Effusivity-Controlled Interfacial Thermal Transport Revealed by Nanoscale Optical Thermometry
纳米光学测温揭示的由热渗透率控制的界面热传输
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 利用时间分辨热光学衍射断层扫描技术，发现界面热扩散由热渗透率对比控制，并推导出有效界面扩散率，实验与理论定量吻合。
Comments 17 pages
视觉与机器人
图像生成
图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。
1. 扩散模型 2337 篇
The impedance of a charged flat-plate electric double-layer capacitor
带电平板双电层电容器的阻抗
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 通过有限元模拟修正Poisson-Nernst-Planck方程计算平板双电层电容器阻抗，发现中频斜线源于双极性盐扩散，并提出两种等效电路模型定量分析。
Comments 34 pages, 17 figures
Revisiting Theoretical Modeling of Seebeck Coefficient of Semiconductors
重新审视半导体塞贝克系数的理论建模
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 针对现有塞贝克系数模型的热力学缺陷，提出基于漂移扩散方程和索雷特效应的可逆模型，在近平衡态下给出理论下限，并与实验数据吻合良好。
Atomistic Language Models Understand and Generate Materials
原子语言模型理解与生成材料
机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Lyra Labs ； Lila Sciences
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出原子语言模型（ALMs），通过连续投影和分阶段训练统一原子编码器、大语言模型和去噪扩散模型，实现从自然语言生成和优化晶体结构，在晶体结构预测和从头生成上达到最优。
Two-dimensional stealthy hyperuniform polycrystalline disk packings
二维隐形超均匀多晶圆盘堆积
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文通过集体坐标优化方法生成超密集、隐形且超均匀的多晶圆盘堆积，并与标准分子动力学模型对比，发现其具有独特的晶粒尺寸分布、电磁波透明性和增强的扩散传播性。
Comments 12 pages, 10 figures
Reduced-Order Modelling of Defect Transport using Surrogate Kinetics: Application to U$_x$Pu$_ {1-x}$N
使用替代动力学进行缺陷输运的降阶建模：应用于U$_x$Pu$_{1-x}$N
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 针对化学无序材料中缺陷输运难以建模的问题，提出基于环境依赖替代动力学的降阶方法，通过Hop-Decorate工作流生成大量迁移能数据并蒸馏为紧凑替代函数，实现晶格动力学蒙特卡洛模拟中迁移率的快速评估。
Quasi-two-dimensional dispersions of Brownian particles with competitive interactions: Dynamical clustering, non-Gaussianity and hydrodynamic correlations
具有竞争相互作用的布朗粒子的准二维分散：动力学聚集、非高斯性和流体动力学关联
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 通过朗之万动力学和多粒子碰撞动力学模拟，研究了短程吸引和长程排斥竞争相互作用下准二维布朗粒子分散体系的动力学聚集、非高斯扩散及流体动力学关联。
Comments 23 pages, 10 figures
Quantum Enhancement of Particle-Size Segregation
粒子尺寸分离的量子增强
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文通过开放量子元胞自动机模型，证明量子相干性可以超越经典极限，增强双分散颗粒混合物中的尺寸分离，并建立了由两个无量纲数控制的稳态分离度标度关系。
Dynamical Tides during High-Eccentricity Migration produces the Hot Jupiter Pile-up, Neptune Ridge, and Neptune Desert
高偏心率迁移过程中的动力学潮汐产生热木星堆积、海王星脊和海王星沙漠
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 通过流体动力学模拟，研究高偏心率迁移中基模潮汐激发对气态行星轨道圆化和质量损失的影响，解释了热木星堆积、海王星脊和海王星沙漠的形成机制。
Comments 22 pages, 14 figures, submitted to AAS Journals
Revisiting Trade-sign Long-memory and Square-root Law price impact
重新审视交易符号长记忆与平方根定律价格冲击
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 通过耦合离散反应-扩散模型，推导出交易符号长记忆（LMF定律）和元订单冲击平方根定律，并澄清前者是事件时间符号记忆，后者是物理时间可行性陈述。
Comments Working paper: 13 pages, corrected typos, minor editing and corrections
Underscreening and related phenomena in concentrated electrolytes
强电解质中的欠屏蔽及相关现象
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出高密度库仑系统中欠屏蔽现象的启发式模型，解释屏蔽长度随浓度增加的现象，并应用于理解浓缩电解质的电导率和还原电位以及FLASH放疗中的保护效应。
Comments 5 pages, 3 figures
Multilevel Stochastic Gradient Descent for Risk-Averse PDE-Constrained Optimization
风险规避 PDE 约束优化的多级随机梯度下降
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出多级随机梯度下降算法求解风险规避三维PDE约束优化问题，利用自适应多级蒙特卡洛梯度估计，相比标准批处理方法具有更优收敛速度和计算复杂度。
Variable-Length Finite-Rate CSI Feedback With Generative Priors
变长有限速率CSI反馈与生成先验
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出CsiCoGen，一种基于生成扩散模型的变长CSI反馈结构，通过可迁移码本实现灵活序列长度和量化精度，无需联合训练，在COST2100上达到高码率下室内-31 dB、室外-20 dB NMSE。
Oscillations and Spatial Patterns in Large-Scale Stochastic Gene Regulatory Networks
大规模随机基因调控网络中的振荡与空间模式
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究负反馈与扩散的循环基因调控网络，通过确定性和随机方法分析其稳定性，发现随机波动可诱导图灵失稳，为理解发育中的模式形成提供新视角。
Comments 16 pages, 10 figures
Frequency-Aware Flow Matching for Continuous and Consistent Robotic Action Generation
频率感知流匹配用于连续且一致的机器人动作生成
机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； Peking University（北京大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； PKU-Psibot Lab（北大-智源机器人实验室） ； Zhongguancun Laboratory（中关村实验室） ； Hefei Comprehensive National Science Center（合肥综合性国家科学中心）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出频率感知流匹配（FAFM），通过离散余弦变换将离散动作序列转换到频域进行流匹配，并正则化一阶时间导数以生成平滑连续的动作，提升成功率、多模态表达性和运动平滑性。
MirrorDuo: Reflection-Consistent Visuomotor Learning from Mirrored Demonstration Pairs
MirrorDuo：基于镜像演示对的反射一致视觉运动学习
机构 * Division of Robotics, Perception and Learning（机器人、感知与学习 division）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出MirrorDuo方法，通过反射一致性为每个原始演示生成镜像副本，实现数据增强，在相同数据预算下显著提升行为克隆性能，并支持零/少样本技能迁移。
Comments Published in CoRL 2025
Journal ref CoRL 2025
Co-policy: Responsive Human-Robot Co-Creation for Musical Performances
Co-policy: 响应式人机音乐共创框架
机构 * School of Computer Science, Wuhan University（武汉大学计算机学院） ； College of Computing and Data Science, Nanyang Technological University（南洋理工大学计算与数据科学学院） ； School of Automation, Wuhan University of Technology（武汉理工大学自动化学院） ； School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University（武汉大学测绘学院） ； School of Robotics, Wuhan University（武汉大学机器人学院）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出Co-policy框架，通过语义锚定、约束变分和视觉运动策略实现人机音乐实时共创，在真实钟琴实验中优于扩散策略基线。
EquiVLA: A General Framework for Rotationally Equivariant Vision-Language-Action Models
EquiVLA: 旋转等变视觉-语言-动作模型的通用框架
机构 * VinRobotics ； VinUniversity ； DFKI（德国人工智能研究中心） ； University of Stuttgart（斯图加特大学） ； IMPRS-IS（国际马克斯·普朗克智能系统研究学院）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出EquiVLA，首个端到端SO(2)等变VLA框架，通过EquiPerceptor和EquiActor实现从视觉到动作的近似等变链，在LIBERO、CALVIN和真实机器人任务上显著提升性能。
Comments Comment: First version 22 pages, project site: https://equivla.github.io/
From 50K to 8.2 Million in 24 Hours: Vozinha's Algorithmic Consecration and the Multilingual Making of World Cup Visibility
从5万到820万在24小时内：Vozinha的算法封圣与世界杯可见性的多语言构建
机构 * Universidad Anáhuac México（墨西哥阿纳瓦克大学）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 通过多语言语料库和九框架叙事分类法，分析2026年世界杯后Vozinha的算法封圣过程，揭示不同语言承载不同叙事框架，将平台粉丝数作为语言对象研究可见性构建。
Comments 11 pages, 4 figures, 3 tables; v0.1 pilot preprint. Dataset and evidence package available at https://doi.org/10.5281/zenodo.20722235
Calibrating Generative Models to Feature Distributions with MMD Finetuning
使用MMD微调将生成模型校准到特征分布
机构 * Stanford University（斯坦福大学）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出kCGM方法，通过最小化生成与目标特征分布的最大均值差异（MMD）并加入KL正则化，在不牺牲有效性的前提下校准生成模型的特征分布，适用于多种生成模型。
Global Convergence of Gradient Descent for Score Matching in Gaussian Mixtures via Reverse Fisher Divergence
通过反向Fisher散度实现高斯混合模型中得分匹配的梯度下降全局收敛
机构 * Applied AI Institute, Moscow, Russia（莫斯科应用人工智能研究所） ； AXXX, Moscow, Russia（莫斯科AXXX）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究反向Fisher散度下梯度下降拟合高斯混合模型的全局收敛性，证明从任意初始化或随机初始化下学生分量收敛到最近教师分量，并给出全变差距离收敛条件。
Invariant measures of the stochastic theta method for stochastic differential equations with super-linearly growing coefficients
随机θ方法用于超线性增长系数随机微分方程的不变测度
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 针对漂移和扩散系数均可能超线性增长的随机微分方程，提出随机θ方法逼近其不变测度，证明数值不变测度的存在唯一性及其收敛性，并推广了已有结果。
Comments 13 pages, 8 figures
Parity Selection Rule for Information and Dissipation in Driven Steady States
驱动稳态中信息与耗散的宇称选择规则
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 针对旋转驱动线性非平衡稳态，发现宇称选择规则禁止信息与熵产之间的严格等式，并给出宇称破坏的线性依赖关系及平面互信息的闭式解。
Comments 13 pages, 2 figures (Main text: 6 pages, 2 figures; Supplementary Material: 7 pages)
Can DFT-trained neural network potentials reproduce structure, solvation, and water-exchange properties in aqueous magnesium solutions?
DFT训练的神经网络势能否重现镁水溶液中的结构、溶剂化和水交换性质？
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 开发并系统评估基于revPBE-D3/zd和revPBE0-D3/zd数据的MACE神经网络势，发现其能准确再现水合结构、扩散和交换动力学，但溶剂化自由能显著低估实验值，表明需显式长程静电处理。
West Nile virus outbreak in Italy modelled with the quantum Game of Life
意大利西尼罗病毒疫情用量子生命游戏建模
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 使用量子生命游戏细胞自动机模型模拟2025年夏季意大利西尼罗病毒传播，通过优化蚊子出生和移除率，准确拟合局部和区域平均累计感染曲线，并评估环境变化的影响。
Thickness-Dependent Interlayer Coupling and Semiconductor-to-Semimetal Crossover in Arsenene Multilayers
砷烯多层膜中层间耦合的厚度依赖性与半导体-半金属交叉
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 通过扩散量子蒙特卡洛和密度泛函理论计算，发现砷烯多层膜中层间耦合随厚度变化，导致从半导体到半金属的转变，并预测了堆叠序列的厚度驱动转变。
Steady-state Stellar Winds Driven by Recombination
由复合驱动的稳态恒星风
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究氢和氦复合能量能否驱动稳态跨声速恒星风，通过表格化状态方程探索宽参数范围的绝热风解，发现仅少数解满足条件，复合能量单独难以产生稳态恒星风，但可加速和解除预先存在的出流。
Geometric and Stochastic Analysis of Discontinuities in Sparse Mixture-of-Experts
稀疏混合专家模型中不连续性的几何与随机分析
机构 * Department of Mathematics, National University of Singapore, Singapore（新加坡国立大学数学系） ； Faculty of Computer Science and Engineering, Ho Chi Minh City University of Technology (HCMUT), VNU-HCM, Ho Chi Minh City, Vietnam（胡志明市技术大学计算机科学与工程学院）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文对稀疏混合专家模型中的不连续性进行几何与随机分析，分类不连续阶数，建立渐近体积估计，证明随机路径几乎必然击中一阶不连续，并提出低开销平滑机制以提升性能。
Comments ICML 2026 Spotlight. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2510.17794 by other authors
Spotlight: Synergizing Seed Exploration and Spot GPUs for DiT RL Post-Training
Spotlight: 协同种子探索与抢占式GPU用于DiT强化学习后训练
机构 * NTU Singapore（南洋理工大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 针对DiT强化学习后训练成本高的问题，提出Spotlight系统，通过利用探索对旧权重的容忍性和SP组快速重配置，在抢占式GPU上实现高效训练，加速4倍并降低成本1.4-6.4倍。
Generative-Model Predictive Planning for Navigation in Partially Observable Environments
部分可观测环境下导航的生成模型预测规划
机构 * University of Manchester（曼彻斯特大学） ； Aalto University（阿尔托大学）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出BeliefDiffusion框架，结合扩散模型和模型预测控制，显式建模多模态信念分布并进行前瞻规划，在合成地图环境中显著优于无模型强化学习和生成方法。
