Balancing Centralized Learning and Distributed Self-Organization: A Hybrid Model for Embodied Morphogenesis
平衡集中学习与分布式自组织:一种混合模型用于具身形态发生
机构 * College of Computing, Georgia Institute of Technology(计算机学院,佐治亚理工学院)
专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)
AI总结 本文提出了一种混合模型,通过结合类脑控制器与类细胞基质,实现高效、稳定的图案形成,展示了集中学习与分布式自组织的最佳分工。
Comments Replaced with the peer-reviewed Version of Record published in Royal Society Open Science 13, 252327 (2026). DOI: 10.1098/rsos.252327
Journal ref R. Soc. Open Sci. 13 (2026) 252327