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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

共收录 1299 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 扩散模型 1299 篇

2604.08316 2026-08-06 physics.bio-ph cond-mat.soft 版本更新 50%

Active Transport as a Mechanism of Microphase Selection in Biomolecular Condensates

主动运输作为生物分子凝聚体中微相选择的机制

Le Qiao, Peter Gispert, Lukas S. Stelzl, Friederike Schmid

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究提出通过主动运输机制调控生物分子凝聚体大小和组织,揭示运输驱动的长程排斥作用如何控制凝聚体形成,提供了一种可编程的凝聚体组织方法。

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2603.27875 2026-08-06 math.AP 版本更新 50%

Estimating an initial telomere length distribution from the Laplace transform of its senescence times distribution

从衰老时间分布的拉普拉斯变换估计初始端粒长度分布

Jules Olayé

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文改进了之前基于传输方程的端粒长度分布估计方法,通过引入对流-扩散方程考虑随机性,建立拉普拉斯变换间的联系,利用Gaver-Stehfest算法构造新估计器。

Comments First submitted version

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2512.23818 2026-08-06 stat.ML cs.LG 版本更新 50%

Energy-Tweedie: Score meets Score, Energy meets Energy

能量- Tweedie:分数与分数,能量与能量

Andrej Leban

机构 * Department of Statistics, University of Michigan(统计学系,密歇根大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出能量- Tweedie方法,通过推导能量分数与噪声边缘分数的关系,扩展了Tweedie公式,用于改进去噪和分数估计。

Comments 54 pages, 17 figures

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2508.03268 2026-08-06 math.AP 版本更新 50%

Global weak solvability for doubly degenerate nutrient taxis system in physical dimension

双退化营养趋化系统在物理维度下的全局可解性

Bao-Ngoc Tran, Juan Yang

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究双退化营养趋化系统在物理维度下的全局弱可解性,针对不同α值划分三种情况,探讨趋化效应强度对解存在性的影响。

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2510.27226 2026-08-06 math.PR 版本更新 50%

Sample Path Moderate Deviation Principle for Queues with Waiting-time Dependent Interarrival and Service Times

等待时间依赖到达间隔与服务时间的队列的样本路径中偏差原理

Chang Feng, John J. Hasenbein, Guodong Pang

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 该研究针对等待时间依赖到达间隔与服务时间的单服务台队列,建立样本路径中偏差原理,明确了两种情形下的速率函数,采用鞅技术完成分析。

Comments 39 pages, 3 figures

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2507.03897 2026-08-06 cs.LG stat.ME stat.ML 版本更新 50%

GenAI-Powered Inference

生成式人工智能驱动的推断

Kosuke Imai, Kentaro Nakamura

机构 * Harvard University(哈佛大学) John F. Kennedy School of Government(约翰·F·肯尼迪政府学院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究人员提出GPI统计框架,利用开源GenAI模型提取非结构化数据的低维表示,无需微调生成模型,通过三个应用验证其可用于因果与预测推断,开源软件包可实现该框架。

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2508.14329 2026-08-06 cond-mat.mtrl-sci 版本更新 50%

Modeling oxygen-void interactions in uranium nitride

氮化铀中氧-空位相互作用的建模

Mohamed AbdulHameed, Anton J. Schneider, Benjamin Beeler, Michael W. D. Cooper

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本研究开发第一性原理模型,揭示氮化铀中氧与空洞、裂变气气泡的相互作用可降低表面能,该效应在小空洞中等温度下最显著,为解释其辐照肿胀行为提供了关键机制。

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2607.07754 2026-08-05 cs.LG quant-ph 版本更新 50%

Image classification via a quantum-inspired strategy involving a mixture of experts

通过包含专家混合的量子启发策略进行图像分类

Kumari Jyoti, Rohith Babu, Apoorva D. Patel

机构 * Centre for High Energy Physics, Indian Institute of Science(印度科学研究所高能物理中心)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究提出一种经典 - 量子混合的图像分类策略,量子部分含图像幅度编码等操作,多个专家用不同参数处理图像并提取特征,经典部分联合处理特征进行预测。实验表明该策略优于单个专家分析,降低预测失败率,在GPU上开销适中,还可在量子处理器执行。

Comments 14 pages, 18 figures, comments welcome (v2) The number of features extracted from the images is considerably reduced, which simplifies the subsequent classification. The results are essentially the same

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2607.08149 2026-08-05 physics.chem-ph 版本更新 50%

Generation and Characterization of Surface-Attached Ultrathin Liquid Sheets for Grazing-Incidence X-ray Scattering

用于掠入射X射线散射的表面附着超薄液膜的产生与表征

Yibo Wang, Daniel P. DePonte, Adi Natan

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 该研究针对固液界面超快结构动力学研究中面临的挑战,提出创建和表征超薄表面附着自由流动液膜的方法,利用撞击射流和气体辅助成型,实现超快时间分辨率,为掠入射散射实验提供稳定平台。

Comments 10 pages, 6 figures

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2512.18928 2026-08-05 cs.LG 版本更新 50%

The Ensemble Schr{ö}dinger Bridge filter for Nonlinear Data Assimilation

集合施罗德桥滤波器用于非线性数据同化

Hui Sun

机构 * Xi’an Jiaotong-Liverpool University(西安交通大学利物浦大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出了一种新的非线性最优滤波方法,结合预测步骤与扩散生成模型分析步骤,有效处理高非线性动态和观测过程,优于传统滤波方法。

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2604.01807 2026-08-05 math.AP 版本更新 50%

Logarithmically Coupled p-Laplacian Systems: A Complete Variational Theory from Compactness to Rigidity

p-拉普拉斯系统在局部有限图上的地面态解

Wenzheng Hu

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文研究了局部有限图上带有对数耦合项的p-拉普拉斯系统,通过Nehari流形和山峰定理证明了地面态的存在,并提出了一种新的指数校准技术以解决非分离的对数奇异性。

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2604.18933 2026-08-05 cs.RO cs.AI 版本更新 50%

Gated Memory Policy: In-Context Memorization and Adaptation

门控记忆策略

Yihuai Gao, Jeff Jinyun Liu, Shuang Li, Shuran Song

机构 * Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出门控记忆策略,通过学习记忆回溯时机与内容,提升机器人操作任务中对历史信息的利用效率,实现在非马尔可夫任务中性能提升30.1%。

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2503.15736 2026-08-05 math.PR 版本更新 50%

Convergence Rate of the Join-the-Shortest-Queue System

最短队列系统收敛速率

Yuanzhe Ma, Siva Theja Maguluri

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文研究了最短队列系统在有限时间内的收敛速率,揭示了其在总变差距离下的收敛特性,为实际应用提供了更精确的分析。

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2607.26018 2026-08-04 cond-mat.mtrl-sci 版本更新 50%

Extracting Atomic Environments for Machine Learning Interatomic Potentials

提取用于机器学习原子间势的原子环境

Jared C. Stimac, Fei Zhou, Kyle Bushick, Bo Lei, Sebastien Hamel, Amit Samanta, Vincenzo Lordi

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究如何从大规模原子构型中提取原子环境用于机器学习原子间势,通过对多种材料系统测试多种提取技术,提出名为删除的方法,该方法简单且性能优于其他方法。

Comments 31 pages, 13 figures

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2607.21918 2026-08-04 cs.RO 版本更新 50%

Action-Conditioned World Model for Goal Plane Probe Guidance in Robotic Ultrasound

用于机器人超声中目标平面探头引导的动作条件世界模型

Siqi Fan, Mingcong Chen, Ran Liu, Zixuan Yang, Xiaoyu Fu, Xiaoqing Gao, Yunhui Liu, Hongbin Liu

机构 * Department of Mechanical and Automation Engineering, Chinese University of Hong Kong(香港中文大学机械与自动化工程学系) Department of Biomedical Engineering, City University of Hong Kong(香港城市大学生物医学工程学系) Centre for Artificial Intelligence and Robotics Hong Kong Institute of Science & Innovation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人中心) Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) Department of Surgical and Interventional Engineering, King’s College London(伦敦国王大学外科与介入工程学系) Department of Vascular Ultrasound, Xuanwu Hospital, the Capital Medical University(首都医科大学宣武医院血管超声科)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究针对机器人超声目标平面探头引导问题,提出基于模型的两阶段学习管道,包括潜在条件扩散世界模型和目标条件时间变换器,在自收集数据集及实际闭环实验中取得较好成果,证明学习到的超声动力学对训练目标导向机器人探头导航有潜力。

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2607.20349 2026-08-04 cs.CL cs.AI cs.CY 版本更新 50%

Generative AI floods and dilutes the market for books

生成式人工智能充斥并稀释了图书市场

Tuhin Chakrabarty, Xinyue Liu, Jane C. Ginsburg, Paramveer Dhillon

机构 * Stony Brook University(纽约州立大学石溪分校) Columbia Law School(哥伦比亚法学院) University of Michigan(密歇根大学) MIT Initiative on the Digital Economy(麻省理工学院数字经济倡议)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究通过对亚马逊上自出版小说检测,发现含大量AI文本书籍占书目比重大但销售占比小,其达商业规模且重塑市场,单本销售收入下降,还影响不同类型书籍及畅销书语言借鉴情况,结果关乎版权侵权合理使用抗辩的市场效应问题。

Comments Working Paper Under Review

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2607.10271 2026-08-04 nucl-th 版本更新 50%

Causality and Stability of First-Order Relativistic Spin Hydrodynamics with Conserved Charges

具有守恒电荷的一阶相对论自旋流体动力学的因果性与稳定性

Wei Lu, Yang Zhong, Sheng-Qin Feng

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究具有粒子数守恒的一阶相对论自旋流体动力学的因果性与稳定性,通过推导色散关系发现守恒电荷动力学影响声区并引入新非流体动力学模式,粒子数诱导模式违反因果性,且守恒电荷未消除固有不稳定性,揭示了自旋与电荷动力学相互作用并提供理论约束。

Comments 21 pages, 0 figure

Journal ref Universe 2026, 12, 231

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2606.29055 2026-08-04 cond-mat.mtrl-sci physics.comp-ph 版本更新 50%

Dislocation-loop formation is a first-order phase transition

基于机器学习的原子模拟的金兹堡-朗道理论:金刚石中本征位错环的形成

Xiaoya Chang, Arsalan Hashemi, Nima Ghafari Cherati, Mikko Karttunen, Adam Gali, Tapio Ala-Nissila

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 通过机器学习原子模拟,发现金刚石中位错环的形成是一级相变,并构建了金兹堡-朗道理论,揭示了其由键能重组驱动,而非弹性释放。

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2606.28913 2026-08-04 math.OC 版本更新 50%

Distributed recursive binary identification under tampering and non-persistent excitation

篡改与非持续激励下的分布式递归二元辨识

Jian Guo, Ji-Feng Zhang

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 针对测量端篡改下的二元观测分布式参数估计问题,提出基于扩散策略的分布式递归投影算法,在弱激励条件下实现全网一致估计。

Comments 23pages,4 figures

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2606.15553 2026-08-04 cs.LG cs.AI 版本更新 50%

Distilling Drifting Transformers with Representation Autoencoders

用表示自编码器蒸馏漂移变换器

Jiawei Zhang, Mengfei Xia, Gen Li, Yuantao Gu

机构 * Tsinghua University(清华大学) Ant Group(蚂蚁集团) CUHK(香港中文大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出Drift-RAE方法,通过漂移范式在表示自编码器潜空间中蒸馏预训练流模型,解决各向异性和大曲率问题,在ImageNet 256上仅用10k步达到1.77 FID。

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2606.07386 2026-08-04 cs.RO 版本更新 50%

Spline Policy: A Structured Representation for Robot Policies

样条策略:机器人策略的结构化表示

Mengze Tian, Yiming Li, Sichao Liu, Auke Ijspeert, Sylvain Calinon

机构 * École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL)(瑞士联邦理工学院(EPFL)) Idiap Research Institute(Idiap研究 institute)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出样条策略(SP),用样条参数替代动作块,保留策略主干,支持连续轨迹解码、时域重采样、参数空间编辑及下游控制,并具有局部修正机制。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

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2606.03469 2026-08-04 math.NA cs.NA 版本更新 50%

Physics-guided correction for operator learning under model misspecification

模型误设定下基于物理引导的算子学习修正

Lei Ma, Nicolas Boullé, Yu-Sen Yang, Hao Wu, Ling Guo

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 针对物理模型误设定问题,提出一种物理引导的算子修正框架,将目标算子分解为近似物理模型先验和可学习修正项,采用串行DeepONet架构实现,结合物理残差与数据一致性训练,有效降低误设定误差。

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2605.03573 2026-08-04 stat.ML cs.LG 版本更新 50%

Local-Time Riemannian Score Matching on the Quantum Pure-State Manifold

随机薛定谔扩散模型用于纯态集合生成

Jian Xu, Wei Chen, Shigui Li, Chao Li, Delu Zeng, John Paisley, Qibin Zhao

机构 * RIKEN iTHEMS RIKEN AIP South China University of Technology(华南理工大学) Stanford University(斯坦福大学) Columbia University(哥伦比亚大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出随机薛定谔扩散模型(SSDMs),在复射影空间CP^{d-1}上构建基于分数的生成框架,通过局部欧几里得奥本海姆-乌尔申贝格近似实现无解析过渡密度的训练,提升量子机器学习的泛化能力。

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2603.13527 2026-08-04 cond-mat.mtrl-sci 版本更新 50%

Smoothed Boundary Method Framework for Electrochemical Simulation of Li-ion Battery Cathode with Complex Microstructure: Model, Formulation and Parameterization

具有复杂微结构的锂离子电池正极电化学模拟的平滑边界方法框架:模型、公式和参数化

Hui-Chia Yu, Bernardo Orvananos, Scott Cronin, Martin Bazant, Scott Barnett, K. Thornton

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出一种基于平滑边界方法的电化学模拟框架,用于研究复杂电池电极微结构的电化学动态,通过实验重建的3D微结构和实验参数,比较两种锂化机制模型,揭示复杂正极微结构的动力学,并指出Fick扩散在两相锂化中的局限性。

Comments need to all co-authors' approval for release

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2603.18936 2026-08-04 physics.bio-ph 版本更新 50%

Resolving Scale-Dependent Diffusivity in the Brain Extracellular Space

尺度依赖性受限扩散在脑间质空间中的出现

Quentin Gresil, Ivo Calaresu, Finn L. Sebastian, Benjamin Flavel, Jana Zaumseil, Laurent Groc, Laurent Cognet

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 研究揭示脑间质空间中受限扩散的尺度依赖性起源,通过可视化三维扩散发现受限扩散源于几何控制的临界转变,而非传统 tortuosity 概念。

Comments 11 pages, 5 Figures, Supplementary information including 4 Figures and 2 Tables

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2603.11655 2026-08-04 cs.RO 版本更新 50%

Concurrent Prehensile and Nonprehensile Manipulation: A Practical Approach to Multi-Stage Dexterous Tasks

并行抓取与非抓取操作:多阶段灵巧任务的实用方法

Hao Jiang, Yue Wu, Yue Wang, Gaurav S. Sukhatme, Daniel Seita

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出DexMulti方法,通过分解示范为以物体为中心的技能,实现高效多阶段灵巧任务操作,在实际测试中达到66%的成功率,优于基线方法。

Comments 12 pages, 6 figures

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2603.06304 2026-08-04 cs.IT cs.ET math.IT 版本更新 50%

Belief-Adaptive MAP Detection for Molecular ISI Channels with Heteroscedastic Noise

基于信念适应的分子 ISI 频率通道中异方差噪声的 MAP 检测

Erencem Ozbey, H. Birkan Yilmaz, Chan-Byoung Chae

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出基于信念适应的 BA-MAP 和 Soft BA-MAP 检测方法,用于分子 ISI 频率通道中异方差噪声的检测,通过自适应阈值和混合对数似然比提升检测性能。

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2601.05999 2026-08-04 nucl-th astro-ph.HE 版本更新 50%

Constraining Hamiltonians from chiral effective field theory with neutron-star data

从中子星数据约束手性有效场论中的哈密顿量

Cassandra L. Armstrong, Brendan T. Reed, Tate Plohr, Henrik Rose, Soumi De, Rahul Somasundaram, Ingo Tews

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 利用中子星多信使观测数据,结合AFDMC和恒星结构方程的模拟器,推断EFT哈密顿量中的耦合常数。

Comments 8 pages, 4 figures, contains supplemental material

Journal ref Phys. Lett. B 880, 140771 (2026)

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2511.11686 2026-08-04 cs.LG cs.SD 版本更新 50%

Regularized Schrödinger Bridge via Distortion-Perception Perturbation for High-Fidelity Speech Enhancement

基于失真-感知扰动的正则化薛定谔桥用于高保真语音增强

Qing Yao, Lijian Gao, Qirong Mao, Ming Dong

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文针对扩散语音增强方法的保真度-真实感权衡与暴露偏差问题,提出正则化薛定谔桥,通过失真-感知扰动缓解训练-推理不匹配、提升重建保真度。

Comments Accepted for publication in IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing

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2509.17394 2026-08-04 math.AP math-ph math.MP math.SP 版本更新 50%

The Asymptotic Analysis of Some PDE and Steklov Eigenvalue Problems with Partially Reactive Patches in 3-D

三维中带有部分反应斑块的某些偏微分方程与Steklov特征值问题的渐近分析

Denis S. Grebenkov, Michael J. Ward

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 该研究针对三维带部分反应斑块的偏微分方程与Steklov特征值问题,用匹配渐近展开法推导了球形域小斑块极限下的相关渐近结果,还探讨了推广及物理应用。

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