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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

共收录 2310 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 扩散模型 2310 篇

2606.08833 2026-06-09 cs.CV 新提交 57%

CSFlow: Aligning Flow Matching with Human Contrast Sensitivity

CSFlow: 将流匹配与人类对比敏感度对齐

Malgorzata Galinska, Bart Pogodzinski, Jan Eric Lenssen

机构 * Max Planck Institute for Informatics, Saarland Informatics Campus(马克斯·普朗克信息学研究所,萨尔兰信息学园区)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出CSFlow加权方案,通过将人类对比敏感度函数与流匹配的迭代去噪步骤对齐,在傅里叶空间中引入软自回归结构,提升生成图像的视觉真实感,FID降低4.7%,Inception Score提升2.2%。

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2606.08672 2026-06-09 cs.CV cs.LG 新提交 57%

Learning to Solve Generative ODEs Beyond the Linear Span

学习求解生成式常微分方程:超越线性跨度

Sihyeon Kim, Seunghun Lee, Vikas Singh, Hyunwoo J. Kim

机构 * Korea University(高丽大学) KAIST(韩国科学技术院) University of Wisconsin–Madison(威斯康星大学麦迪逊分校)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对扩散和流生成模型中ODE求解器步数多的问题,提出SpanLift轻量神经求解器,通过空间残差算子增强标量系数更新,实现少步采样且不增加模型NFE,在多个任务上达到最先进性能。

Comments 12 pages, 7 figures

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2606.07687 2026-06-09 cs.CV cs.AI 新提交 57%

What Makes Video World Model Latents Action-Relevant: Prediction over Reconstruction

什么使视频世界模型潜在空间与动作相关:预测优于重建

Jewon Yeom, Hanseul Kim, Jeongjae Park, Sungmok Jung, Jaejin Lee, Taesup Kim

机构 * Graduate School of Data Science, Seoul National University(首尔大学数据科学研究生院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 通过统一探针评估,发现动作相关结构主要由时间视频预训练驱动,而非像素重建保真度,其中视频预训练自监督编码器在视觉保真度和动作预测间取得最佳帕累托权衡。

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2606.07635 2026-06-09 cs.CV cs.AI 新提交 57%

NeuroAlign: Hierarchical Multimodal Fusion of Dynamic and Structural Neuroimaging for MCI Analysis

NeuroAlign: 用于MCI分析的动态与结构性神经影像的分层多模态融合

Xiongri Shen, Zhenxi Song, Jiaqi wang, Yi Zhong, Leilei Zhao, Chenqi Xu, Linling Li, Yichen Wei, Lingyan Liang, Demao Deng, Luping Song, Ping Luan, Ahmed M. Anter, Shuqiang Wang, Baiying Lei, Zhiguo Zhang

机构 * Department of Computer Science and Technology, Harbin Institute of Technology (Shenzhen)(哈尔滨工业大学(深圳)计算机科学与技术学院) School of Intelligence Science and Engineering, College of Artificial Intelligence, Harbin Institute of Technology, Shenzhen(哈尔滨工业大学(深圳)人工智能学院智能科学与工程学院) School of Artificial Intelligence, Beijing University of Posts and Telecommunications(北京邮电大学人工智能学院) Guangdong Key Laboratory of Biomedical Measurements and Ultrasound Imaging, School of Biomedical Engineering, Shenzhen University Medical School, Shenzhen University(深圳大学医学部生物医学工程学院广东省生物医学测量与超声成像重点实验室) Department of Radiology, The People’s Hospital of Guangxi Zhuang Autonomous Region, Guangxi Academy of Medical Sciences(广西壮族自治区人民医院放射科,广西医学科学院) Shenzhen Sixth People’s Hospital (Nanshan Hospital), Huazhong University of Science and Technology Union Shenzhen Hospital(华中科技大学协和深圳医院(深圳市第六人民医院)) School of Basic Medical Sciences, Shenzhen University(深圳大学基础医学院) Egypt-Japan University of Science and Technology (E-JUST)(埃及日本科技大学) School of Biomedical Engineering, National-Regional Key Technology Engineering Laboratory for Medical Ultrasound, Guangdong Key Laboratory for Biomedical Measurements and Ultrasound Imaging, Shenzhen University Medical School(深圳大学医学部生物医学工程学院,国家地方联合医学超声关键技术工程实验室,广东省生物医学测量与超声成像重点实验室)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出NeuroAlign框架,通过双模态分层对齐和双域分层交互融合fMRI与DTI特征,实现MCI/SCD检测,并设计无梯度归因方法SAM进行特征分析。

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2606.07599 2026-06-09 cs.LG cs.AI cs.CV 新提交 57%

DiffoR: A Unified Continuous Generative Framework for Universal Ordinal Regression

DiffoR:一种统一的连续生成框架用于通用序数回归

Hongxu Ma, Lin Wang, Chenghou Jin, Han Zhou, Jie Zhang, Xiaoyu Yang, Chunjie Chen, Jihong Guan, Shuigeng Zhou

机构 * Fudan University(复旦大学) Kuaishou Technology(快手科技) Shanghai University of Finance and Economics(上海财经大学) Tongji University(同济大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出DiffOR框架,将序数回归建模为连续生成任务,利用扩散模型通过迭代去噪恢复连续序数值,并设计双解耦策略(多尺度增量聚合与动态去噪感知)保留序数拓扑,在12个基准上超越现有方法。

Comments Accepted at KDD 2026

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2606.07034 2026-06-08 cs.CV 新提交 57%

ForensicConcept: Transferable Forensic Concepts for AIGI Detection

ForensicConcept: 用于AIGI检测的可迁移取证概念

Menyanshu Zhou, Ziyin Zhou, Ke Sun, Yunpeng Luo, Jiayi Ji, Xiaoshuai Sun, Rongrong Ji

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出ForensicConcept框架,通过Transformer归因定位关键补丁、构建概念码本并利用扩散特征对齐,实现AI生成图像检测中可迁移取证概念的提取与跨骨干网络迁移。

Comments Accepted by ICML 2026

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2606.06885 2026-06-08 cs.CV cs.AI 新提交 57%

FreeAnimate: Training-Free Human Image Animation with Preview-Guided Denoising

FreeAnimate: 基于预览引导去噪的无训练人体图像动画

Yuan Zeng, Yujia Shi, Zongqing Lu, QingMin Liao

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学) University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出FreeAnimate框架,利用图像扩散模型内在能力实现无训练的人体图像动画,通过预览生成策略提供时序和结构先验,结合反演增强注意力和参考锚定自注意力模块,保证时序一致性和身份保持。

Comments Accepted to IEEE ICASSP 2026

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2608.19144 2026-08-20 cs.LG 新提交 50%

Bridge Graphical Models: Coupling, Projection, and Current-Preserving Dynamics for Generative Modeling

桥接图模型:用于生成建模的耦合、投影与保电流动力学

Tiantian Zhang

机构 * Columbia University(哥伦比亚大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 该研究提出桥接图模型(BGMs),定义马尔可化间隙作为生成模型桥到解码器压缩的不可约损失,通过实验验证其可作为桥和耦合设计的训练前诊断工具。

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2608.18227 2026-08-20 cs.RO 新提交 50%

Revisiting the "Push-T" Robot Manipulation Task with Agentic Robotics

用智能体机器人技术重新审视“Push-T”机器人操作任务

Shuangyu Xie, Kaiyuan Chen, Ken Goldberg

机构 * University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 该研究在智能体机器人技术背景下,借助带Fable 5的Claude Code编码智能体,无需演示数据解决Push-T等机器人操作任务,其策略成功率达100%,步骤比基准扩散策略少46%,还支持多字母操作及跨实体机械臂仿真。

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2608.18783 2026-08-20 q-fin.PR math.PR q-fin.MF 新提交 50%

When to Sell an Asset? - A Distribution Builder Approach

何时出售资产?——一种分布构建器方法

Peter Carr, Stephan Sturm

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 该研究基于分布构建器方法,将最优资产出售问题与Skorokhod嵌入问题关联,在资产服从几何布朗运动且目标分布特定时,可观察到风险-收益权衡。

Comments 19 pages, 3 figures

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2608.19198 2026-08-20 math.PR math.OC 新提交 50%

Probabilistic Representation and Convergence of Gromov-Wasserstein Gradient Flows

Venkatkrishna Karumanchi, Ziv Goldfeld, Kengo Kato, Zhengxin Zhang

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

Comments 32 pages

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2608.19111 2026-08-20 math.AP 新提交 50%

On the uniform bound of solutions to a thermo-diffusive system

热扩散方程组解的一致界

Kirill Leontev, Lenya Ryzhik

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 该研究针对具有L^∞初值的反应扩散型热扩散方程组,证明了其解的全局时间一致界。

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2608.19035 2026-08-20 math.AP 新提交 50%

A Ginzburg-Landau approximation theorem for quasilinear pattern-forming systems in uniformly local Sobolev spaces

一致局部Sobolev空间中拟线性斑图形成系统的Ginzburg-Landau逼近定理

Théo Belin, Guido Schneider

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 该研究在一致局部Sobolev空间中建立逼近理论,证明Ginzburg-Landau方程可预测近首次失稳时拟线性或完全非线性斑图形成系统的动力学,并将该理论应用于三类具体系统。

Comments 29 pages

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2608.18805 2026-08-20 math.SP 新提交 50%

Power-kernel fractional Sturm--Liouville operators: a graph realization and boundary-independent singular-value asymptotics

幂核分数阶Sturm-Liouville算子:图实现与边界无关的奇异值渐近行为

Niyaz Tokmagambetov

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 该研究构造了1/2<α<1时幂核分数阶Sturm-Liouville算子的闭实现,推导其自伴延拓的奇异值渐近,给出逆算子形式,并应用于Caputo时间扩散方程的温和解。

Comments 23 pages

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2608.18338 2026-08-20 math.FA math.AP 新提交 50%

Existence and qualitative theory for nonlinear accretive evolutions with Carathéodory forcing

带有Carathéodory强迫的非线性增生演化的存在性与定性理论

Dieter Bothe

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文研究实Banach空间中带Carathéodory强迫的非线性增生演化的约束问题,通过两层逼近等方法建立其温和解的存在性与适定性,并将理论应用于反应-扩散系统等问题。

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2608.18137 2026-08-20 math.AP 新提交 50%

A new Geometric Setting for the Analysis of Partial Differential Equations

分析偏微分方程的新几何框架

Ambroise Soglo, Koffi W. Houédanou, Jamal Adetola, Marcos Aboubacar

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文结合Wasserstein与Aitchison几何提出混合度量$D_\alpha$,证明其性质并建立梯度流理论,将若干偏微分方程作为其梯度流,还与Wasserstein--Fisher--Rao度量对比。

Comments 58 pages, 3 figures

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2608.18373 2026-08-20 physics.plasm-ph 新提交 50%

Plasma dynamics near the magnetic X-point of the two-wire model: Theory and Simulation

双线模型磁X点附近的等离子体动力学:理论与模拟

Bin Ahn

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 该研究以双线模型为对象,通过理论分析和模拟,揭示了无碰撞与碰撞区域内磁X点附近等离子体的粒子迁移机制及密度平台形成规律,建立了相关基础认识。

Comments 98 pages, 26 figures. Based on the author's PhD thesis (KAIST, 2026). Parts of this work are published in B. Ahn et al., J. Plasma Phys. 90, 975900204 (2024), doi:10.1017/S0022377824000321, and parts are under review in a peer-reviewed journal

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2608.18834 2026-08-20 math.PR math-ph math.MP 新提交 50%

The Parabolic Anderson Model's Total Mass at Small Times: Geometry, Fluctuations, and Renormalization

抛物Anderson模型在小时间下的总质量:几何、涨落与重整化

Pierre Yves Gaudreau Lamarre, Yuanyuan Pan

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 针对有界域上的Stratonovich型抛物Anderson模型,计算小时间极限下总质量的期望与标准差的精确渐近,揭示三种机制的竞争及由Hurst指数影响产生的新相变现象。

Comments 46 pages, 1 figure

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2608.18481 2026-08-20 astro-ph.HE 新提交 50%

Time-dependent Evolution of Proton Spectra in Supernova Remnants and Their Contribution to Galactic Cosmic Rays

超新星遗迹中质子能谱的时变演化及其对银河宇宙线的贡献

Jun-Yu Shen, Hou-Dun Zeng, Qiang Yuan

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本研究通过扩展半解析框架建立超新星遗迹质子时变演化模型,再现观测到的谱参数年龄趋势,结合源谱弥散计算得到的银河质子能谱与观测吻合,支持超新星遗迹是膝区以下银河宇宙线质子主要来源的假设。

Comments 16 pages, 4 figures

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2608.17970 2026-08-19 cs.CY 新提交 50%

Quo Vadis? Scientific Discovery in the Age of Artificial Intelligence

何去何从?人工智能时代的科学发现

Petr O. Jedlicka

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文梳理AI在科学发现中的作用,提出AI系统类型学,概述多学科近期成果,指出其存在的限制与风险,引发人机认知劳动分工的思考。

Comments To be published in Theory of Science

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2608.17675 2026-08-19 cs.NI 新提交 50%

Array-Based Molecular Pulse Encoding for Neuro-Spike Communication in Intra-Body Nano-networks

用于体内纳米网络中神经尖峰通信的基于阵列的分子脉冲编码

Keyvan Aghababaiyan

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文针对体内纳米网络神经尖峰通信需严格时间同步的问题,提出基于分子脉冲阵列编码的方案,消除了严格同步需求,性能优于现有符号同步模型,通信速率提升75%-150%。

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2608.17666 2026-08-19 cs.LG 新提交 50%

Picard Proximal Monte Carlo for Parallel Bayesian Imaging with Score-Based Generative Priors

基于得分生成先验的并行贝叶斯成像的Picard近端蒙特卡洛方法

Deliang Wei, Evan Bell, Wenhan Guo, Yifan Chen, Yu Sun

机构 * Johns Hopkins University(约翰斯·霍普金斯大学) University of California, Los Angeles(加利福尼亚大学洛杉矶分校)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 针对贝叶斯成像逆问题采样成本高的痛点,提出基于近端朗之万动力学与Picard迭代的并行采样框架PiX-MC,实现50倍加速且保持重建质量

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2608.17251 2026-08-19 cs.CR cs.SY eess.SY 新提交 50%

ADAPTD: Adaptive Detection and Proactive Threat Defense for Autonomous APT attacks

ADAPTD:针对自主高级持续性威胁攻击的自适应检测与主动防御

Yeongwoo Kim, Quanyan Zhu, György Dán

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 ADAPTD是一种通信与计算高效的决策论框架,通过整合紧凑杀伤链、即时阻断机制和预测性驱逐策略,在自主APT攻击检测防御中实现了优于现有方法的效果,降低了防御成本与干扰。

Comments 15 pages, 11 figures, under review

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2608.17179 2026-08-19 q-bio.PE math.PR 新提交 50%

Dormancy stabilizes non-transitive competitive dynamics

休眠稳定非传递竞争动态

José Chacón, Adrián González-Casanova, Imanol Nuñez, Rafael Peña-Miller, José Luis Pérez, Johnny Yang

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本研究构建种群遗传学框架,发现休眠可作为时间避难所,通过离散时间Wright-Fisher模型结合种子库与频率依赖相互作用,稳定非传递竞争系统,实现长期共存。

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2608.17540 2026-08-19 math.PR 新提交 50%

Pathwise stability for one-dimensional SDEs driven by Brownian motion and a symmetric stable process

由布朗运动和对称稳定过程驱动的一维随机微分方程的逐路稳定性

Takuya Nakagawa, Ryoichi Suzuki

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 该研究针对由布朗运动和对称α-稳定过程驱动的一维SDE,通过同步耦合建立了定量逐路稳定性估计,明确了不同Hölder指数下的误差率,还得到了含可预测强迫误差和时间一致尾界的估计。

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2608.17537 2026-08-19 math.NA cs.NA 新提交 50%

Energy dissipation and stability of a finite-volume scheme for two-phase flow models with dynamic capillary pressure

带动态毛细管压力的两相流模型有限体积格式的能量耗散与稳定性

Ansgar Jüngel, Josipa-Pina Milišić, Sara Xhahysa

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文针对多孔介质中带动态毛细管压力的非饱和两相流,提出隐式欧拉有限体积格式,证明其离散解的存在唯一性等性质,通过二维实验展示动态毛细管压力的作用。

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2608.17474 2026-08-19 math.AP 新提交 50%

Propagation phenomena in KPP-bistable periodic patchy environments

KPP-双稳周期斑块环境中的传播现象

Quentin Griette, François Hamel, Mingmin Zhang, Min Zhao

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文针对含两种斑块的周期环境,研究KPP-双稳反应扩散方程的传播动力学,分析持续生存、脉动行波存在性及物种灭绝条件,丰富了异质环境下的反应扩散传播理论。

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2608.16915 2026-08-19 math.PR math.AP 新提交 50%

Exact mean-covariance dynamics of the Weber field in the stochastic Lagrangian representation of the 3D Navier-Stokes equations

三维Navier-Stokes方程随机拉格朗日表示中韦伯场的精确均值-协方差动力学

Triphop Mahithitarmmatorn

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 该研究推导三维Navier-Stokes方程随机拉格朗日表示中韦伯场的均值-协方差动力学方程,获能量平衡等结果,指出正则性相关障碍并提出开放问题。

Comments 12 pages

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2608.17967 2026-08-19 nucl-th 新提交 50%

The elliptic wind on jet wakes in high-energy heavy-ion collisions

高能重离子碰撞中喷注尾迹的椭圆风

Kai-Yi Wu, Zhong Yang, Xin-Nian Wang

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本研究针对高能重离子碰撞中QGP的非均匀性,提出用γ-喷注事件中喷注-强子关联的平面内外差异,作为度量喷注尾迹椭圆展宽与加深的可观测量,可约束QGP的剪切粘度。

Comments 7 pages in RevTex with 11 figures

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2608.17052 2026-08-19 nucl-ex nucl-th 新提交 50%

Accurate Charge Radius Measurement of $^{14}$C Confronts \textit{Ab Initio} Theory

14C的精确电荷半径测量与从头算理论的对比

Kristian König, Patrick Müller, Tobias Gesser, Emily Burbach, Stefano Gandolfi, Matthias Heinz, Phillip Imgram, Alessandro Lovato, Pieter Maris, Takayuki Miyagi, Wilfried Nörtershäuser, Robert Roth, Julien Spahn, Achim Schwenk

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本研究通过共线激光光谱法高精度测定14C电荷半径,精度较缪原子测量提升5倍,与最新从头算核理论计算存在偏差,同时为改进QED测试提供了更精确的偶偶同位素对数据。

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