EndoWAM: A Grounded World-Action Model for Generalizable Endoscopic Navigation
EndoWAM：用于通用内窥镜导航的基于接地的世界-动作模型
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 EndoWAM是首个用于通用机器人内窥镜导航的世界-动作模型，通过未来接地机制结合轻量型扩散Transformer与离散动作专家，在EndoMotion数据集上优于基线，具强零样本泛化能力。
视觉与机器人
图像生成
图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。
1. 扩散模型 2336 篇
State space modeling of RLC ladder circuits
RLC梯形电路的状态空间建模
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文针对RLC梯形电路推导线性时不变状态空间模型，讨论大规模二阶微分方程的矩阵结构，通过仿真揭示其固有动力学行为，为大规模电路的简洁描述提供方法。
Comments 18 pages, 7 figures
Fused Bayesian Flow Networks for Dual-Target Molecular Design
用于双靶点分子设计的融合贝叶斯流网络
机构 * School of Computer Science, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学计算机科学学院） ； Guangdong Laboratory of Artificial Intelligence and Digital Economy (SZ)（广东省人工智能与数字经济实验室（深圳））
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 针对现有双靶点分子生成方法难以充分整合双靶标特征的问题，提出融合贝叶斯流网络FusedBFN，通过分布融合与乘积专家公式实现双靶点分子设计，实验证实其生成的分子兼具强结合亲和力与良好性质。
CN101 - A Digital Thermodynamic Computer for Generative AI
CN101 —— 用于生成式AI的数字热力学计算机
专题命中 扩散模型 ：image generation(abstract)
AI总结 本研究提出与基底无关的平衡式计算形式化方法，制造了实现该方法的数字热力学芯片CN101，其可在标准数字硬件上利用平衡式表述的计算特性，适配生成式AI任务。
AnyBand: Unified Multi-Bandwidth Speech Extension via Frequency-Aware In-Context Spectral Infilling
AnyBand：基于频率感知上下文频谱补全的统一多带宽语音扩展
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 该研究提出统一多带宽语音扩展框架AnyBand，采用频率感知扩散Transformer等技术，可在连续输入带宽范围实现高质量语音带宽扩展，性能优于现有基准。
Comments 16 pages, 11 figures, 7 tables
Localization in Spatiotemporal Fields via Environmental PDEs
基于环境偏微分方程的时空场定位方法
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 该研究提出基于PDE控制的环境时空场的定位框架，采用Rao-Blackwellized粒子滤波器分解车辆状态，仿真与实验表明其定位精度优于标准粒子滤波器，验证了环境场用于实际定位的可行性。
Comments Accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)
DiffusionGemma Technical Report
DiffusionGemma 技术报告
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 本研究推出开放权重语言模型 DiffusionGemma，通过并行优化 256 个 token 块规避 AR 模型顺序解码瓶颈，经两阶段微调后实现 1500 token/秒生成速度，性能优于带推测解码的 AR 模型，还支持多模态等功能并为混合解码提供方向。
Modeling Unknown Nonlocal PDE Systems via Flow Map Learning
基于流映射学习的未知非局部偏微分方程系统建模
机构 * Department of Mathematics, The Ohio State University（俄亥俄州立大学数学系） ； Department of Mathematics and Statistics, Missouri University of Science and Technology（密苏里科技大学数学与统计系）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 该研究提出流映射学习（FML）框架，无需显式处理非局部算子，可从解数据建模未知非局部偏微分方程，经数值实验验证能实现准确稳定的长时间预测，为非局部动力学学习提供有效数据驱动方法。
On countable subsets of solutions of nonlinear higher-order ODEs and elliptic PDEs with indefinite operators
关于具有不定算子的非线性高阶常微分方程与椭圆型偏微分方程解的可数子集
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文通过粘合/匹配论证，证明了具有不定算子的高阶非线性常微分方程与椭圆型偏微分方程存在可数解族，补充了L–S理论不适用情形下的解存在性结果。
Comments 58 pages
Dynamic Traffic Allocation for Revenue Maximization on Creator Economy Platform
创作者经济平台上实现收益最大化的动态流量分配
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 该研究针对创作者经济平台的流量分配困境，构建动态优化模型，提出兼具筛选与有序增长的最优策略，发现简单启发式策略会造成25%收益损失，并给出接近最优的实用启发式策略。
A Geometric Inverse Source Problem for Stochastic Parabolic Equations
随机抛物方程的几何逆源问题
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文针对随机抛物方程，提出形状梯度重建方法，通过部分边界通量测量首次同时恢复漂移项和扩散项中的两个未知源支撑，数值实验验证了其区分源通道的有效性。
New definitions of decay indicators and critical exponent for fractional semi-linear structurally damped evolution equations on the Heisenberg group
Heisenberg群上带结构阻尼的分数阶半线性发展方程的衰减指标与临界指数的新定义
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文在Heisenberg群上定义衰减指标与特征，推导线性分数阶扩散方程及结构阻尼分数阶半线性发展方程的衰减估计，确定半线性问题的临界指数，拓展了相关研究结果。
Comments 37 pages
Nonexistence for effectively damped waves with time-dependent mass
带时变质量的有效阻尼波的不存在性
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文针对带有效时变阻尼和时变质量的半线性波动方程，在特定条件下证明了亚临界及临界情况整体弱解不存在，并给出了条件寿命上界与显式容许系数族。
Quantitative Particle Approximation for Controlled Nonlinear Filtering
受控非线性滤波的定量粒子近似
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 该研究针对受控非线性滤波问题，通过集中式N粒子控制问题近似，在特定条件下证明了不同维度下的值函数收敛速率，为相关滤波问题的粒子近似提供了定量误差保证。
Adaptive Quantum Physics-Informed Neural Networks for Differential Equations with Applications to Fluid Dynamics
用于微分方程的自适应量子物理信息神经网络及其在流体动力学中的应用
机构 * National Laboratory of Scientific Computing（国家科学计算实验室） ； Center for Computation and Technology - Louisiana State University（路易斯安那州立大学计算与技术中心）
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文提出混合量子-经典框架，通过自适应采样、损失加权等策略增强QPINNs，在基准流体等系统中解精度提升至少60%，为量子增强科学机器学习提供可扩展途径。
Variational Inference Using a Differentiable Multigrid Linear Solver
使用可微多重网格线性求解器的变分推断
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 该研究开发了可微多重网格求解器DMGS，将其与JAX对接用于NIFTy框架的变分推断，在3D组织辐射传输逆问题中验证了其高效性与泛化能力。
Comments 18 pages, 13 figures, 1 table
Committors and Reaction Rates from Trial Functions That Violate the Boundary Conditions
违反边界条件的试探函数的反应坐标与反应速率
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文提出一种用归一化替代边界条件的变分原理，仅需少量输入即可高效估计高维反应坐标与速率，成功应用于多种蛋白质的相关计算。
Arctic bimodality reflects enhanced variability in the clear-cloudy transition rather than bistability
北极双模态反映了晴空-多云过渡区的变异性增强，而非双稳态
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 该研究针对北极边界层的双模态分布，采用漂移-扩散框架分析15个冬季观测数据，发现其源于状态依赖随机波动而非双稳态，揭示了晴空-多云过渡区变异性增强的机制。
Constructing Self-Regulating Field Theoriesfrom Primal Wave Fields without Background Manifolds:The Emergence of the Coordinate Continuum
从无背景流形的原始波场构建自调节场理论：坐标连续统的涌现
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文提出无背景流形的数学框架，从原始波场导出时空坐标连续统与自调节场，消除点状场相互作用的数学发散，证明紫外灾难源于经典扩散方程的点状表示。
Comments 15 pages
Physics-informed neural networks for two-dimensional wall-reactive solute dispersion in canonical shear flows
用于典型剪切流中二维壁面反应性溶质弥散的物理信息神经网络
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 该研究提出PINN框架，用于模拟典型剪切流中二维壁面反应性溶质弥散，经ADI有限差分基准验证，可准确捕捉不同反应区域的溶质输运特性，为边界耦合反应性输运分析提供新工具。
Adaptive Spectroscopy of Fast Two-Level-System Dynamics in Superconducting Qubits
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
Comments 8 pages, 3 figures; Supplemental Material: 12 pages, 10 figures
Polaron-mediated metal-insulator transition and proton conduction in hydrogenated nickelate perovskites
极化子介导的氢化镍酸盐钙钛矿中的金属-绝缘体转变与质子传导
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文通过第一性原理计算揭示氢化镍酸盐钙钛矿中极化子介导的金属-绝缘体转变机制，明确其质子传导特性，为筛选电解质材料及提升质子传导率提供理论指导。
Tunneling the Loss Landscape: Bypassing Memorization with Monte Carlo Parameter Swapping
损失景观的隧穿：通过蒙特卡洛参数交换绕过记忆化
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 该研究受统计物理学启发，提出SAM-Swap优化插件，通过表征训练动力学的参数迁移率等指标，揭示标准优化的玻璃动力学特征，证明随机探索可加速grokking现象中的泛化。
Impedance of an electric double layer capacitor with a multi-component electrolyte
含多组分电解质的双电层电容器的阻抗
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 本文基于泊松-能斯特-普朗克方程推导了含任意数量离子的理想电解质双电层电容器的阻抗，发现扩散系数不等时电荷弛豫与中性模式耦合，为混合电解质的特殊阻抗谱提供了连续介质解释。
Comments 9 pages, 1 figure
LieStoNet: Learning Lie Symmetries from Spatiotemporal Data for Stochastic Dynamical Systems
LieStoNet：从时空数据中学习随机动力系统的李对称
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 LieStoNet是端到端无模板框架，可从时空轨迹发现SDE的李点对称性，在已知解析对称的典型SDE上恢复出与真实对称代数一致的生成元，为含噪动力学提供可解释对称性发现方案。
Comments 25 Pages, 7 figures. Accepted to the International Conference on Machine Learning (ICML 2026)
Static compliance and directional instability in indefinite conformation states
不定构象态中的静态顺应性与方向不稳定性
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 该研究针对三种聚合物本构模型，分析不定构象态下的静态顺应性与方向不稳定性，明确最小特征值无法单独识别首个不稳定方向，揭示了中性方向的规律及影响因素。
Comments 23 pages, 2 figures; appendices included in the same PDF
Sub-sonic compressible magnetohydrodynamic turbulence I. Alfvénic and fast-magnetosonic injection, amplitude dependence, and compressibility effects
亚音速可压缩磁流体力学湍流I：阿尔文与快磁声波注入、振幅依赖及可压缩性效应
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 该研究通过PLUTO代码的三维模拟，探究亚音速可压缩MHD湍流的性质受初始扰动、振幅及等离子体β的影响，明确了不同条件下的湍流谱特征，相关结果将为后续宇宙线输运研究提供基础。
Stellar mergers and chemical element mixing: implications for the metamorphic stellar evolution in AGN disks
恒星并合与化学元素混合：对活动星系核盘内变质恒星演化的启示
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 本研究通过三维流体动力学模拟，揭示恒星并合的化学混合机制，发现特定恒星并合可使年老变质恒星恢复活力，为AGN恒星演化及其观测特征提供物理框架。
Comments Revised after a referee report; comments welcome
Decoupled Probabilistic Forecasting and Arbitrage-Aware Refinement of Implied Volatility Surfaces
隐含波动率曲面的解耦概率预测与套利感知优化
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 该研究针对隐含波动率曲面预测难题，提出解耦生成优化框架，用条件扩散模型捕捉随机动态，通过曲面感知注意力模块优化无套利约束，在沪深300股指期权的日度和分钟级预测中提升了精度并降低了残差违规
Comments 35 pages
Improving scDiffusion with Sparsity-Biased Classifier-Free Guidance
用稀疏性偏向的无分类器引导改进scDiffusion
专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)
AI总结 本研究针对scRNA-seq生成中现有CFG引导效果受限的问题，提出SB-CFG策略，通过引入刻意信息不足的稀疏参考优化引导，在五个公开数据集上实现了标记基因表达等指标的一致提升。
Comments Accepted to IEEE EMBC2026
