视觉与机器人
图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。
一个身体，两个心智：共体机械手的可变自主性方法
机构 * KTH Royal Institute of Technology（瑞典皇家理工学院） ； INCAR Robotics AB（INCAR Robotics AB公司）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出共体可变自主性方法，让人类与机器人共享同一身体并在任务阶段切换自主级别，通过用户研究验证了该方法在辅助机器人中的有效性。
DynaMOMA：动态物体移动操作的抓取姿态瞬时预测
机构 * National University of Defense Technology（国防科技大学） ； CFCS, Peking University（北京大学前沿计算研究中心） ； Defense Innovation Institute, Academy of Military Sciences（军事科学院国防科技创新研究院） ； Wuhan University（武汉大学） ； Institute of AI for Industries, Chinese Academy of Sciences（中国科学院产业人工智能研究院）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出DynaMOMA框架，结合基于锚点的扩散模型预测瞬时抓取轨迹与全身控制策略，实现动态物体移动操作，在仿真和真实实验中表现优异。
物理信息神经网络中的静默失败：参数投毒与基于损失的验证的局限性
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文揭示物理信息神经网络（PINNs）在编码物理参数错误时，即使训练损失很低，解也可能严重偏离真实解，并提出一种无需重训的后验防御方法，通过扫描残差损失最小值恢复真实参数。
Comments 7 pages, 2 figures
序列学习的几何：李括号预测迁移顺序
机构 * Sideplane AI
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出李括号对偶性分数预测序列学习中的源域顺序，通过李括号锦标赛实现O(N log N)排序，在指令微调和DPO中达到高准确率。
Comments Accepted to ICML 2026. 20 pages, including appendices
CKM驱动的城市巡检通信感知无人机智能轨迹优化
机构 * Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 针对城市巡检中通信可靠性的挑战，提出基于信道知识图（CKM）的轨迹规划框架，利用扩散模型构建CKM并采用全局到局部图注意力网络软演员-评论家算法优化路径，提升轨迹效率与通信可靠性。
关于分段确定性采样器的熵收敛：加速与阻碍
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究分段确定性采样器（如RHMC、BPS、ZZP）在相对熵下的收敛速度，发现RHMC具有扩散到弹道的加速，而BPS和ZZP即使在标准高斯目标下也无法实现熵指数收敛。
极端事件几何对齐下的谱坍缩
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文证明高维半鞅的二次协变矩阵发生谱坍缩（最大特征值与迹的比值趋于1，有效秩趋于1）当且仅当跳跃方向在加权意义下几何对齐且背景扩散渐近可忽略，并给出了随机情形下的概率收敛。
Navier-Stokes障碍演算的结构审计
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文审计了三维不可压缩Navier-Stokes方程局部正则性问题的有限尺度方案，发展了障碍演算，并证明了分解引理，指出需要滤波拉伸-扩散估计来将现有分解理论转化为真正的正则性或障碍排除机制。
三维正锥Oldroyd-B流：几何延拓与残余功准则
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 针对无应力扩散的Oldroyd-B系统，提出三维正锥延拓准则，证明强解有限时间破裂仅发生在对数谱包络丢失或端点涡度时钟发散时，并导出正锥Reynolds可容许性准则。
T形混合器中湍流生成与衰减的阶段
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 通过直接数值模拟研究T形混合器在Re≤2000、Sc=1下的湍流动力学，发现混合通道内存在射流状流动和湍流衰减两个阶段，并分析了速度场和标量场的幂律衰减指数。
基于神经算子的数字孪生用于阿尔茨海默病中淀粉样蛋白-β和tau蛋白传播建模及治疗优化
机构 * Pennsylvania State University（宾夕法尼亚州立大学） ； University of North Carolina at Chapel Hill（北卡罗来纳大学教堂山分校）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出基于神经算子的数据驱动框架，从稀疏纵向PET数据学习反应扩散动力学，预测淀粉样蛋白-β和tau蛋白时空演化，并优化个性化治疗策略。
具有工程化低精细结构分裂的电信波段位点可控量子点
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 通过纳米金字塔生长工程，实现位点可控的InAs/InP量子点，其精细结构分裂降低至9.2 μeV以下，发射覆盖S、C、L电信波段，并具有单光子特性。
Comments 11 pages, 4 figures
CuCrP2S6中具有可调挥发性的速率可编程离子-氧化还原开关
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 本研究在顺电CuCrP2S6中实现了纯离子驱动的电阻开关，通过电压幅度和扫描速率调控电导，并利用界面Cu+还原形成可控导电丝，实现了挥发性的可编程控制。
时间重参数化累积强度外推采样器用于离散流匹配
机构 * College of Computer Science and Technology, Zhejiang University, Hangzhou, China（计算机科学与技术学院，浙江大学，杭州，中国）
专题命中 扩散模型 ：text-to-image(abstract)
AI总结 提出时间重参数化累积强度外推（TR-CIE）采样器，通过时间重参数化和累积强度外推更新规则，在有限函数评估次数下提升离散流匹配的采样质量。
Sesame: 通过空间密度图条件实现结构感知的分子生成
机构 * Tessel Biosciences, Inc.（Tessel Biosciences公司）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出Sesame扩散模型，利用空间对模块处理部分分子结构和蛋白口袋的密度图，支持从头生成和片段条件先导优化，并引入联合去噪与轨迹微调提升生成质量。
Comments 24 pages, 4 figures, preprint
Landau方程平面熵波的非线性稳定性与最优衰减率
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 针对具有库仑相互作用的Landau方程，在无限通道域中研究熵波的非线性渐近稳定性与最优衰减率，通过时间-速度插值技术和耦合扩散波克服谱隙缺失，并引入变换恢复高维结构条件。
生理信号的生成建模
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文综述了生成模型在心血管、神经、肌肉等生理信号中的应用，涵盖GAN、VAE、扩散模型等，并提出了分层次评估框架。
后验精炼：通过任意阶流映射实现快速语言生成
机构 * Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出FMLM+框架，结合掩码噪声调度实现单步生成，并利用后验评分进行自适应精炼，在32倍更少NFE下达到离散基线性能，改善速度-质量权衡。
Comments 24 pages, 23 figures
RE4: 使用操作模式进行物体交互的变换感知模仿
机构 * Australian National University（澳大利亚国立大学）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出RE4框架，通过轻量级自监督姿态估计和操作模式感知的检索、变换、重规划与执行，在保持可解释性的同时提升物体交互模仿学习的性能和鲁棒性。
Comments 8 pages, appendix
NeuroSonic: 用于脑电图到语音重建的条件流匹配
机构 * Stony Brook University（石溪大学） ； University of Texas Health Center at Houston（德克萨斯大学休斯顿健康科学中心） ； Emory University（埃默里大学）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出NeuroSonic条件流匹配框架，通过学习确定性概率流速度场将噪声声学状态传输到干净语音，解决EEG信号弱、空间弥散与语音强谐波结构之间的不匹配问题，在CineBrain和EAV基准上提升感知质量达26.3%。
Comments Accepted by MICCAI 2026
对角蛙：各向异性Fokker-Planck方程的高阶保正有限差分格式
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 针对各向异性Fokker-Planck方程，提出“对角蛙”离散族，通过算子最终M矩阵性质保证解的非负性，混合导数项采用因子化预解求解器，格式二阶精度且保质量守恒。
Comments 64 pages, 8 figures, 10 tables
自由表面影响如何在湍流明渠流中传递？
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 通过直接数值模拟分析自由表面影响在湍流明渠流中的传递机制，发现表面影响主要通过输运项传递，近表面能量由压力输运供给，粘性扩散向外输出，且压力-应变再分布受大尺度运动组织。
Comments 30 pages, 23 figures
非对比能量积分腹部CT图像的光子计数CT材料基图无配对深度学习合成
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出两步深度学习模型，从公开EID CT图像合成PCCT材料基图，首步用DDIM生成EID CT图像，次步用U-Net与域对抗网络预测水和碘图，无需配对数据，合成图像保持高空间分辨率。
统一熵动力学框架：经典与量子波动方程
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出统一熵动力学（UED）框架，通过熵最大化原理推导出涵盖经典、量子、相对论、热力学和引力现象的通用场方程，揭示概率推理与动力学定律的深层等价性。
Journal ref J. Holography Appl. Phys. 6 (2026) 72-96
梯度平均场动力学与测度值状态：适定性、混沌与长期稳定性
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究状态空间为位置与概率测度乘积的随机平均场相互作用粒子系统，建立强解存在唯一性，证明混沌传播，并分析非线性McKean-Vlasov动力学指数收敛到不变测度。
神经网络量子态中的全重多夸克
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 利用神经网络量子态方法，结合群论构造色旋子部分，有效解决了全重多夸克态谱学计算中的高维难题，精度优于传统方法。
Comments 14 pages, 7 figures
具有卷曲纤维募集的单轴多孔弹性肌腱模型
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 提出一维多孔弹性模型，包含卷曲纤维的逐步募集，研究肌腱在加载和卸载过程中的力学响应，发现纤维募集导致加载时更慢达到稳态、卸载时松弛更慢，产生应力-应变滞回环，为肌腱结构提供自然保护机制。
受限布朗运动中流体惯性效应的宽带分子动力学模拟
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 通过分子动力学模拟，研究受限布朗粒子在宽频谱范围内的速度自相关函数，揭示壁面附近有效附加质量的增强及扩散系数的降低。
柔性控制拥挤环境中的活性细丝输运
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 通过布朗动力学模拟，研究活性聚合物在有序和无序障碍物阵列中的输运，发现柔性在中等时优化无序环境中的扩散，而半柔性细丝在密集有序阵列中因定向运动增强迁移率，并识别出三种输运机制。
Comments 15 pages, 16 figures
超新星中$^{56}$Ni混合与富中子抛射物的特征
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文通过多壳层模型研究$^{56}$Ni混合和r-process物质对超新星光变曲线的影响，发现混合导致快速明亮上升并改变参数推断，而r-process特征取决于镍背景、径向位置和观测角度。
Comments Submitted. 15 pages, 10 figures
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