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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

共收录 96 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 可控生成 96 篇

2605.00924 2026-06-16 cs.LG cs.AI 版本更新 50%

StyleShield: Exposing the Fragility of AIGC Detectors through Continuous Controllable Style Transfer

StyleShield: 通过连续可控风格迁移揭示AIGC检测器的脆弱性

Guantian Zheng

机构 * National University of Singapore(新加坡国立大学)

专题命中 可控生成 :image synthesis(abstract)

AI总结 提出StyleShield,一种基于流匹配的条件文本风格迁移框架,通过连续控制风格迁移强度,在保持语义相似度的同时实现高规避率,并引入RateAudit算法质疑基于分数的检测可靠性。

Comments 12 pages, 5 figures. Code and model weights will be released upon acceptance

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2604.21391 2026-06-16 cs.RO cs.AI 版本更新 50%

From Noise to Intent: Anchoring Generative VLA Policies with Residual Bridges

从噪声到意图:基于残差桥的生成式VLA策略锚定

Yiming Zhong, Yaoyu He, Zemin Yang, Pengfei Tian, Yifan Huang, Qingqiu Huang, Xinge Zhu, Yuexin Ma

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 提出ResVLA架构,通过频谱分析将机器人控制解耦为确定性低频锚点和随机高频残差,利用残差扩散桥聚焦局部动态精化,实现高效表示与强条件对齐。

Comments Accepted to ICML 2026

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2509.17152 2026-06-12 physics.app-ph nlin.CD physics.comp-ph 版本更新 50%

Criticality of a Stochastic Dense Associative Memory Model with Exponential Interaction Function

具有指数交互函数的随机稠密联想记忆模型的临界性

Marco Cafiso, Paolo Paradisi

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 研究随机指数稠密联想记忆模型在MNIST数据上的动力学,发现噪声诱导的相变,临界噪声水平随负载增加而降低,临界状态下呈现长时间相关动力学。

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2208.07269 2026-06-11 math.AP 版本更新 50%

Hamilton-Jacobi-Bellman Equations in Random Geometries: Homogenization on Continuum Percolation Clusters

连续渗流簇上的Hamilton-Jacobi-Bellman方程的随机均匀化

Rodrigo Bazaes, Alexander Mielke, Chiranjib Mukherjee

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 研究连续渗流簇上退化随机Hamilton-Jacobi-Bellman方程的均匀化性质,利用Hamiltonian的强制性和相对熵结构,结合连续渗流随机几何,证明了几乎必然的均匀化结果。

Comments Completely revised manuscript, some earlier assumptions corrected; the revised assumptions are now sharp and apply to a substantially broader class of models, large parts of the proofs have been rewritten and are new

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2605.26078 2026-06-09 cs.LG 版本更新 50%

Global Convergence of Wasserstein Policy Gradient for Entropy-Regularized Reinforcement Learning

Wasserstein策略梯度在熵正则化强化学习中的全局收敛性

Zhaoyu Zhu, Rui Gao, Shuang Li

机构 * Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学) The University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳))

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 本文通过利用熵正则化强化学习的Bellman结构,证明了Wasserstein策略梯度(WPG)方法的全局收敛性,并建立了分布Polyak-Łojasiewicz条件。

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2605.15354 2026-06-08 cs.LG 版本更新 50%

Controllable Molecular Generative Foundation Models

可控分子生成基础模型

Yihan Zhu, Yuhan Liu, Weijiang Li, Tengfei Luo, Meng Jiang

机构 * University of Notre Dame(诺丁汉大学)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 提出CoMole,一种基于基团感知图扩散的统一框架,结合强化学习优化条件反向策略,在材料与药物设计的九个目标上均实现最优可控性,MAE最高降低48.2%,且无需规则修正。

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