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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

共收录 2337 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 扩散模型 2337 篇

2606.17344 2026-06-17 astro-ph.EP 新提交 50%

High-Eccentricity Tidal Migration Driven by Secular Chaos in Wide-Binary Systems

宽双星系统中由长期混沌驱动的高偏心率潮汐迁移

Yurou Liu, Hareesh Gautham Bhaskar, Xian-Yu Wang, Cristobal Petrovich

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究宽双星系统中第三体扰动如何通过长期混沌激发极端偏心率,驱动行星潮汐迁移形成热木星,并预测了轨道倾角分布。

Comments Under review by ApJ

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2606.12097 2026-06-17 stat.AP physics.data-an 新提交 50%

Weibull-Stationary Stochastic Differential Equations for Conditional Long-Horizon Wind Power Forecasting

条件长期风电预测的威布尔平稳随机微分方程

Luca Di Persio, Mehrdad Ghadiri

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出一种基于威布尔平稳SDE的月度风电概率预测框架,通过异方差卡尔曼滤波和三种SDE模型实现高分辨率预测,CRPS约1.57 m/s,功率Wasserstein距离低于额定容量1.4%。

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2606.16846 2026-06-16 cs.LG cs.AI 新提交 50%

Deep Q-Learning on Hölder Spaces

Hölder空间上的深度Q学习

Qian Qi

机构 * Peking University(北京大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究连续时间随机控制中Q学习的算子核心,通过分析扩散设置下Bellman最优性目标的正则性和逼近复杂度,提出适应混合正则性的张量积DeepONet架构,并给出显式逼近和资源界限。

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2606.16702 2026-06-16 cond-mat.mtrl-sci physics.chem-ph 新提交 50%

Activated Migration of Localized Ligand-Field Excitons in Atomically Thin CrCl3

原子薄层CrCl3中局域配体场激子的激活迁移

Hyesun Kim, Renlong Liu, Sangho Yoon, Hyunjong Lim, Takashi Taniguchi, Kenji Watanabe, Jonghwan Kim, Changgu Lee, Sunmin Ryu

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究CrCl3中配体场激子的迁移机制,发现其有效面外扩散率为4.5×10⁻⁶ cm²/s,激活能130 meV,且与晶格弛豫耦合。

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2606.16618 2026-06-16 eess.SP 新提交 50%

Acoustic, VOC, and Multimodal Stress Source Localization in the Internet of Plants

植物物联网中的声学、VOC和多模态胁迫源定位

Ahmet B. Kilic, Ozgur B. Akan

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出一种两阶段粗到细定位流程,结合声学到达时间差多边定位和VOC弥散格林函数模型,实现植物网络中胁迫源的空间定位。

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2606.16572 2026-06-16 cs.RO 新提交 50%

Steering Generative Reinforcement Learning into Stable Robotic Controller

将生成式强化学习引导至稳定机器人控制器

Yixuan Wang, Shutong Ding, Ke Hu, Tianxiang Gui, Jingya Wang, Ye Shi

机构 * ShanghaiTech University(上海科技大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出SteerGenPO框架,通过潜在空间强化学习将训练好的生成式策略转化为鲁棒的确定性机器人控制器,在Isaac Lab和Unitree G1任务上优于基线方法,实现更稳定的推理行为。

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2606.16514 2026-06-16 quant-ph physics.flu-dyn 新提交 50%

Fully Quantum Algorithm for the 1-dimensional linear Lattice Boltzmann Method

一维线性格子玻尔兹曼方法的全量子算法

Mohammed Bediche, Matthijs van Waveren, Denis Ricot, Pierre Sagaut

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出一维线性对流扩散方程的格子玻尔兹曼方法全量子算法,仅需算法结束时一次测量,相比混合量子经典算法减少了测量次数,并在量子模拟器和133量子比特系统上验证。

Journal ref In: Barbaresco, F., Gerin, F. (eds) Quantum Engineering Sciences and Technologies for Industry and Services. QUEST-IS 2025. Communications in Computer and Information Science, vol 2744. Springer, Cham

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2606.16430 2026-06-16 math.AP 新提交 50%

Convergence to self-similarity for a degenerate parabolic equation with fast-growing spatially-dependent absorption

具有快速增长空间依赖吸收的退化抛物方程的自相似收敛性

Razvan Gabriel Iagar, Philippe Laurençot

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究吸收-扩散方程在m>1且σ>σ0时非负解的大时间行为,证明所有解在自相似变量下收敛到唯一稳态解,并给出通用上界。

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2606.16315 2026-06-16 math.AP math.OC 新提交 50%

Nonlinear kinetic Fokker-Planck equations as gradient flows of the free energy

非线性动力学Fokker-Planck方程作为自由能的梯度流

Giovanni Brigati, Guillaume Carlier, Jean Dolbeault, Filippo Quattrocchi

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究非齐次动力学方程,通过自由能泛函的梯度流解释,并推广JKO格式到非线性动力学方程族。

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2606.16251 2026-06-16 math.NA cs.NA math.AP 新提交 50%

Topological spectral gap, multiscale Weyl's law, and homogenization in high-contrast PDEs

拓扑谱隙、多尺度Weyl律及高对比PDE中的均匀化

Eric T. Chung, Lijian Jiang, Yajun Wang

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出统一抽象变分与拓扑框架,刻画高对比多尺度PDE的谱隙与特征值分布,证明谱隙位置由高对比夹杂局部零空间维数决定,并建立多尺度Weyl律。

Comments 27 pages

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2606.16006 2026-06-16 cond-mat.mtrl-sci 新提交 50%

Confined Oxygen-Vacancy Migration Drives Ferroelectric Switching

受限氧空位迁移驱动铁电开关

Hyeonhu Bae, Binghai Yan

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本研究通过第一性原理计算发现,Bi2SeO5中的氧空位在SeO3单元内受限迁移,产生可开关的极化,解释了其反常铁电性。

Comments 5 pages, 4 figures

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2606.15975 2026-06-16 physics.chem-ph cond-mat.mtrl-sci physics.app-ph 新提交 50%

High-sensitivity hydrogen gas permeation: system development, sample preparation, and influence of testing variables

高灵敏度氢气渗透:系统开发、样品制备及测试变量的影响

R. Li, A. Zafra, Z. D. Harris, E. Martínez-Pañeda

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 开发高灵敏度氢气渗透系统,研究表面状态、压力、温度等变量对氢渗透的影响,揭示表面氧化物在室温下主导控制氢渗透,优化条件下氢传输遵循体扩散控制行为。

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2606.15692 2026-06-16 eess.IV 新提交 50%

A Surface-based Multimodal Framework for Multitask Analysis in Alzheimer's Disease

基于表面的多模态框架用于阿尔茨海默病的多任务分析

Shuo Huang, Jianwei Zhang, Lujia Zhong, Jiaxin Yue, Yihao Xia, Xinkai Wang, Yonggang Shi

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出一种增强的球形数据驱动多模态框架,通过球形扩散模型生成配对皮层厚度和Tau PET SUVR数据,结合对比学习和上下文学习,实现多任务分类与回归,在ADNI数据集上优于六种基线模型。

Comments 11 pages, 3 figures

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2606.15637 2026-06-16 cs.LG 新提交 50%

HAPI-EP: Towards Hybrid, Adaptive, and Predictive Digital Twins of Cardiac Electrophysiology

HAPI-EP:迈向混合、自适应和预测性的心脏电生理数字孪生

Sumeet Vadhavkar, Xiajun Jiang, Yubo Ye, Maryam Toloubidokhti, Linwei Wang

机构 * Rochester Institute of Technology(罗切斯特理工学院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出HAPI框架,通过物理集成灰盒模型、元学习快速自适应和条件生成模型,构建可识别、强预测性的心脏电生理数字孪生。

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2606.15612 2026-06-16 math.AP 新提交 50%

Trichotomy dynamics of a free boundary model for biological invasion

生物入侵自由边界模型的三分动力学

Hongkai Cao, Yihong Du, Wenjie Ni, Xiaoyan Zhang

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究一类新型自由边界反应扩散方程,其中入侵前沿可进退,完全分类了单稳、双稳和燃烧型非线性下的长期动力学,揭示了三种情景:成功扩散、有限时间消失和过渡态。

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2606.15571 2026-06-16 physics.comp-ph cs.NA math.NA 新提交 50%

Liquid Random Feature Methods for Time-Dependent Partial Differential Equations

时间依赖偏微分方程的液体随机特征方法

Jiale Linghu, Yangshuai Wang

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出液体随机特征方法(L-RFM),通过将静态时间激活替换为闭式液体时间常数响应,引入采样松弛尺度,在保持线性最小二乘求解器简单性的同时,提高对刚性、色散或多尺度时间依赖PDE的有限特征逼近精度。

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2606.15482 2026-06-16 stat.ML cs.LG 新提交 50%

Ricci-Filtration: Boosting Retrieval-Augmented Generation Reranker to Query-Answer Tasks by Discrete Ricci Flow

Ricci-Filtration:通过离散Ricci流提升检索增强生成重排序器在查询-答案任务中的性能

Tian Qin, Wei-Min Huang

机构 * Tian Qin(田琴) Wei-Min Huang(黄伟民)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出基于离散曲率和Ricci流的几何重排序增强方法Ricci-Filtration,通过建模查询与检索块为网络并利用曲率过滤噪声块,显著提升RAG生成性能。

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2606.15452 2026-06-16 cs.LG math.AT q-fin.RM stat.ML 新提交 50%

PHINN: Persistent Homology Inspired Neural Network for Rare-Event Time Series Generation

PHINN: 基于持久同构的稀有事件时间序列生成神经网络

Emre Yusuf, Ren Takahashi, Jayabrata Bhaduri

机构 * Defense.Codes (a DBA of CapaCloud Corp)(Defense.Codes(CapaCloud Corp 的商用名))

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出PHINN框架,利用动态Betti曲线作为条件信号和持久景观损失保持同调一致性,在金融、流行病和多模态基准上拓扑保真度优于统计和扩散基线。

Comments 15 pages, 4 figures

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2606.15442 2026-06-16 stat.ML cs.LG 新提交 50%

The Reverse Telescoping Coordinate System for Positive Definite Matrices: Geometry, Computation, and Generative Modeling

正定矩阵的反向望远镜坐标系:几何、计算与生成建模

Anindya Bhadra

机构 * Purdue University(普渡大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出一种新的无约束坐标系,通过反向望远镜映射表示对称正定矩阵,实现雅可比仅依赖对数行列式、矩阵与逆矩阵的符号表示,并设计分裂体积-形状流模型用于生成建模。

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2606.15432 2026-06-16 math.PR math-ph math.AP math.MP 新提交 50%

A Concavity Theorem for the Parisi PDE

Parisi PDE 的凹性定理

Fu-Hsuan Ho

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 证明将扩散剖面映射到时间-空间(0,0)处时间变换Parisi PDE解的泛函是凹的,强化了射线凹性结果,并应用于平衡多物种Ising自旋玻璃,使上下界匹配。

Comments 29 pages

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2606.15415 2026-06-16 cond-mat.soft cond-mat.stat-mech math-ph math.MP 新提交 50%

Kinetic Criticality in Linker-Mediated Colloidal Aggregation

连接子介导的胶体聚集中的动力学临界性

Alexei V. Tkachenko, Soojung Lee, Zohar A. Arnon, Oleg Gang

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 通过理论与DNA连接金纳米颗粒实验,揭示连接子介导的聚集因团簇反应性演化而偏离经典Smoluchowski动力学,发现由连接子丰度控制的动力学临界点,并验证了停滞、加速生长和标度塌缩。

Comments 5 pages, 3 figures

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2606.15226 2026-06-16 math.AP 新提交 50%

Spreading speeds for nonlocal Fisher--KPP equations with time-dependent asymmetric kernels

具有时变非对称核的非局部Fisher-KPP方程的传播速度

Zhucheng Jin, Tao Zhou

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究非自治非局部Fisher-KPP方程的传播速度,在核函数指数有界且存在均匀均值条件下,证明左右传播速度由线性决定公式给出。

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2606.15172 2026-06-16 cs.LG 新提交 50%

Towards a Unified Generative Model for Scarce Time Series with Domain Experts

面向稀缺时间序列的统一生成模型与领域专家

Zihao Yao, Qi Zheng, Jiankai Zuo, Yaying Zhang

机构 * The Key Laboratory of Embedded System and Service Computing, Ministry of Education, Tongji University, Shanghai, China(嵌入式系统与服务计算重点实验室,教育部,同济大学,上海,中国)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出TimeMoDE框架,结合扩散Transformer与专家混合,通过领域提示和扩散时间步信号,在数据稀缺场景下生成高质量时间序列,显著优于现有方法。

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2606.15005 2026-06-16 math.OC 新提交 50%

A Transformer-Based Mixture-of-Experts Framework for False Data Injection Attack Detection and Localization

基于Transformer的混合专家框架用于虚假数据注入攻击检测与定位

Ruslan Abdulin, Mohammad Rasoul Narimani

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出一种拓扑感知的编码器-only Transformer混合专家框架,结合拉普拉斯位置编码、扩散偏置自注意力和密集路由的图卷积专家模块,实现虚假数据注入攻击的联合检测与定位,在IEEE 118和300节点系统上达到93.91%检测F1和84.97%定位F1。

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2606.14981 2026-06-16 cs.RO cs.AI cs.LG 新提交 50%

Inference-time Policy Steering via Vision and Touch

通过视觉和触觉进行推理时策略引导

Yilin Wu, Zilin Si, Zeynep Temel, Oliver Kroemer, Andrea Bajcsy

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出ViTaL框架,通过视觉采样验证和触觉引导扩散编辑的双层优化,在推理时引导机器人策略,显著提升接触丰富操作任务的成功率。

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2606.14917 2026-06-16 math.PR 新提交 50%

The Ornstein$-$Uhlenbeck process on $\mathscr P_2$ with a volatility operator

带有波动率算子的 $\mathscr P_2$ 上的 Ornstein$-$Uhlenbeck 过程

Martin Grothaus, Simon Wittmann

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文分析了 $\mathbb R^d$ 上 $2$-Wasserstein 空间 $\mathscr P_2$ 中的一个扩散过程,其具有特定的鞅性质,并给出了其不变测度、Dirichlet 形式和生成元的显式表达。

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2606.14895 2026-06-16 math.PR 新提交 50%

Effective Resistances and Commute Times in Sparse Random Geometric Graphs

稀疏随机几何图中的有效电阻与通勤时间

Filip O. Rupchin, Peter J. Mucha

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 针对稀疏随机几何图,提出结合几何贡献与逆度数和的通勤时间近似模型,验证了几何项在预测中的显著作用。

Comments 20 pages, 5 figures, 2 tables

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2606.14868 2026-06-16 cond-mat.mtrl-sci 新提交 50%

Absence of orbital current torque in a magnetic metal/Pt/CuOx trilayer

磁性金属/Pt/CuOx三层结构中不存在轨道电流力矩

Zhihao Yan, Lujun Zhu, Xiangrui Qin, Zhengxiao Li, Lijun Zhu

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 通过Fe/Pt/CuOx三层结构实验,证明可检测的轨道电流力矩不存在,其阻尼类力矩完全源于Pt的自旋霍尔效应。

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2606.14797 2026-06-16 physics.bio-ph q-bio.PE 新提交 50%

Hierarchical Autocatalytic Systems as a Bridge between Maximum Entropy Production and Bayesian Posterior Contraction: A Numerical Study with Stochastic-Thermodynamic Bounds

分层自催化系统作为最大熵产生与贝叶斯后验收缩之间的桥梁:基于随机热力学边界的数值研究

Yoshinori Watanabe

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 构建三层反应扩散自催化化学模型,通过随机热力学边界分析熵产生与遗传熵的协同变化,揭示最大熵产生原理驱动的适应机制,并建立与扩散模型训练的对应关系。

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2606.14114 2026-06-16 eess.SP 新提交 50%

Digital Twin-Based Channel Generation Toolchain and Foundation Model for Low-Altitude XL-MIMO

基于数字孪生的低空XL-MIMO信道生成工具链与基础模型

Mengyuan Li, Yu Han, Jiachen Tian, Chao-Kai Wen, Shi Jin

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 针对低空经济中XL-MIMO系统因3D移动性和近场传播导致的高保真无线数据集获取困难,提出基于数字孪生的工具链LAETwin-XL和条件去噪扩散隐式模型(CDDIM)基础模型,实现从部分信道观测中生成完整信道表示,并支持零样本外推和高效迁移学习。

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