Energy-based Compositional Diffusion Planning
基于能量的组合扩散规划
机构 * Stanford University(斯坦福大学) ; Georgia Institute of Technology(佐治亚理工学院) ; University of Texas at Austin(德克萨斯大学奥斯汀分校)
专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)
AI总结 提出能量基组合扩散器(ECD),将全局轨迹建模为局部桥势之和的最小化,通过保守修正场和边界反应项改进启发式拼接,实现线性时间复杂度的马尔可夫分数近似,在OGBench任务中达到最优成功率。
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