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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

共收录 1274 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 扩散模型 1274 篇

2512.20666 2026-07-23 cs.LG cs.AI 版本更新 82%

Dominant vs. Dominated: Concept-Level Generative Collapse in Diffusion Models

主导与被主导:扩散模型中的概念级生成坍缩

Hayeon Jeong, Jong-Seok Lee

机构 * Yonsei University(延世大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);text-to-image(abstract)

AI总结 研究文本到图像扩散模型多概念生成中的DvD不平衡,引入DominanceBench,从数据和机制角度研究其成因,通过受控微调、交叉注意力及头部消融分析,揭示DvD是系统性概念级失败模式,为可靠可控多概念生成提供依据。

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2602.10552 2026-07-22 cs.NE 版本更新 82%

MindPilot: Closed-loop Visual Stimulation Optimization for Brain Modulation with EEG-guided Diffusion

MindPilot: 闭环视觉刺激优化用于EEG引导的脑调控

Dongyang Li, Kunpeng Xie, Mingyang Wu, Yiwei Kong, Jiahua Tang, Haoyang Qin, Chen Wei, Quanying Liu

专题命中 扩散模型 :diffusion(title);image generation(abstract);image synthesis(abstract)

AI总结 MindPilot通过EEG反馈实现闭环视觉刺激优化,推动非侵入性脑调控和双向脑机接口的发展。

Comments 10 pages

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2601.00126 2026-07-21 cs.RO 版本更新 82%

Compositional Diffusion with Guided Search for Long-Horizon Planning

用于长期规划的带引导搜索的组合扩散

Utkarsh A Mishra, David He, Yongxin Chen, Danfei Xu

机构 * Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);image synthesis(abstract)

AI总结 研究针对组合生成模型在局部分布多模态时的模式平均问题,提出带引导搜索的组合扩散方法(CDGS),通过特定采样、过滤和重采样解决问题,在机器人操作任务上表现出色且跨领域通用。

Comments 38 pages, 18 figures, ICLR 2026 ORAL

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2606.19729 2026-07-17 cs.RO cs.AI 版本更新 82%

VOiLA: Vectorized Online Planning with Learned Diffusion Models for POMDP Agents

VOiLA: 基于学习扩散模型的向量化在线规划用于POMDP智能体

Marcus Hoerger, Rishikesh Joshi, Rahul Shome, Ian Manchester, Hanna Kurniawati

机构 * Australian National University(澳大利亚国立大学) The University of Sydney(悉尼大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)

AI总结 提出VOiLA框架,利用条件扩散模型学习POMDP模型,通过蒸馏加速采样并与向量化在线规划器集成,在三个基准任务和实物机器人上实现高效在线规划。

Comments Submitted to the 2026 International Symposium of Robotics Research (ISRR)

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2601.15041 2026-07-14 cs.LG cs.SE 版本更新 82%

HyperNet-Adaptation for Diffusion-Based Test Case Generation

基于扩散的测试用例生成的超网络自适应

Oliver Weißl, Vincenzo Riccio, Severin Kacianka, Andrea Stocco

机构 * Technical University of Munich(慕尼黑技术大学) University of Udine(乌迪内大学) fortiss

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);image synthesis(abstract)

AI总结 针对深度学习系统可靠性评估问题,提出HyNeA生成式测试方法,通过超网络实现无数据集可控性,采用独特训练策略,能以较低计算成本有针对性地生成现实故障用例,提高可控性和测试多样性,还可推广到无故障标签数据领域。

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2510.22510 2026-07-14 cs.LG stat.ML 版本更新 82%

CANDI: Hybrid Discrete-Continuous Diffusion Models

CANDI:混合离散-连续扩散模型

Patrick Pynadath, Jiaxin Shi, Ruqi Zhang

机构 * Purdue University, West Lafayette, U.S.A(普渡大学) Google Deepmind(谷歌DeepMind)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);image generation(abstract)

AI总结 研究连续扩散应用于离散数据表现不佳的问题,提出CANDI混合框架解耦离散和连续破坏,实现同时学习,在受控生成和文本生成中分别展现优势,解锁连续扩散对离散空间的好处。

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2512.02657 2026-07-03 cs.LG cs.AI 版本更新 82%

Locality-Aware Continual Unlearning for Diffusion Models

面向扩散模型的局部感知持续遗忘学习

Naveen George, Naoki Murata, Yuhta Takida, Konda Reddy Mopuri, Yuki Mitsufuji

机构 * Indian Institute of Technology Hyderabad(印度海得拉巴印度理工学院) Sony AI(索尼人工智能) Sony Group Corporation(索尼集团)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);text-to-image(abstract)

AI总结 提出局部感知持续遗忘框架,通过局部感知目标选择和局部感知回放机制,解决扩散模型在连续概念移除中的性能崩溃问题,在10步顺序遗忘中保持高相关保留和通用保留。

Comments Accepted to ECCV 2026

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2512.15067 2026-06-24 cs.LG cs.AI cs.SY eess.SY 版本更新 82%

EMFusion: Uncertainty-Aware Conditional Diffusion Model for Multivariate Narrow-band Exposure Forecasting

EMFusion: 一种考虑不确定性的条件扩散框架用于无线网络中频率选择性电磁场预测

Zijiang Yan, Yixiang Huang, Jianhua Pei, Hina Tabassum, Luca Chiaraviglio

机构 * department of Electrical Engineering and Computer Science, York University(电气工程与计算机科学系,约克大学) School of Electrical and Electronic Engineering, Huazhong University of Science and Technology(电子与电气工程学院,华中科技大学) Central China Branch of State Grid Corporation of China(国家电网公司中部分部) Department of Electronic Engineering, University of Rome Tor Vergata(罗马大学Tor Vergata电子工程系) Consorzio Nazionale Interuniversitario per le Telecomunicazioni (CNIT)(国家大学间电信研究会(CNIT))

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);inpainting(abstract)

AI总结 本文提出EMFusion框架,通过整合时间、季节等上下文因素,提供不确定性估计,以提升无线网络中频率选择性电磁场预测的准确性。

Comments Accepted in IEEE Transactions on Network Science and Engineering

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2603.09508 2026-06-24 eess.AS 版本更新 82%

A Fast Solver for Interpolating Stochastic Differential Equation Diffusion Models for Speech Restoration

用于语音恢复的插值随机微分方程扩散模型的快速求解器

Bunlong Lay, Timo Gerkmann

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);image generation(abstract)

AI总结 针对SGMSE+等插值扩散模型,提出一种快速求解器,仅需10次神经网络评估即可完成语音恢复任务。

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2606.03212 2026-06-16 cs.LG 版本更新 82%

Bayesian Tensor Decomposition with Diffusion Model Prior

贝叶斯张量分解与扩散模型先验

Zerui Tao, Qibin Zhao

机构 * Zerui Tao(泽瑞·陶) Qibin Zhao(赵启斌)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);inpainting(abstract)

AI总结 提出DiffBCP框架,结合累积收缩过程先验和预训练扩散模型,通过分裂吉布斯采样实现贝叶斯CP分解,在图像修复和去噪任务中优于现有方法。

Comments ICML 2026

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2602.18291 2026-06-11 cs.AI 版本更新 82%

Diffusing to Coordinate: Efficient Online Multi-Agent Diffusion Policies

扩散以协调:高效在线多智能体扩散策略

Zhuoran Li, Hai Zhong, Xun Wang, Qingxin Xia, Lihua Zhang, Longbo Huang

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);image generation(abstract)

AI总结 提出首个在线离线策略多智能体强化学习框架OMAD,利用扩散策略和松弛策略目标最大化缩放联合熵,实现高效探索与协调,在MPE和MAMuJoCo上样本效率提升2.5至5倍。

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2604.26985 2026-06-09 cs.LG cs.AI 版本更新 82%

Simple Self-Conditioning Adaptation for Masked Diffusion Models

简单自条件适应用于掩码扩散模型

Michael Cardei, Huu Binh Ta, Ferdinando Fioretto

机构 * University of Virginia(弗吉尼亚大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);image synthesis(abstract)

AI总结 本文提出一种简单有效的后训练适应方法,通过自条件预测提升掩码扩散模型的生成能力,减少生成困惑度并提升图像合成和分子生成质量。

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2607.19725 2026-08-07 cs.LG cs.CV 版本更新 81%

Analytic Distribution of Classifier-Free Guidance for Schedule Design

用于调度设计的无分类器指导的解析分布

Enze Jiang, Zheng Ma

专题命中 扩散模型 :diffusion(summary_cn,abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对扩散模型中无分类器指导(CFG)的分布问题,通过概率流常微分方程分析并推导解析表示,提出分布引导CFG调度,经玩具模型验证,在Stable Diffusion 1.5上改进生成效果,降低采样成本。

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2608.00064 2026-08-05 cs.CV 版本更新 81%

Noise-Robust Conditional Flow Matching: Generating Clean Samples from Noisy Datasets

噪声鲁棒条件流匹配:从噪声数据集生成干净样本

Adrian Urbański, Gabriel della Maggiora, Artur Yakimovich

机构 * Center for Advanced Systems Understanding (CASUS)(高级系统理解中心) Helmholtz-Zentrum Dresden-Rossendorf e. V. (HZDR)(德累斯顿-罗森多夫亥姆霍兹中心) Institute of Computer Science, University of Wrocław(弗罗茨瓦夫大学计算机科学学院) School of Computation, Information and Technology, Technical University of Munich(慕尼黑工业大学计算、信息与技术学院) Cluster of Excellence Physics of Life(生命物理学卓越集群)

专题命中 扩散模型 :diffusion(summary_cn,abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究针对科学成像中噪声数据难以获取干净参考的问题,提出NR-CFM模型,可从单张带噪图像学习生成干净样本,在多数场景优于NR-GAN,高噪声下与Ambient Diffusion相当,低信噪比科学数据上表现良好。

Comments 10 pages, 3 Figures, and an Appendix

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2607.25802 2026-07-30 cs.CV 版本更新 81%

Explicit Layer Modeling for Video Object Insertion and Layer Decomposition

用于视频对象插入和层分解的显式层建模

Kyujin Han, Seungjoo Shin, Sunghyun Cho

机构 * POSTECH(浦项科技大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(summary_cn,abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对视频编辑系统缺乏显式分层表示的问题,提出TriLayer数据集及DBL-Diffusion框架,用于视频对象插入和层分解任务,显著提升了插入保真度和分解质量。

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2411.05985 2026-06-23 cs.CY cs.CV 版本更新 81%

Generating Fearful Images: Investigating Potential Emotional Biases in Image-Generation Models

生成恐惧图像:探究图像生成模型中的潜在情感偏差

Maneet Mehta, Cody Buntain

机构 * Yale University(耶鲁大学) University of Maryland(马里兰大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(summary_cn,abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究生成式AI模型在图像情感表达中的偏差,发现Stable Diffusion、ChatGPT和Gemini等模型生成的图像普遍倾向于引发恐惧情绪,表明存在系统性偏差。

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2604.23586 2026-08-05 cs.CV cs.CL cs.MM cs.SD eess.AS 版本更新 81%

Talker-T2AV: Joint Talking Audio-Video Generation with Autoregressive Diffusion Modeling

Talker-T2AV:基于自回归扩散模型的联合说话音频视频生成

Zhen Ye, Xu Tan, Aoxiong Yin, Hongzhan Lin, Guangyan Zhang, Peiwen Sun, Yiming Li, Chi-Min Chan, Wei Ye, Shikun Zhang, Wei Xue

机构 * Hong Kong University of Science and Technology(香港科学与技术大学) Zhejiang University(浙江大学) National University of Singapore(新加坡国立大学) The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学) Peking University(北京大学) Independent Researcher(独立研究者)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV、cs.MM

AI总结 本文提出Talker-T2AV,通过共享骨干和模态特定解码器实现音频视频联合生成,提升跨模态一致性与生成效率。

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2607.23159 2026-07-31 cs.AI cs.CV cs.MM 版本更新 81%

CachedSearch: Training-Free Cached Exploration for Test-Time Search in Video Diffusion

CachedSearch:用于视频扩散测试时搜索的免训练缓存探索

Shreshth Saini, Neil Birkbeck, Yilin Wang, Balu Adsumilli, Alan C. Bovik

机构 * The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV、cs.MM

AI总结 研究视频扩散测试时搜索中缓存对候选者排名的影响,提出CachedSearch方法,通过积极缓存探索候选者,仅全计算时重生成获胜者,在多模型多系列中有效提升效率,以低成本获高增益,且免训练、与验证器无关,可用于测试时扩展。

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2607.08016 2026-07-16 cs.CV cs.GR 版本更新 81%

LightCrafter: PBR-Conditioned Video Diffusion Refinement for Controllable and Consistent Relighting

LightCrafter:用于可控且一致的重光照的PBR条件视频扩散细化

Zixin Guo, Yehonathan Litman, Yifeng He, John Miller, Chuhan Chen, Deva Ramanan

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) University of Toronto(多伦多大学) Bosch Research(博世研究)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 研究视频重光照问题,提出LightCrafter混合管道,将其重表述为代理视频转换,利用PBR渲染并结合光度先验,在真实世界重光照基准上优于现有技术,还贡献合成基准及相关资源。

Comments Project page: https://www.zixinguo.me/lightcrafter

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2512.24946 2026-06-25 cs.CV cs.AI cs.MM 版本更新 81%

HaineiFRDM: Structure-Preserving Diffusion for Film Restoration under Fast Motion and Diverse Defects

HaineiFRDM:面向快速运动与多样缺陷的保结构扩散电影修复方法

Rongji Xun, Junjie Yuan, Zhongjie Wang

机构 * Tongji University, Shanghai, China(同济大学) Shanghai Film Restoration Laboratory, Shanghai, China(上海电影修复实验室)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV、cs.MM

AI总结 针对电影修复中快速运动导致肢体消失和结构扭曲的问题,提出基于扩散模型的HaineiFRDM,采用内容感知修复、分块策略与位置感知全局融合模块,实现高分辨率保结构修复,并引入频率模块增强纹理一致性。

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2606.06497 2026-06-09 cs.GR cs.CV cs.HC 版本更新 81%

Real-Time AttentionBender: Granular Interactive Network Bending of Video Diffusion Transformers

实时注意力弯曲:视频扩散变换器的粒度交互式网络弯曲

Adam Cole, Rebecca Fiebrink, Mick Grierson

机构 * Creative Computing Institute(创意计算研究所) University of the Arts London(伦敦艺术大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 提出实时注意力弯曲工具,通过操纵视频扩散变换器的自注意力、交叉注意力及前馈网络,实现逐层、逐步、逐令牌的交互式生成控制,增强艺术家的创作代理与模型材料亲密性。

Comments 5 pages, 4 figures. Accepted to ACM Creativity & Cognition XAIxArts Workshop 2026

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2511.12940 2026-07-28 cs.CV 版本更新 80%

Recurrent Autoregressive Diffusion: Global Memory Meets Local Attention

循环自回归扩散:全局记忆与局部注意力相结合

Taiye Chen, Zihan Ding, Anjian Li, Christina Zhang, Zeqi Xiao, Yisen Wang, Chi Jin

机构 * Peking University(北京大学) Princeton University(普林斯顿大学) Nanyang Technological University(南洋理工大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对超长视频生成中现有模型的不足,提出循环自回归扩散(RAD)框架,结合循环块与局部注意力,解决训练推理差距等问题,在相关数据集实验中展现出长视频生成的优越性。

Comments Published at ECCV 2026. Project page: https://yeyutaihan.github.io/recurrent-autoregressive-diffusion/

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2404.00491 2026-07-22 cs.CV 版本更新 80%

Denoising Monte Carlo Renders with Diffusion Models

用扩散模型去噪蒙特卡洛渲染图

Vaibhav Vavilala, Rahul Vasanth, David Forsyth

机构 * UIUC(伊利诺伊大学香槟分校)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究如何用扩散模型去噪蒙特卡洛渲染图,该方法可基于多种自然渲染信息,定量实验显示其在多采样率下与最优方法竞争,定性检查表明重建结果类似真实图像,有直阴影边界、弯曲镜面反射且无亮点。

Comments Code here: https://github.com/vibe007/denoising-monte-carlo-renders-with-diffusion-models 25 pages, 18 figures, 2 tables

Journal ref 2025 International Conference on 3D Vision (3DV), pp. 835-844, 2025

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2310.05264 2026-06-10 cs.LG cs.CV 版本更新 80%

The Emergence of Reproducibility and Generalizability in Diffusion Models

扩散模型中可重复性与泛化性的出现

Huijie Zhang, Jinfan Zhou, Yifu Lu, Minzhe Guo, Peng Wang, Liyue Shen, Qing Qu

机构 * CIFAR-10 dataset(CIFAR-10数据集)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究发现扩散模型在相同初始噪声和确定性采样器下,不同模型输出高度相似,且这种可重复性在记忆和泛化两种训练模式下均存在,对训练效率、模型隐私等有重要启示。

Comments NeurIPS Diffusion Model Workshop 2023 (best paper award), the Forty-first International Conference on Machine Learning (ICML 2024)

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2512.17310 2026-08-04 cs.CR 版本更新 80%

Cryptanalysis of LDPC-Based Pseudorandom Error-Correcting Codes

基于LDPC的伪随机纠错码的密码分析

Tianrui Wang, Anyu Wang, Tianshuo Cong, Delong Ran, Jinyuan Liu, Xiaoyun Wang

专题命中 扩散模型 :diffusion(summary_cn,abstract)

AI总结 首次对LDPC-PRC进行密码分析,提出三种攻击破坏其不可检测性和安全性,在DeepSeek和Stable Diffusion等模型上验证有效,并给出防御建议。

Comments Accepted by USENIX Security 2026

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2605.09235 2026-07-01 cs.LG cs.AI stat.ML 版本更新 80%

On Variance Reduction in Learning Mean Flows

在学习均值流中的方差缩减

Juanwu Lu, Ziran Wang

机构 * Purdue University(普渡大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(summary_cn,abstract)

AI总结 本文通过理论分析揭示了均值流训练中损失非递减和梯度方差无界的问题根源,提出最优系数的闭式解,并在基准和Diffusion Transformer上验证了其提升样本质量和FID趋势的效果。

Comments 27 pages, 8 figures, 8 tables. Added supplementary experiment: independent validation of the small-bias regime, to break the circularity in bias estimation

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2608.01677 2026-08-14 cs.CV cs.LG 版本更新 79%

Generative Brownian Bridge Diffusion In Motion Space For Enhanced Myocardial Strain Analysis

用于增强心肌应变分析的运动空间生成布朗桥扩散模型

Rishov Paul, Frederick H. Epstein, Miaomiao Zhang

机构 * University of Virginia(弗吉尼亚大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究提出运动空间生成布朗桥扩散模型,以标准CMR图像为条件学习运动映射,在多中心CMR数据集上验证其可提升应变分析准确性,为开发临床可用的低成本心脏评估AI工具提供新范式。

Comments 12 pages

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2511.17492 2026-08-14 cs.CV 版本更新 79%

EvDiff: Event-Based Video Reconstruction using One-Step Diffusion Models

EvDiff:高质视频与事件相机

Weilun Li, Lei Sun, Ruixi Gao, Qi Jiang, Yuqin Ma, Kaiwei Wang, Ming-Hsuan Yang, Luc Van Gool, Danda Pani Paudel

机构 * Zhejiang University(浙江大学) INSAIT UC Merced(加州大学默塞德分校) Google DeepMind(谷歌DeepMind)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 EvDiff通过基于事件的扩散模型和替代训练框架,从单色事件流生成高质量彩色视频,提升视频生成的保真度和现实感。

Comments Replacement note: This manuscript has been transferred from the CVPR format to the ECCV 2026 format, with the corresponding title and template updated accordingly. The technical content remains largely unchanged from the previous version. (Current version: 21 pages, 6 figures, and 3 tables.) Accepted by ECCV 2026

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2606.27345 2026-08-13 cs.CV 版本更新 79%

SCoPE: Sightline-Coordinate Positional Encoding for Video Diffusion Transformers

RayPE: 用于3D感知视频生成的射线空间位置编码

Minghao Yin, Jiahao Lu, Wenbo Hu, Wang Zhao, Shan Ying, Kai Han

机构 * The University of Hong Kong(香港大学) The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学) ARC Lab, Tencent(腾讯ARC Lab)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出RayPE,通过向自注意力注入6D Plücker坐标编码射线几何关系,提升视频扩散Transformer的3D一致性和相机可控性。

Comments Project page: https://visual-ai.github.io/scope/

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2512.07661 2026-08-13 cs.CV 版本更新 79%

Optimization-Guided Diffusion for Interactive Scene Generation

基于优化的扩散生成交互场景

Shihao Li, Naisheng Ye, Tianyu Li, Kashyap Chitta, Tuo An, Peng Su, Boyang Wang, Haiou Liu, Chen Lv, Hongyang Li

机构 * Beijing Institute of Technology(北京理工大学) OpenDriveLab at The University of Hong Kong(香港大学OpenDriveLab) Nanyang Technological University(南洋理工大学) NVIDIA Research(英伟达研究院) Yinwang Intelligent Tech. Co. Ltd.(银网智能科技有限公司)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出OMEGA框架,通过优化引导扩散过程生成符合物理和行为约束的多智能体驾驶场景,提升生成场景的真实性和可控性。

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