Spreading speeds for prey--predator systems in a shifting environment: a short proof
移动环境中捕食-被捕食系统的传播速度：一个简短证明
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究移动环境中捕食-被捕食反应扩散系统中捕食者组分的传播速度，通过点态估计将系统解与Fisher-KPP方程比较，得到显式传播速度，并发现非单调移动环境中的锁定和非局部拉动现象。
视觉与机器人
图像生成
图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。
1. 扩散模型 2337 篇
Mixture-Preserving, Arbitrage-Free Interpolation for Volatility-Surface Models
到期日间混合密度的无套利族内插值
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 针对有限到期日支柱上拟合为N分量混合的风险中性密度，提出一种连续时间插值方法，使其保持混合族内且满足马尔可夫鞅的边际流性质（等价于非负Dupire局部波动率），并给出2N分量族的构造性插值，指出N分量是否足够为开放问题。
Comments 9 pages, 3 figures
Injection-rate effects on failure in a fluid-saturated granular fault gouge
流体饱和颗粒断层泥中注入速率对破坏的影响
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 通过解析理论和耦合流体-颗粒数值模拟，揭示注入速率通过压力非均匀性控制断层泥破坏的机制，为地工操作注入方案设计提供定量指导。
Neither Parallel Nor Sequential: How DiffusionGemma Actually Commits Tokens
既非并行也非顺序：DiffusionGemma 实际如何提交令牌
机构 * Transformer Lab
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 通过钩取DiffusionGemma 26B的采样器接受步骤，测量其解码顺序，发现解码既非并行也非块自回归，而是呈现部分从左到右的提交偏差，且块大小是测量尺度的伪影而非架构特性。
FloVerse: Floor Plan-Guided Multi-Modal Navigation
FloVerse：基于楼层平面图的多模态导航
机构 * School of Computer Science & Technology, Beijing Institute of Technology（北京理工大学计算机科学与技术学院）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出FloVerse任务统一PointNav、ObjectNav和ImageNav，构建FloVerse-1.6K数据集，并设计ThreeDiff两阶段模仿学习策略，利用楼层平面图先验提升导航性能。
Comments Accepted at CVPR 2026
ReactSim-Bench: Benchmarking Reactive Behavior World Model Simulation in Autonomous Driving
ReactSim-Bench：自动驾驶中反应性行为世界模型模拟的基准测试
机构 * School of Computer Science & School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学计算机科学与技术学院、人工智能学院） ； Great Wall Motor（长城汽车） ； Institute of Trustworthy Embodied AI (TEAI), Fudan University（复旦大学可信具身人工智能研究所） ； School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院） ； University of Science and Technology of China（中国科学技术大学）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出ReactSim-Bench，通过解耦自车与周围智能体控制，使用偏离日志的自车行为作为输入，评估行为世界模型模拟的反应性能力，并基于碰撞、地图和运动学指标系统评测多种模型。
Nonparametric inference on Fokker-Plank and McKean-Vlasov models
Fokker-Planck和McKean-Vlasov模型的非参数推断
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出基于核的速度场估计器，用于d维相互作用粒子的输运和扩散，建立均方误差率为h^2 + N^{-2/(d+2)}的相合性，涵盖Fokker-Planck和McKean-Vlasov两种设定。
Coherent structures and bifurcation analysis in a toxin-driven plant-herbivore model
毒素驱动的植物-食草动物模型中的相干结构和分岔分析
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究毒素介导的相互作用和定向运动如何影响植物-食草动物系统中相干结构的涌现，通过弱毒性和强毒性两种动力学机制分析稳定性、分岔及图灵模式。
Mean First Passage Time for Persistent Random Walks in Annular Search Domains
环形搜索域中持久随机游走的平均首通时间
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究二维环形域中随机游走者到达中心小吸收目标的平均首通时间，通过速度跳跃模型分析方向持久性和趋化偏置对搜索效率的影响，结合解析与数值方法。
Comments 27 pages, 11 figures
Bacterial adhesion to curved surfaces in fluid flow
细菌在流体流动中对弯曲表面的粘附
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 通过分析高流速下扩散边界层的相似解，推导出细菌粘附率随表面弧长和壁面剪切率变化的解析表达式，预测细菌在弯曲表面上优先粘附于峰或谷取决于剪切率。
Stochastic Thermodynamics on Time-Evolving Curved Spaces
时间演化弯曲空间上的随机热力学
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 针对具有时变度规的过阻尼朗之万系统，构建了随机热力学框架，揭示了度规时间变化对能量平衡的贡献，并证明了熵产生满足热力学第二定律。
Comments (7+6) pages, 3 figures
Probing Structure and Ionic Transport in Molten Lithium Carbonate
探测熔融碳酸锂中的结构与离子输运
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 采用等变图神经网络（MACE和NequIP）训练熔融淬火从头算分子动力学数据，构建熔融Li2CO3的机器学习势，MACE在能量和力预测上优于NequIP，并用于大规模模拟，揭示了Li输运由协同运动主导，且存在温度驱动的各向异性到各向同性转变。
Mean-field theory of myopic self-avoiding fractional Brownian motion
近视自回避分数布朗运动的平均场理论
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究近视自回避分数布朗运动，通过Fokker-Planck方法建立平均场理论，推导出相互作用主导区的封闭多项式解，并开发径向分箱算法实现大规模三维模拟。
Comments 11 pages, 9 figures
DeepJEB++: Foundation Model-Driven Large-Scale 3D Engineering Dataset via 2D Latent Space Augmentation
DeepJEB++: 基于基础模型驱动的二维潜空间增强的大规模三维工程数据集
机构 * Cho Chun Shik Graduate School of Mobility, Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院赵春植移动研究生院） ； Department of Mechanical Engineering, Hanyang University（汉阳大学机械工程系） ； Narnia Labs（纳尼亚实验室）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出DeepJEB++框架，通过二维潜空间增强和基础模型，将少量喷气发动机支架种子设计扩展为大规模带仿真标签的三维数据集，实现40倍扩展。
Comments 16 pages, 14 figures. Submitted to ASME Journal of Mechanical Design
The Mathematics of Heuristic Portfolio Optimization (HPO)
启发式投资组合优化（HPO）的数学原理
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文提出启发式投资组合优化（HPO）框架，将Markowitz解投影到稳定规则类，通过隐含收益原理推导启发式最优性集，并建立与强化学习投资组合优化（RLPO）的联系，提供可测试的统计条件。
The Stable Recovery Manifold: Geometric Principles Governing Recoverability in Continual Learning
稳定恢复流形：持续学习中可恢复性的几何原理
机构 * ResNet-18 ； Split CIFAR-100
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 通过分析Split CIFAR-100上ResNet-18的顺序学习，发现遗忘知识在表示重组后仍可紧凑解码，提出稳定恢复流形假说，表明灾难性遗忘主要是可访问性和流形对齐问题。
Comments 9 pages, 8 figures, 8 tables
Accelerating Speculative Diffusions via Block Verification
通过块验证加速推测性扩散
机构 * KTH（皇家理工学院） ； Google Research（谷歌研究） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出一种针对扩散模型的推测性采样方案，通过块验证提高草稿接受率，无需训练的Free Drafter实现高达6.3%的加速。
Real-Time Execution with Autoregressive Policies
基于自回归策略的实时执行
机构 * Korea Institute of Science and Technology（韩国科学技术研究院） ； Seoul National University（首尔大学） ； Google Research（谷歌研究院）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 通过异步推理和约束解码实现自回归策略的实时执行，在保证低延迟的同时提升任务完成速度，实验表明其性能优于流匹配策略。
Reliability of Probabilistic Emulation of Physical Systems
物理系统概率仿真的可靠性
机构 * The Alan Turing Institute（艾伦·图灵研究所） ； Autodesk Research（欧特克研究院） ； PhysicsX ； Orbital ； University of Sheffield（谢菲尔德大学） ； University College London（伦敦大学学院）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 比较生成模型与CRPS训练集成在物理系统概率仿真中的可靠性，发现CRPS集成在覆盖率和推理速度上更优。
EmbodiSteer: Steering Embodiment-Agnostic Visuomotor Policies with Joint-Space Guidance for Zero-Shot Cross-Embodiment Deployment
EmbodiSteer: 用关节空间引导的具身无关视觉运动策略实现零样本跨具身部署
机构 * Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系） ； Beijing Key Laboratory of Embodied Intelligence Systems（北京具身智能系统重点实验室） ； Institute for Embodied Intelligence and Robotics, Tsinghua University（清华大学具身智能与机器人研究所）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出EmbodiSteer框架，通过前向运动学和雅可比更新将推理时的扩散采样提升到目标机器人关节空间，并加入全身碰撞感知引导，实现零样本、具身感知的部署，在模拟和物理机器人上显著降低碰撞率并提高任务成功率。
Comments The first two authors contribute equally
Agent-based models for the evolution of morphological alternation patterns
基于智能体的形态交替模式演化模型
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 通过多智能体模拟，研究形态交替（如go/went）的涌现机制，发现无标度社交网络和随机采纳策略能产生更真实的形态模式。
Comments 51 + 37 pages. 31 Figures
EWAM: An Enhanced World Action Model for Closed-Loop Online Adaptation in Embodied Intelligence
EWAM：一种用于具身智能闭环在线自适应的增强世界动作模型
机构 * Astronex Robotics ； Nanjing University of Information Science and Technology（南京信息工程大学）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出EWAM架构，基于冻结的Cosmos3骨干网络，通过四个轻量级神经层实现零样本在线自适应，无需微调或额外演示数据，显著减少新任务布局的部署数据需求。
Net-Ev$^2$: A Generative Simulator for Network Event Evolution
Net-Ev$^2$：网络事件演化的生成式模拟器
机构 * NYU Shanghai（上海纽约大学）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出Net-Ev$^2$，一种结合事件线索与网络拓扑的生成式模拟器，通过结构引导掩码预训练和拓扑感知扩散过程模拟网络事件演化，在多个道路网络数据集上达到最优性能。
Comments Accepted by KDD 2026 Research Track
Journal ref In Proceedings of the 32nd ACM SIGKDD Conference on Knowledge Discovery and Data Mining (KDD 2026)
Randomized Optimal Switching Problem and Related Mirror Descent Flow
随机化最优切换问题与相关镜像下降流
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 针对最优切换问题，提出随机化框架并引入KL散度正则化，证明正则化值函数是椭圆HJB系统的唯一光滑解，给出最优Gibbs策略的显式形式，并建立镜像下降流算法及收敛误差界。
A Quantum Algorithm for Random Number Generation
一种用于随机数生成的量子算法
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出一种量子随机数生成算法，通过量子傅里叶变换、受控相位旋转和Grover扩散算子实现二次加速，混合时间达到O(√(n log n))，并在IBM超导硬件上验证。
Observable Dependence of Viscous Corrections in QGP: Heavy Quarks and Dileptons in Chapman--Enskog Theory
QGP中黏性修正的可观测依赖性：Chapman-Enskog理论中的重夸克和双轻子
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 首次使用梯度展开至二阶的黏性修正计算重夸克输运和热双轻子产生，发现Chapman-Enskog修正显著抑制拖曳力并影响动量扩散，且不同可观测量对动量空间不同区域敏感。
Comments 18 pages, 11 figures
Geometric formulation of state-dependent Langevin dynamics using scalar free energy
使用标量自由能的状态依赖朗之万动力学的几何表述
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文通过引入标量自由能并将扩散张量作为构型空间的度量，提出了几何一致的朗之万方程，明确了坐标协变性，并展示了在坐标变换、几何约束和投影等例子中的一致性。
Disentangling the origin of degradation in perovskite solar cells via optical imaging and Bayesian inference
通过光学成像和贝叶斯推断解析钙钛矿太阳能电池降解的起源
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 结合光致发光成像与漂移扩散模拟，利用贝叶斯推断生成重组参数图，区分降解发生在空穴/电子传输层界面或体相，并验证氨基硅烷钝化处理抑制界面降解。
Conditional spinodal decomposition in Li-Mg anodes for lithium metal batteries
锂金属电池中Li-Mg负极的条件调幅分解
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 发现Li-Mg负极中形成有序B2相与β-BCC相发生条件调幅分解，产生均匀互连的富锂β-BCC和贫锂B2相，前者提供快速锂扩散路径，抑制高电流密度下枝晶形成。
Hierarchical Interdiffusion Kinetics in Nanoscale Ni/Al Multilayers
纳米Ni/Al多层膜中的层级互扩散动力学
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 结合快速差示扫描量热法和扫描透射电镜，揭示了纳米Ni/Al多层膜中层级互扩散动力学：低温下Ni沿Al晶界扩散，高温下从晶界向晶内扩散，晶界是控制反应起始的关键微结构参数。
