ； Department of Production Engineering, KTH Royal Institute of Technology（瑞典皇家理工学院生产工程系） ； Department of Decision and Control Systems, KTH Royal Institute of Technology（瑞典皇家理工学院决策与控制系统系）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出鬼吸引子网络，一种理论推导的动力学解码器，通过构建盆地-吸引子结构实现高效闭环序列生成，在机器人动作解码任务中以2.3M参数匹配1.07B参数扩散变压器的离线精度，延迟降低32倍。
Simulating Hate Speech Cascades with Multi-LLM Agents: Empirical Grounding, Modeling Fidelity, and Intervention Strategies
使用多LLM智能体模拟仇恨言论级联：实证基础、建模保真度与干预策略
机构 * Indiana University Bloomington（印第安纳大学布卢明顿分校）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 本研究通过多LLM智能体系统模拟在线仇恨言论传播，发现其能再现实证数据中的立场单一性和毒性同质性，并通过消融实验识别出智能体异质性为关键保真因素，提出针对密集网络的放大器干预策略。
Random-matrix reduction in projective quantum mechanics: Numerical simulations
投影量子力学中的随机矩阵约化：数值模拟
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 通过数值模拟验证随机矩阵态约化框架，展示各向同性扩散、Born规则频率和宏观牛顿运动等特征，并比较GUE与GOE哈密顿量。
Random-matrix reduction in projective quantum mechanics
投影量子力学中的随机矩阵约化
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 基于一个动力学猜想，建立测量、经典性和量子悖论的状态空间几何框架，其中随机矩阵动力学产生玻恩规则和经典行为。
Emergence of Resonating Valence-Bond Correlations in Stretched Graphene
拉伸石墨烯中共振价键关联的出现
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 通过量子蒙特卡洛方法研究拉伸石墨烯，发现共振价键态能量优势随拉伸先增后减，揭示电子关联的非单调演化，表明晶格膨胀可驱动石墨烯进入强关联区域。
Extracting effective scaling exponents in finite-size hyperuniform systems
提取有限尺寸超均匀系统中的有效标度指数
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 针对有限尺寸超均匀系统中标度指数估计不准的问题，提出结合结构因子、数方差和扩散可扩展性三种互补方法的实用协议，通过联合经验估计器稳健提取有效指数α。
Comments 48 pages, 7 figures
Negative diffusivity of excitons in electron-hole plasmas
电子-空穴等离子体中激子的负扩散性
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 通过流体动力学框架研究二维半导体中激子在电子-空穴等离子体中的输运，发现等离子体惯性导致激子扩散模式与声学等离子体模式耦合，产生动态不稳定性，表现为有效负扩散系数。
Comments 9 pages, 3 figures
Stochastic Thermodynamics and SDE-based Generative Models
随机热力学与基于SDE的生成模型
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文在随机热力学框架下，为基于SDE的生成模型（如扩散模型和薛定谔桥）定义了轨迹层面的功、热和熵产生，并推广了Jarzynski恒等式和类第二定律不等式。
\texttt{TransFit-MAG}: Self-Consistent Modeling of Magnetar-Powered Transients from Shock Breakout to Spin-Down Heating
TransFit-MAG：从激波突破到自旋下降加热的磁星驱动暂现源的自洽建模
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出TransFit-MAG框架，自洽耦合辐射扩散、磁星驱动的脉冲星风云动力学和激波传播，统一解释磁星驱动暂现源的双峰或单峰光变曲线，并拟合LSQ14bdq。
Comments 11 pages, 4 figures
Highly nonlinear Moiré exciton and trion polaritons
高度非线性的莫尔激子和三子极化激元
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 本研究通过将n掺杂MoSe2/WS2异质双层中的层杂化激子和三子强耦合到光学微腔中，发现掺杂电子引起的Lindhard屏蔽和三子形成导致显著的非单调非线性响应，并实现名义扩散长度接近100微米的高速度热极化激元。
Sparsity-Driven Source Localization in Tomographic Sensing Applications
断层扫描传感应用中基于稀疏性的源定位
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 针对双焦平面阵列傅里叶变换红外光谱仪系统，提出基于稀疏正则化的源识别算法，通过平流-扩散方程建模和水平集描述实现污染物释放位置重建与羽流演化预测。
