arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

共收录 1738 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 扩散模型 1332 篇

2509.25070 2026-06-11 astro-ph.GA astro-ph.IM astro-ph.SR physics.chem-ph 版本更新 50%

Interstellar Dust-Catalyzed Molecular Hydrogen Formation Enabled by Nuclear Quantum Effects

星际尘埃催化的分子氢形成:核量子效应的作用

Xiaolong Yang, Lile Wang, Di Li, Shenzhen Xu

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 通过多尺度模拟,发现核量子效应在低温下克服经典玻尔兹曼抑制,使化学吸附氢原子高效形成H₂,为星际H₂形成提供第一性原理量子基础。

Comments 29 pages, 20 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2509.19887 2026-06-11 quant-ph cs.NA math.NA 版本更新 50%

Dynamically Optimal Unraveling Schemes for Simulating Lindblad Equations

模拟Lindblad方程的动态最优解缠方案

Yu Cao, Mingfeng He, Xiantao Li

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究随机解缠方案模拟Lindblad方程的最优性,提出动态最优量子态扩散(DO-QSD)和动态最优量子跳跃过程(DO-QJP),DO-QSD在方差和表达简洁性上优于跳跃过程,数值实验显示可显著降低可观测量方差和模拟误差。

Journal ref J. Phys. A: Math. Theor. (2026)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2508.17077 2026-06-11 stat.ML cs.LG 版本更新 50%

CP4SBI: Local Conformal Calibration of Credible Sets in Simulation-Based Inference

CP4SBI: 基于模拟推断中可信集的局部共形校准

Luben M. C. Cabezas, Vagner S. Santos, Thiago R. Ramos, Pedro L. C. Rodrigues, Rafael Izbicki

机构 * Department of Statistics, Federal University of São Carlos(统计系,圣卡洛斯联邦大学) Institute of Mathematics and Computer Science, University of São Paulo(数学与计算机科学学院,圣保罗大学) Univ. Grenoble Alpes, Inria, CNRS, Grenoble INP, LJK(格勒诺布尔阿尔卑斯大学,法国国家信息与自动化研究所,法国国家科学研究中心,格勒诺布尔INP,LJK)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出CP4SBI框架,通过回归树和CDF校准实现局部贝叶斯覆盖,为任意评分函数提供有限样本局部覆盖保证,提升神经后验估计的不确定性量化质量。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2504.06717 2026-06-11 q-fin.TR 版本更新 50%

Optimal Execution and Macroscopic Market Making

最优执行与宏观市场做市

Ivan Guo, Shijia Jin

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出一个随机博弈模型,刻画做市商与交易者之间的策略互动,通过FBSDEs刻画纳什均衡,并在特定模型中建立全局适定性,模拟揭示报价与策略订单负相关。

Comments 42 pages

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2404.10119 2026-06-11 physics.optics cond-mat.dis-nn 版本更新 50%

Modeling scattering matrix containing evanescent modes for wavefront shaping applications in disordered media

包含倏逝模式的散射矩阵建模及其在无序介质波前整形中的应用

Michael Raju, Baptiste Jayet, Stefan Andersson-Engels

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出开源标量波传输模型,通过扩展Fisher-Lee关系包含倏逝模式,估计无序介质的广义散射矩阵,并演示最优相位共轭波前聚焦倏逝模式时传输值为2/3的普适现象。

Comments Manuscript accepted in Physical Review Research

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.06888 2026-06-10 cs.LG 版本更新 50%

Data-Constrained Language Model Pretraining: Improved Regularization and Scaling Laws

数据受限的语言模型预训练:改进的正则化与缩放定律

Zhiwei Xu, Shihao Wu, Hanseul Cho, Wei Hu, Yixin Wang

机构 * University of Michigan(密歇根大学) KAIST AI(韩国科学技术院人工智能研究所)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究数据受限下语言模型预训练的正则化与缩放,提出掩码输入正则化(MIR)改善验证损失,并设计SoftQ缩放定律更准确拟合重复数据下的模型与数据规模交互。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.06323 2026-06-10 cs.RO 版本更新 50%

VOLT: Vision and Language Trajectory Segmentation for Faster-than-Demonstration Policies

VOLT: 面向超演示速度策略的视觉与语言轨迹分割

Robert Ramirez Sanchez, Daniel J. Evans, Dylan P. Losey, Siddarth Jain

机构 * Collab , Dept. of Mechanical Engineering, Virginia Tech, Blacksburg, VA 24061(机械工程系,弗吉尼亚理工学院,布莱克斯堡,VA 24061) Mitsubishi Electric Research Laboratories ( MERL ), Cambridge, MA 02139(三菱电机研究实验室(MERL),剑桥,MA 02139)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出VOLT方法,通过视觉与语言线索对演示轨迹进行分割,选择性下采样安全加速部分,保留需要精细操作的慢速段,从而训练出比演示更快的机器人策略。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2506.20242 2026-06-10 cond-mat.stat-mech math-ph math.MP 版本更新 50%

How the arrow of time emerges from Hamiltonian systems by our incomplete knowledge

时间之箭如何从哈密顿系统中因我们的不完全知识而涌现

Katerina Mlada, Michal Pavelka, Vaclav Klika

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文通过路径积分形式的不匹配约化方法,证明不可逆性从可逆哈密顿力学中涌现,并推导出GENERIC框架,无需拟合参数。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.07413 2026-06-10 cs.RO 版本更新 50%

Going with the Flow: Koopman Behavioral Models as Pseudo Planners for Visuo-Motor Dexterity

随流而行:Koopman行为模型作为视觉运动灵巧性的伪规划器

Yunhai Han, Jiaqi Fu, Linhao Bai, Ziyu Xiao, Zhaodong Yang, Yogita Choudhary, Krishna Jha, Chuizheng Kong, Shreyas Kousik, Harish Ravichandar

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出统一行为模型(UBM),将灵巧技能建模为耦合动力系统,确保时间一致性;基于Koopman算子实现线性潜空间,通过在线重规划实现反应性和适应性,在模拟和真实任务中达到或超越现有方法。

Comments Website: https://k-ubm.github.io/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.08432 2026-06-10 quant-ph math.OC 版本更新 50%

A Grover-compatible manifold optimization algorithm for quantum search

一种兼容Grover算法的流形优化算法用于量子搜索

Zhijian Lai, Dong An, Jiang Hu, Zaiwen Wen

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 将无结构搜索问题重新表述为酉流形上的最大化问题,通过引入Grover兼容的收缩映射,利用黎曼梯度上升法实现线性收敛,迭代复杂度为O(√N log(1/ε)),匹配Grover算法的二次加速。

Comments Newly added supplementary materials

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.20083 2026-06-10 nucl-th hep-th 版本更新 50%

Covariant equations of motion of massive spinning particles in a background Yang-Mills field

背景杨-米尔斯场中自旋有质量粒子的协变运动方程

Jie Zhou, Ying Shan Zhao, Yifeng Sun

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 通过狄拉克-伯格曼算法,推导出自旋1/2夸克在背景非阿贝尔杨-米尔斯场中满足洛伦兹协变、任意色磁矩和物理约束的自洽运动方程,用于重离子碰撞中硬探针的动量扩散和自旋极化研究。

Comments 14 pages

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2410.21649 2026-06-10 q-fin.MF 版本更新 50%

Second-Order Esscher Pricing for Lévy Models with Applications: Risk Management and Fear Quantification

Lévy模型的二阶Esscher定价及其在风险管理和恐惧量化中的应用

Tahir Choulli, Ella Elazkany, Mich`ele Vanmaele

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出二阶Esscher变换作为经典Esscher框架的可处理扩展,用于Lévy驱动市场的期权定价和风险管理,推导了定价公式,并实证表明其参数与市场压力指标(如VIX)强相关。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2310.09295 2026-06-10 q-fin.RM math.PR stat.AP 版本更新 50%

On the Impact of Insurance on Households Susceptible to Random Proportional Losses: An Analysis of Poverty Trapping

保险对面临随机比例损失的贫困家庭的影响:贫困陷阱分析

Kira Henshaw, Jorge Ramirez, José Miguel Flores-Contró, Enrique A. Thomann, Sooie-Hoe Loke, Corina Constantinescu

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 通过比例损失模型研究保险对贫困陷阱概率的影响,推导无保险时幂律分布下的新闭式解,以及有保险时均匀分布下的非局部微分方程,分析参数约束并数值计算陷阱概率。

Comments 42 pages, 9 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.04804 2026-06-09 cs.LG 版本更新 50%

The Right Measure for Physics-Constrained Generation: A Co-Area Correction for Posterior-Consistent PDE Inverse Problems

物理约束生成的正确度量:后验一致PDE逆问题的共面积修正

Jian Xu, Yanning Wu, Delu Zeng, John Paisley, Qibin Zhao

机构 * University of Cambridge(剑桥大学) University of Toronto(多伦多大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 针对扩散模型和流匹配在硬约束PDE逆问题中采样后验分布错误的问题,提出共面积修正因子和CoCoS采样器,实现正确的后验采样。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.04151 2026-06-09 physics.flu-dyn 版本更新 50%

Influence of Aspect ratio in the Convection in Rotating Annulus In the Presence of Localized Heating

局部加热下旋转环形腔体中对流的长宽比影响

Ayan Kumar Banerjee, Shivam Swarnakar

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 通过二维轴对称模拟,研究局部加热和均匀冷却的旋转环形腔体中对流,分析长宽比、瑞利数和泰勒数对热传输的影响,发现努塞尔数遵循Ra^{1/4}标度,旋转抑制低Ra下的浮力,增大长宽比增强传热。

Comments The article is under review for the Proceedings of Fluid Mechanics and Fluid Power (FMFP) 2025

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2606.00176 2026-06-09 astro-ph.CO gr-qc hep-ph hep-th math-ph math.MP 版本更新 50%

Eigenvalue formulation of Stochastic Inflation and application to large perturbation generating inflationary features

随机暴胀的本征值表述及其在大扰动产生暴胀特征中的应用

Swagat S. Mishra, Edmund J. Copeland, Anne M. Green

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出一种自洽的本征值技术求解随机暴胀中e-fold数的概率分布函数,并应用于平坦势和常数漂移势,揭示了PDF的幂律行为和不同势阱下的定性差异。

Comments 39 pages, 11 figures; revised version with additional text and references

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.31498 2026-06-09 cs.LG q-bio.BM 版本更新 50%

Scalable Inference-Time Annealing with Surrogate Likelihood Estimators

可扩展的推理时退火与代理似然估计器

Daniel Peñaherrera, Rishal Aggarwal, David Ryan Koes

机构 * CMU-Pitt PhD Program in Computational Biology Dept. of Computational & Systems Biology, University of Pittsburgh, Pittsburgh, PA 15260, USA(卡内基梅隆大学-匹兹堡联合博士项目 计算生物学部门 计算与系统生物学系,匹兹堡大学,匹兹堡,PA 15260,USA)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出可扩展推理时退火(SITA)方法,通过基于能量的模型实现快速代理似然,避免昂贵的散度计算,在丙氨酸二肽和三肽上取得最先进性能。

Comments 26 pages, 5 figures, submitted to JMLR 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.22449 2026-06-09 cond-mat.quant-gas 版本更新 50%

Interaction-enabled metal-insulator phase transition in a driven quantum gas

在驱动量子气体中实现交互增强的金属-绝缘体相变

Camilo Cantillano, Karthick Ramanathan, Zekai Chen, Ang Yang, Emilio Aguilera-Valdes, Lei Ying, Manuele Landini, Hanns-Christoph Nägerl, Yanliang Guo

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究探讨了在周期驱动的三维量子气体中,相互作用与量子相干的竞争,发现相互作用导致动态边界,分离局域化与扩散能量吸收,揭示了许多体动力学局域化和金属-绝缘体相变。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.24199 2026-06-09 cs.SD cs.AI eess.AS eess.SP 版本更新 50%

Speech Enhancement Based on Drifting Models

基于漂移模型的语音增强

Liang Xu, Diego Caviedes-Nozal, W. Bastiaan Kleijn, Longfei Felix Yan, Rasmus Kongsgaard Olsson

机构 * Victoria University of Wellington(维多利亚大学) Lincoln University(林肯大学) GN Advanced Science(GN先进科学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于漂移模型的语音增强框架DriftSE,通过将去噪问题建模为平衡问题,实现单步推理,从而在无需配对数据的情况下实现高质量语音增强。

Comments 6 pages, 2 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2605.16163 2026-06-09 physics.ao-ph cs.LG 版本更新 50%

SwAIther-Precip: Lead-Time-Aware Bias Correction Enables Kilometer-Scale Downscaling of Global AI Precipitation Forecasts over Switzerland

SwAIther-Precip:考虑提前时间的偏倚校正实现瑞士全球AI降水预报的公里级降尺度

Dan Assouline, Erwan Koch, Federico Amato, Filippo Quarenghi, Daniele Nerini, Thibaut Loiseau, Kyle van de Langemheen, Tom Beucler

机构 * European Centre for Medium-Range Weather Forecasts(欧洲中期天气预报中心) University of Geneva(日内瓦大学) ETH Zurich(苏黎世联邦理工学院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出SwAIther-Precip框架,通过校正提前时间依赖性偏倚,提升全球AI降水预报的公里级概率降尺度能力,实验显示CRPS降低48%。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.02272 2026-06-09 physics.ins-det astro-ph.IM 版本更新 50%

X-ray Response of the Fully-Depleted, p-Channel SiSeRO-CCD

全耗尽p通道SiSeRO-CCD的X射线响应

Julian Cuevas-Zepeda, Joseph Noonan, Claudio Chavez, Miguel Sofo-Haro, Nathan Saffold, Juan Estrada, Kevan Donlon, Chris Leitz, Steve Holland

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究全耗尽p通道SiSeRO-CCD在X射线下的响应,通过55Fe和241Am源测量,验证了其高能分辨能力和电荷收集效率,适用于宽能区X射线光谱学。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2603.07100 2026-06-09 cond-mat.soft cond-mat.stat-mech physics.optics 版本更新 50%

Realizing microrheological response of configurable viscoelastic media with a dynamic optical trap

实现可配置粘弹性介质的微流体响应的动态光学陷阱

Sanatan Halder, Manas Khan

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文通过动态光学陷阱实现可配置粘弹性介质,系统调节粘弹性参数,验证了其在单松弛粘弹性流体中的微流体响应,并扩展至双松弛介质和活性环境。

Comments 8 pages, 5 figures

Journal ref Soft Matter, 2026, 22, 4403

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2510.16028 2026-06-09 cs.CR cs.AI cs.LG cs.SY eess.SY 版本更新 50%

TAO: Tolerance-Aware Optimistic Verification for Floating-Point Neural Networks

TAO:面向浮点神经网络的容忍感知乐观验证

Jianzhu Yao, Hongxu Su, Taobo Liao, Zerui Cheng, Huan Zhang, Xuechao Wang, Pramod Viswanath

机构 * Princeton University(普林斯顿大学) HKUST (GZ)(香港科技大学(广州)) University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出TAO协议,通过算子级容忍区域和Merkle锚定的争议游戏,在不依赖可信硬件或确定性内核的情况下验证浮点神经网络输出,开销仅0.3%。

Comments 18 pages, 8 figures

Journal ref Proceedings of the 21st European Conference on Computer Systems, (2026) 1515-1532

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.18695 2026-06-09 cs.LG 版本更新 50%

Insertion Based Sequence Generation with Learnable Order Dynamics

基于可学习顺序动态的插入式序列生成

Dhruvesh Patel, Benjamin Rozonoyer, Gaurav Pandey, Tahira Naseem, Ramón Fernandez Astudillo, Andrew McCallum

机构 * University of Washington(华盛顿大学) Google Research(谷歌研究院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出LoFlexMDM,一种具有可学习顺序动态的插入式掩码扩散模型,通过学习数据依赖的插入和解掩码速率,在分子生成任务上提升样本质量。

Comments Some updated results. Accepted at ICML 2026. Code and checkpoints available at https://github.com/dhruvdcoder/LoFlexMDM

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.10172 2026-06-09 astro-ph.IM cs.AI 版本更新 50%

Cosmo3DFlow: Wavelet Flow Matching for Spatial-to-Spectral Compression in Reconstructing the Early Universe

Cosmo3DFlow:用于重建早期宇宙的空间到光谱压缩的小波流匹配

Md. Khairul Islam, Zeyu Xia, Ryan Goudjil, Jialu Wang, Arya Farahi, Judy Fox

机构 * Department of Computer Science University of Virginia(计算机科学系弗吉尼亚大学) Department of Statistics and Data Sciences The University of Texas at Austin(统计与数据科学系德克萨斯大学奥斯汀分校) School of Data Science(数据科学学院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出Cosmo3DFlow框架,结合3D离散小波变换与流匹配,通过空间到光谱压缩解决高维宇宙结构重建中的维度和稀疏性瓶颈,实现比扩散模型快46倍的采样速度。

Journal ref KDD '26: Proc. 32nd ACM SIGKDD Conf. on Knowledge Discovery and Data Mining V.2, 11153-11164 (2026)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.11348 2026-06-09 math.OC q-fin.RM 版本更新 50%

Optimal Abatement Schedules for Excess Carbon Emissions Towards a Net-Zero Target

面向净零目标的超额碳排放最优减排计划

Hansjoerg Albrecher, Nora Muler

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 从随机控制视角研究在超额碳预算约束下,通过非递增排放率最大化预期贴现利润的最优减排策略,并与保险风险理论中的最优分红问题建立联系。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.15422 2026-06-09 cs.SE 版本更新 50%

A Survey on the Applications of Generative Artificial Intelligence in Automated Driving Systems Test Scenario Generation Methods

生成式人工智能在自动驾驶系统测试场景生成方法中的应用综述

Ji Zhou, Yongqi Zhao, Yixian Hu, Hexuan Li, Zhengguo Gu, Nan Xu, Arno Eichberger

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 综述生成式AI在自动驾驶测试场景生成中的应用,分析31篇主要研究,提出包含多模态扩展、伦理检查表和ODD覆盖图的分类法,以解决标准化评估缺失等问题。

Comments 40 pages,7 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2512.04297 2026-06-09 math.PR math.AP math.DS 版本更新 50%

Mixing at the Batchelor Scale for White-In-Time Flows

白噪声时间流中Batchelor尺度的混合

Robin Chemnitz, Dennis Chemnitz

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究二维环面上白噪声时间速度场对流扩散方程的混合性质,证明在扩散系数趋零时几乎必然指数耗散率有正下界,验证了Batchelor尺度猜想,并刻画了无扩散时的指数混合速率,且推广至三维。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2502.19049 2026-06-09 cs.LG 版本更新 50%

In-Context Learning of Stochastic Differential Equations with Foundation Inference Models

基于基础推理模型的随机微分方程上下文学习

Patrick Seifner, Kostadin Cvejoski, David Berghaus, Cesar Ojeda, Ramses J. Sanchez

机构 * Lamarr Institute(拉马尔研究所) University of Bonn(波恩大学) Fraunhofer IAIS(弗劳恩霍夫智能系统研究所) University of Potsdam(波茨坦大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出FIM-SDE,一种预训练识别模型,通过上下文学习从噪声时间序列中零样本估计低维SDE的漂移和扩散函数,并支持快速微调,在合成和真实数据上表现鲁棒。

Comments Accepted at NeurIPS 2025. The previous version appeared under the title "Foundation Inference Models for Stochastic Differential Equations: A Transformer-based Approach for Zero-shot Function Estimation.";

Journal ref 39th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2509.04333 2026-06-09 math.PR math-ph math.MP 版本更新 50%

The limiting law of the Discrete Gaussian level lines

离散高斯水平线的极限律

Joseph Chen, Eyal Lubetzky

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究硬地板上方L×L盒中(2+1)D离散高斯模型的顶层水平线,证明其波动服从Ferrari-Spohn扩散,确认了LMS16猜想。

Comments 78 pages, 9 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏