Learning Adaptive Safety Margins for Visual Navigation
学习用于视觉导航的自适应安全裕度
机构 * New York University Abu Dhabi（纽约大学阿布扎比分校）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究针对室内机器人视觉导航中安全裕度校准问题，提出上下文条件安全评论家方法，通过分解的三个互补项学习自适应间隙偏好排序扩散提议，经训练和提炼后在导航任务中表现出色，还能转移到人形机器人。
视觉与机器人
图像生成
图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。
1. 扩散模型 2289 篇
Do Language Models Dream of Binding Molecules? Benchmarking LLMs under Spatial Constraints
语言模型能否设计出结合分子？在空间约束下对语言模型进行基准测试
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究探讨通用语言模型在3D分子设计中应对复杂空间约束的能力，引入3D - Fit评估策略，发现语言模型虽落后于先进方法，但有潜力同时处理多种空间约束。
Bridging battery design and health assessment through virtual sensing and physics-informed learning
通过虚拟传感和物理信息学习连接电池设计与健康评估
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究针对锂离子电池健康监测与设计脱节问题，提出基于虚拟传感和物理信息学习的框架，能推断设计参数，嵌入机制降低预测误差，虚拟传感减少相关误差，建立反馈回路，助力电池设计与评估。
Comments 28 pages, 7 figures
HyperDCM: Dynamic Cluster Memory Replay in Hyperbolic Space for Continual Robotic Navigation Across Scenes
HyperDCM：用于跨场景连续机器人导航的双曲空间动态集群记忆回放
机构 * Software Engineering Institute, East China Normal University（华东师范大学软件工程学院） ； School of Geospatial Information, Information Engineering University（信息工程大学地理空间信息学院） ； University of Shanghai for Science and Technology（上海理工大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 针对视觉导航持续学习难题，提出HyperDCM，通过场景图建模和记忆回放增强导航。利用视觉语言模型提取三元组，经R-GCN编码投影到双曲空间，采用动态聚类等策略。实验证明其在保留导航能力和泛化性上优于基线。
Learning Spatio-Temporal Foundation Models from Pure Synthetic Data
从纯合成数据中学习时空基础模型
机构 * Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） ； Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究旨在学习时空基础模型，提出NeoST，通过在程序生成的合成系统上预训练，引入可扩展语料库、潜在空间推理架构和目标，实验证明其在多样真实世界时空系统中性能优越，有长期稳定性和推理效率。
Optimal Market Making in Prediction Markets
预测市场中的最优做市
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究预测市场中的最优做市问题，开发随机控制框架，将市场价格建模为条件概率，推导方程并刻画最优报价，经变换证明解的存在唯一性，通过数值分析揭示其依赖因素，还表明该策略能改善下行保护并保留预期利润。
FlowSonic: Stable Zero-Shot Music Editing via High-Order Trajectory Integration
FlowSonic：通过高阶轨迹积分实现稳定的零样本音乐编辑
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究针对真实音乐录音零样本编辑难题，提出FlowSonic框架，基于预训练扩散变压器，通过重用交叉注意力表示保留结构，引入高阶ODE求解器，实验表明其在多方面优于现有方法，能提高潜在轨迹稳定性实现可靠编辑。
Feedback Cycles in Exploratory Equilibria
探索性均衡中的反馈循环
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究探索性均衡中反馈循环问题，通过分析其导数受反向沃尔泰拉 - 抛物型预解式控制，利用块分解确定放大源，得出固定温度下局部均衡分支性质及相关转变，数值计算验证了速率。
Comments 36 pages, 2 figures. Includes supplementary material
Large deviations for long-time occupation measures of stochastic evolution equations with small, asymptotically rough noise
具有小渐近粗糙噪声的随机演化方程长时间占据测度的大偏差
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究可分希尔伯特空间中一类耗散随机演化方程长时间小噪声行为，建立占据测度大偏差原理，涵盖多种无穷维方程。通过解析半群等技术，结合弱收敛方法，给出速率函数显式公式并构建近最优控制。
A Dynamical Approximation Scheme on the Stiefel manifold for Wasserstein Gradient Flows
施蒂费尔流形上瓦瑟斯坦梯度流的动态逼近方案
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 该研究提出无网格拉格朗日动力学方法逼近瓦瑟斯坦梯度流，通过在特定线性子空间中逼近传输映射，利用狄拉克 - 弗伦克尔原理在施蒂费尔流形上演化正交框架，证明其能诱导概率测度曲线，保留能量耗散结构，数值实验验证了方法的有效性。
Geometric Regime--Switching Diffusions on Stratified Riemannian Spaces with an Application to Covariance Matrices
分层黎曼空间上的几何状态切换扩散及其在协方差矩阵中的应用
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究构建分层黎曼空间上的几何状态切换扩散，通过鞅问题刻画，结合泊松稀疏机制构建过程并证明唯一性，应用于协方差矩阵锥，得到 \(V\)-均匀几何遍历过程。
Dynamic Pricing for a Two-Sided Data Market Platform
双边数据市场平台的动态定价
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究双边数据市场平台的连续时间动态定价问题，通过建模供应商和消费者到达过程，将其问题表述为随机控制问题并推导HJB方程，证明值函数性质，验证最优策略，还进行数值分析考察参数对策略的影响。
Reduced Order Modeling of One-Dimensional Conservative PDEs via the Cumulative Distribution Transform
通过累积分布变换对一维守恒偏微分方程进行降阶建模
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 该研究针对一维守恒偏微分方程提出基于累积分布变换的降阶建模框架，通过分析不同方程在CDT坐标下的解流形得到估计，据此开发CDT - POD数值方案，实验表明其能用更少模态捕捉解流形。
Treasure Search Optimization
寻宝优化
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文提出寻宝优化方法，将探索与利用任务分配给不同智能体，通过耦合跳跃扩散随机微分方程建模动力学，证明了平均场极限的适定性，刻画了稳态，展示了该方法在相关问题上的有效性及对反问题不确定性的量化作用。
A Deep Second-Order Stochastic Residual Method for Fully Nonlinear Parabolic PDEs
一种用于完全非线性抛物型偏微分方程的深度二阶随机残差方法
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 该研究针对高维依赖黑塞矩阵的完全非线性抛物型偏微分方程，提出深度二阶随机残差方法（D2SRM），通过特定训练生成相关近似，建立理论并进行实验，结果表明随时间步长减小误差降低，还分离了误差界中的各项因素。
Large deviation principles for multiscale stochastic Burgers equations with reflection
具有反射的多尺度随机伯格斯方程的大偏差原理
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究具有反射的多尺度随机伯格斯方程，利用弱收敛方法，通过惩罚方法等关键技术工具，严格建立慢分量的大偏差原理。
Comments 38 pages
Continuous Time Quantum Walk Propagation for Irregular Temporal Graph Forecasting
用于不规则时间图预测的连续时间量子行走传播
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究针对不规则时间图预测，提出量子行走时间架构（QWTA），用CTQW型参数化谱传播器取代经典图传播，通过嵌入有效观察间隔及引入相位软裁剪和门控残差融合稳定传播，为相关预测提供有竞争力的图传播设计。
A Novel Hybrid Quantum Reservoir Computing (nHQRC) for Phase Transition Detection in Non-Equilibrium Dynamical Systems
一种用于非平衡动力系统相变检测的新型混合量子储层计算(nHQRC)
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究针对非平衡动力系统相变检测问题，提出新型混合量子储层计算(nHQRC)框架，通过特定模型投影、优化技术及量子态跟踪构建轨迹预测，相比经典基准显著提高效率并减少轨迹衰减，建立近量子态检测蓝图。
Comments 9 pages, 7 figures, 1 table
The Physics Behind Ham Production
火腿制作背后的物理学
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究火腿制作背后物理机制，分析渗透、扩散等过程及酶活性作用，量化相关指标，揭示传统技术利用物理原理制作出安全、鲜嫩、美味火腿的方法。
Comments 10 pages, 6 figures
Integrability-breaking phase transitions in stadium-like billiards
类体育场台球中的可积性破缺相变
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究两类具抛物线边界的类体育场台球的可积性破缺相变，通过分析粗糙度标度行为识别两种转变并确定临界指数与标度律，为哈密顿台球可积性破缺转变建立统计力学框架，拓展临界现象概念到非线性动力系统。
Projection-Lift Equivalence and Dissipation-Tight Compactness for Continuum-State FENE-Markov Fluids
连续态 FENE - 马尔可夫流体的投影 - 提升等价性与耗散紧性
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究紧致连续内部态上与可逆马尔可夫算子耦合的不可压缩 FENE 哑铃模型，零质心扩散时通过无迹矩阵纤维演化证明投影 - 提升等价性等，正质心扩散时构造弱解，明确结果非有限物种约化。
Position-dependent tight-binding model for Li impurities in monolayer and bilayer graphene
单层和双层石墨烯中锂杂质的位置相关紧束缚模型
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究单层和双层石墨烯中锂杂质的电子结构，开发含锂位置依赖性的半经验紧束缚模型，通过拟合确定参数，准确再现费米能级附近电子能带，揭示杂质势空间分布差异，为研究锂杂质提供有效框架。
Comments 13 pages, 9 figures
Machine Learning Potential-Driven Molecular Dynamics Simulations of Dehydrogenation in Pristine and Doped MgH$_2$
机器学习势驱动的原始和掺杂MgH₂脱氢的分子动力学模拟
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究利用机器学习势驱动分子动力学模拟，探究原始和掺杂MgH₂脱氢动力学，确定MgH₂（100）表面最活跃，发现新H₂形成机制，筛选出有效掺杂剂Ni，揭示相关关系，为高性能催化剂设计提供框架。
Phase-field modeling of TiO2 nanocarving via reaction with hydrogen-bearing gas
通过与含氢气体反应对TiO2进行纳米雕刻的相场模拟
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究通过建立二维相场模型，探讨TiO2纳米雕刻中形态演变，纳入多种因素，经模拟明确各向异性因素作用，确定反应速率各向异性为主导，还探索晶粒取向差角影响，为微观结构演变及控制提供见解和指导。
Chemical filters for ultra-high-throughput materials screening and generation
用于超高通量材料筛选和生成的化学过滤器
机构 * Department of Materials, Imperial College London（帝国理工学院材料系）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究针对AI生成材料成分不合理问题，引入化学有效性算子，基于SMACT包构建氧化态模型，通过可调阈值支持不同工作流程。经基准测试，该算子能过滤不合理成分，还可作强化学习奖励，为氧化态感知生成模型奠定基础。
Comments 19 pages, 7 figures, 3 tables, including Supplementary Information
CuCrZr heat-sink irradiation performance reveals new challenges for thermonuclear fusion reactors
CuCrZr热沉材料的辐照性能揭示了热核聚变反应堆面临的新挑战
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究热核聚变反应堆中CuCrZr热沉材料在中子轰击下的性能，结合多种方法发现其强化析出物在不同温度下有不同溶解机制，还有氦气泡等形成及合金化学组成改变，挑战其性能策略，凸显新铜基热沉合金需求。
DESTINY: a new binding-energy-resolved astrochemical framework. Self-Consistent Competitiveness using Branched Absorbing Markov Chains
命运（DESTINY）：一种新的结合能分辨天体化学框架。使用分支吸收马尔可夫链的自洽竞争
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 该研究介绍了DESTINY天体化学框架，能纳入结合能分布并考虑表面过程竞争，通过分支吸收马尔可夫链等方法重新表述表面过程，与Nautilus基准测试，结果显示其能改变颗粒表面化学，未来有望扩展。
Comments Accepted for publication in A&A, Sect. 6. Interstellar and circumstellar matter. 24 pages, 15 Figures
Probing disk dynamics and dust evolution through shadows in protoplanetary disks: A case study of the HD 142527 disk
通过原行星盘中的阴影探测盘动力学和尘埃演化：以HD 142527盘为例
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究通过构建三维模型估计原行星盘冷却时间尺度，进而推断尘埃表面密度和粒径，以HD 142527盘为例，发现其北部阴影区域冷却时间尺度及最大粒径，还满足垂直剪切不稳定性条件，为约束尘埃粒径提供有效工具，可用于其他过渡盘。
Comments 25 pages, 21 figures, 2 tables, submitted to PASJ
Fluctuation dynamics in randomly advected Navier-Stokes equations below critical scaling
低于临界标度的随机平流纳维 - 斯托克斯方程中的涨落动力学
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 研究随机平流纳维 - 斯托克斯方程，引入双参数模型族。在完全亚临界情形下证明大数定律，二维中更强假设下确定主导涨落，给出解的收敛情况及涨落特性。
A Projected Drift-Randomized Milstein Method for SDEs with Non-differentiable and Super-linear Drift Coefficients
一种用于具有不可微和超线性漂移系数的随机微分方程的投影漂移随机化米尔斯坦方法
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 针对不可微且超线性增长漂移系数的随机微分方程，提出投影漂移随机化米尔斯坦方法，通过纳入漂移投影扩展方法，在特定条件下建立稳定性估计与残差界，实现L2意义下一阶强收敛，数值实验验证了收敛率与适用性。
