Policy-as-Data: Learning Generalizable HOI Diffusion Models from Simulated Physics
策略即数据:从模拟物理学中学习可泛化的人-物交互扩散模型
机构 * Global College, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学致远学院) ; Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室) ; Beihang University(北京航空航天大学)
专题命中 扩散模型 :diffusion(title);分类 cs.CV
AI总结 提出利用物理模拟器中的强化学习策略生成任务导向数据,结合粗到细重定向流程弥合表示差距,训练扩散模型实现可泛化的人-物交互生成,在未见物体和长时域生成上表现优异。