图像生成 - arXivDaily 专题

2606.24015 2026-08-06 math.OC cs.GT cs.SY econ.TH eess.SY 版本更新 50%

Continuous-Time Information-Mechanism Control

多区域电力系统协调的分布鲁棒联合信息与机制设计

Furkan Sezer

专题命中可控生成：diffusion(abstract)

AI总结针对多区域电力系统协调问题，提出分布鲁棒的联合信息与机制设计框架，通过高斯公共信号和Groves转移机制实现激励对齐，并利用Isaacs方程求解，在2021年Uri暴风雪案例中验证了信息设计和市场耦合的互补性。

Comments 41 pages, 6 figures

2606.01634 2026-08-05 cs.LG cs.AI 版本更新 50%

E4GEN: Event-level Explainable Extreme-Enhanced Time-series Generation

E4GEN：事件级可解释的极端增强时间序列生成

Lin Jiang, Dahai Yu, Ximiao Li, Guang Wang

机构 * Florida State University（佛罗里达州立大学）

专题命中可控生成：diffusion(abstract)

AI总结提出E4GEN可解释扩散框架，通过E-Activator、E-Predictor和E-Control三个组件实现事件级极端事件可控生成，在整体保真度、极端事件保真度和下游效用上优于现有方法。

Comments 48 pages,26 figures

2602.14315 2026-08-05 physics.med-ph cs.NA math.NA 版本更新 50%

Complex Wavelet-Based Sinogram Segmentation for Metal Artifact Reduction in Cone-Beam CT

基于复波let的sinogram分割用于锥束CT中金属伪影的减少

Siiri Rautio, Alexander Meaney, Salla-Maaria Latva-Äijö, Harshit Agrawal, Mikael Brix, Dinidu Jayakody, Samuli Siltanen

专题命中可控生成：inpainting(abstract)

AI总结本文提出基于复波let的投影域金属伪影减少方法，通过分析性金属分割提升锥束CT图像质量。

2602.11885 2026-08-03 cs.RO 版本更新 50%

Choose What to Manipulate: Revealing Data Scaling Laws in Bounding-Box Guided Policies for Semantic Manipulation

学习操控一切：揭示在边界框引导策略中的数据扩展定律

Yihao Wu, Jinming Ma, Junbo Tan, Yanzhao Yu, Shoujie Li, Mingliang Zhou, Diyun Xiang, Xueqian Wang

机构 * Center for Intelligent Control and Telescience, Tsinghua Shenzhen International Graduate School（智能控制与遥科学中心，清华大学深圳国际研究生院）； Beijing Xiaomi Robot Technology Co., Ltd（北京小米机器人科技有限公司）

专题命中可控生成：diffusion(abstract)

AI总结本文提出利用边界框指令提升语义操控的泛化能力，并揭示数据扩展定律，通过高效数据收集和解耦框架实现85%的成功率。

2407.04521 2026-08-03 math.OC cs.LG q-fin.CP 版本更新 50%

Unified continuous-time q-learning for mean-field game and mean-field control problems

面向平均场博弈与平均场控制问题的统一连续时间Q学习方法

Xiaoli Wei, Xiang Yu, Fengyi Yuan

专题命中可控生成：diffusion(abstract)

AI总结本文针对环境模拟器无法直接获取群体分布的场景，提出解耦Iq函数，设计统一参数化Q学习算法，验证其在MFG与MFC学习任务中的有效性。

2607.23969 2026-07-31 cs.RO 版本更新 50%

LeapBot-WA: World-Anchor Action Models via Predictive Latent Alignments

LeapBot-WA：通过预测性潜在对齐实现的世界锚定动作模型

Pei Liu, Nan Zheng, Lang Zhang, Daojie Peng, Yanan Zhang, Feilong Kong, Mingyue Feng, Jiachao Liu, Yaonong Wang, Qifeng Chen, Jun Ma

专题命中可控生成：diffusion(abstract)

AI总结研究针对世界动作模型依赖像素级视频生成的瓶颈，提出LeapBot-WA，通过预测性潜在对齐建立新范式，引入ISAE弥合模态差距，设计MoT架构，在多数据集上表现出色，实现高效强大的潜在中心范式及零样本鲁棒性和现实世界迁移。

2601.18584 2026-07-31 cond-mat.mes-hall 版本更新 50%

Boundary condition for phonon distribution functions at a smooth crystal interface and interfacial angular momentum transfer

声子分布函数在光滑晶体界面处的边界条件及界面角动量转移

Yuta Suzuki, Shuntaro Sumita, Yusuke Kato

专题命中可控生成：diffusion(abstract)

AI总结本文提出声子在光滑晶体界面处的边界条件，揭示了界面角动量转移机制，阐明了自旋角动量与轨道角动量在声子传输中的作用。

Comments Revised version. Main text (35 pages, 9 figures, 1 table) + supplementary material (4 pages, 2 figures, no tables). This manuscript provides a detailed analysis of an accompanying Letter (latest version of arXiv:2409.08874)

2606.12109 2026-07-29 cs.RO cs.AI 版本更新 50%

InDex: Empowering VLA Models with Intent-Conditioned Arm-Hand Coordination for Dexterous Manipulation

弥合形态差距：通过意图条件微调使VLA模型适应灵巧操作

Chuanke Pang, Junyi Huang, Zhijun Zhao, Yaobing Wang, Kun Xu, Xilun Ding

机构 * Beihang University（北京航空航天大学）； China Academy of Space Technology（中国空间技术研究院）

专题命中可控生成：diffusion(abstract)

AI总结提出InDex框架，通过将预训练的1-DoF平行抓取输出重用作宏观虚拟抓取意图代理，结合两阶段解耦学习架构，实现VLA模型从低自由度夹爪到高自由度灵巧手的适应，有效缓解灾难性遗忘和动作流形坍缩。

2607.17904 2026-07-27 math.OC 版本更新 50%

Reflected Schrodinger Bridge Problem over Sub-Riemannian Manifold

次黎曼流形上的反射薛定谔桥问题

Daniel Owusu Adu

专题命中可控生成：diffusion(abstract)

AI总结研究次黎曼流形上反射薛定谔桥问题，针对几何和退化性困难，引入内在斜反射机制，证明相关过程有光滑正转移密度，通过正反向偏微分方程系统及基于偏微分方程的Sinkhorn迭代求解最优控制并举例说明。

2603.04910 2026-07-24 cs.RO cs.AI cs.LG 版本更新 50%

VPWEM: Non-Markovian Visuomotor Policy with Working and Episodic Memory

VPWEM：非马尔可夫视觉-运动策略与工作记忆与事件记忆

Yuheng Lei, Zhixuan Liang, Hongyuan Zhang, Ping Luo

机构 * School of Computing and Data Science, University of Hong Kong（计算与数据科学学院，香港大学）

专题命中可控生成：diffusion(abstract)

AI总结 VPWEM通过引入工作记忆和事件记忆，提升机器人在非马尔可夫任务中的动作生成性能。

2606.26887 2026-07-21 math.AP 版本更新 50%

Local well-posedness for hyperbolic systems of equations with fractional dissipation

分数阶正则化双曲方程组的局部适定性

Felipe Angeles

专题命中可控生成：diffusion(abstract)

AI总结针对具有分数阶耗散和非局部交换子的双曲拟线性演化系统，利用分数阶拉普拉斯的自伴性和傅里叶乘子交换子的代数恒等式，结合非齐次Littlewood-Paley理论建立局部适定性，并通过Schauder不动点定理克服Banach收缩原理失效的困难。

2605.13204 2026-07-21 math.OC 版本更新 50%

Indefinite Stochastic Linear-Quadratic Optimal Control Problems with Random Coefficients and Poisson Jumps: Closed-Loop Representation of Open-Loop Optimal Controls

不定随机线性二次最优控制问题：带有随机系数和泊松跳跃的闭环表示法

Kai Ding, Jiaqiang Wen, Jie Xiong, Xin Zhang

专题命中可控生成：diffusion(abstract)

AI总结本文研究了具有随机系数和泊松跳跃的有限时间随机线性二次最优控制问题，证明了在均匀凸性条件下，带跳跃的随机黎曼-西格纳方程有唯一强正则解，从而得到开环最优控制的闭环表示。

Comments 26 pages

2510.27497 2026-07-21 cs.LG cs.AI 版本更新 50%

InertialAR: Autoregressive 3D Molecule Generation with Inertial Frames

InertialAR：基于惯性框架的自回归3D分子生成

Haorui Li, Weitao Du, Yuqiang Li, Hongyu Guo, Shengchao Liu

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学）； Alibaba DAMO Academy（阿里巴巴达摩院）； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室）； University of Ottawa（渥太华大学）

专题命中可控生成：diffusion(abstract)

AI总结研究探索基于Transformer的自回归模型在3D分子生成上的应用。提出InertialAR，通过规范标记化、几何位置编码及分层自回归范式应对挑战，在无条件和可控生成任务中表现出色，多个指标达领先水平。

Comments Accepted at ICML 2026

2505.17678 2026-07-20 math.OC 版本更新 50%

Optimal control of variable-exponent subdiffusion

变指数次扩散的最优控制

Yiqun Li, Mengmeng Liu, Wenlin Qiu

专题命中可控生成：diffusion(abstract)

AI总结研究变指数次扩散的最优控制问题，采用卷积方法将模型转化为更易处理的形式，证明最优控制相关性质，通过离散卷积核方法得到状态方程和伴随方程格式的精度，经数值实验证实理论发现。

2505.11345 2026-07-17 math.OC math.PR 版本更新 50%

Long-Term Average Impulse Control with Mean Field Interactions

长期平均冲击控制与均场交互

K. L. Helmes, R. H. Stockbridge, C. Zhu

专题命中可控生成：diffusion(abstract)

AI总结本文研究了具有均场交互的长期平均冲击控制问题，通过建立均衡策略和解决均场控制问题，探讨了个体合作实现长期平均利润的方法。

2509.01054 2026-07-17 math.OC 版本更新 50%

Optimal control of SDEs with merely measurable drift: an HJB approach

具有仅可测漂移的随机微分方程的最优控制：一种HJB方法

Kai Du, Qingmeng Wei

专题命中可控生成：diffusion(abstract)

AI总结研究具有仅可测漂移的随机微分方程最优控制问题，通过分析HJB方程，利用偏微分方程技术和策略迭代方案，证明方程有唯一强解且与值函数一致，恢复贝尔曼最优性原理，还研究了平滑方案及控制集条件对收敛性的影响。

2605.27947 2026-07-15 cs.RO 版本更新 50%

SANTS: A State-Adaptive Scheduler for World Action Models

SANTS：面向世界动作模型的状态自适应调度器

Yirui Sun, Guangyu Zhuge, Keliang Liu, Jie Gu, Xinyu Bing, Zhongxue Gan, Chunxu Tian

机构 * Fudan University（复旦大学）； Harbin Institute of Technology（哈尔滨工业大学）； Deep Computing Era Technology Co., Ltd（深计算时代科技有限公司）

专题命中可控生成：diffusion(abstract)

AI总结提出状态自适应噪声轨迹调度器（SANTS），通过根据视频状态动态选择去噪深度来优化视频到动作的扩散策略，在保持控制性能的同时大幅降低推理延迟。

Comments 17 pages, 5 figures, 8 tables. Project page: https://advanced-robotics-lab.github.io/SANTS/

2607.06558 2026-07-14 cs.RO 版本更新 50%

RynnWorld-Teleop: An Action-Conditioned World Model for Digital Teleoperation

RynnWorld-Teleop：用于数字遥操作的动作条件世界模型

Haoyu Zhao, Xingyue Zhao, Hangyu Li, Biao Gong, Kehan Li, Siteng Huang, Xin Li, Deli Zhao, Zhongyu Li

机构 * DAMO Academy, Alibaba Group（达摩院，阿里巴巴集团）； Hong Kong Embodied AI Lab（香港具身人工智能实验室）； CUHK（香港中文大学）； Hupan Lab（湖畔实验室）； Alibaba Group（阿里巴巴集团）； Ant Group（蚂蚁集团）

专题命中可控生成：diffusion(abstract)

AI总结研究针对机器人学习数据收集瓶颈，提出数字遥操作范式，用生成世界模型解耦数据收集与物理约束。以RynnWorld-Teleop系统实现，含多种技术，能实时生成，训练策略可零样本转移，还能增强数据集，是高保真可扩展数据引擎。

Comments Project Page: https://alibaba-damo-academy.github.io/RynnWorld-Teleop.github.io, Github: https://github.com/alibaba-damo-academy/RynnWorld-Teleop

2505.08317 2026-07-08 math.OC 版本更新 50%

Stationary Mean-Field Games of Singular Control under Knightian Uncertainty

奈特不确定性下奇异控制的平稳平均场博弈

Giorgio Ferrari, Ioannis Tzouanas

专题命中可控生成：diffusion(abstract)

AI总结研究奈特不确定性下奇异控制的平稳平均场博弈，主体通过单边奇异随机控制调整动力学以最大化奖励，利用构造性方法证明平稳平均场均衡的存在唯一性，并给出数值基准及分析不确定性对均衡的影响。

2603.24589 2026-07-07 eess.AS cs.SD 版本更新 50%

YingMusic-Singer: Controllable Singing Voice Synthesis with Flexible Lyric Manipulation and Annotation-free Melody Guidance

YingMusic-Singer-Plus: 可控歌唱语音合成与灵活歌词操控及无标注旋律引导

Chunbo Hao, Junjie Zheng, Guobin Ma, Yuepeng Jiang, Huakang Chen, Wenjie Tian, Gongyu Chen, Zihao Chen, Lei Xie

机构 * AI Lab, GiantNetwork（巨人网络AI实验室）

专题命中可控生成：diffusion(abstract)

AI总结本文提出YingMusic-Singer-Plus，一种基于扩散模型的可控歌唱语音合成方法，支持灵活歌词操控和无标注旋律引导，优于现有基准模型。

Comments INTERSPEECH 2026

2602.02948 2026-07-07 cs.LG cs.NA math.NA 版本更新 50%

Variational Sparse Paired Autoencoders (vsPAIR) for Inverse Problems and Uncertainty Quantification

用于逆问题和不确定性量化的变分稀疏配对自动编码器(vsPAIR)

Jack Michael Solomon, Rishi Leburu, Matthias Chung

机构 * Emory University Department of Mathematics（埃默里大学数学系）

专题命中可控生成：inpainting(abstract)

AI总结针对逆问题，提出变分稀疏配对自动编码器(vsPAIR)。架构通过学习的潜在映射连接标准VAE和稀疏VAE，能进行不确定性估计，鼓励可解释性，提供结构化不确定性估计，实验验证其有效性。

2503.03324 2026-07-07 math.PR 版本更新 50%

Strong law of large numbers and L log L condition for supercritical branching processes

超临界分支过程的强大数定律和L log L条件

Vincent Bansaye, Tresnia Berah, Bertrand Cloez

专题命中可控生成：diffusion(abstract)

AI总结研究结构化种群的超临界分支过程，在重正化半群加权全变差范数收敛假设下，结合鞅族、半群收缩等技术，证明归一化经验测度强收敛等，在Llog L条件下扩展大数定律适用范围。

Comments MISTEA - Axe syst{è}mes dynamiques

2604.08580 2026-07-03 math.OC cs.LG 版本更新 50%

Adjoint Matching through the Lens of the Stochastic Maximum Principle in Optimal Control

通过随机最大原理视角的伴随匹配

Carles Domingo-Enrich, Jiequn Han

机构 * Microsoft Research New England（微软研究院新英格兰）； Flatiron Institute（熨斗研究所）

专题命中可控生成：diffusion(abstract)

AI总结本文基于随机最优控制问题，重新推广并严谨推导了伴随匹配方法，将其置于随机最大原理基础上，提出通用Hamiltonian伴随匹配目标，并展示其在连续时间下的实现方法，为随机控制问题提供新的可实施目标。

2512.18368 2026-07-03 cs.RO 版本更新 50%

Learning Semantic Atomic Skills for Multi-Task Robotic Manipulation

学习多任务机器人操作的语义原子技能

Yihang Zhu, Weiqing Wang, Shijie Wu, Ye Shi, Jingya Wang

机构 * ShanghaiTech University（上海科技大学）

专题命中可控生成：diffusion(abstract)

AI总结提出AtomSkill框架，通过语义对比对齐和关键姿态想象，从演示中学习可重用原子技能，实现多任务机器人操作，优于现有方法。

2605.03065 2026-06-29 cs.LG cs.RO 版本更新 50%

OGPO: Sample Efficient Full-Finetuning of Generative Control Policies

OGPO：生成控制策略的样本高效全微调

Sarvesh Patil, Mitsuhiko Nakamoto, Manan Agarwal, Shashwat Saxena, Jesse Zhang, Giri Anantharaman, Cleah Winston, Chaoyi Pan, Douglas Chen, Nai-Chieh Huang, Zeynep Temel, Oliver Kroemer, Sergey Levine, Abhishek Gupta, Hongkai Dai, Paarth Shah, Max Simchowitz

机构 * University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校）； UC Berkeley（加州大学伯克利分校）

专题命中可控生成：diffusion(abstract)

AI总结提出OGPO算法，通过离策略评论网络和修改的PPO目标，实现生成控制策略的样本高效微调，在多种操作任务上达到最优性能，并能在无专家数据下微调不良初始化的行为克隆策略。

Comments Website: https://simchowitzlabpublic.github.io/ogpo-site/ Code: https://github.com/simchowitzlabpublic/OGPO_public

2601.18969 2026-06-26 math.OC 版本更新 50%

A Local Discontinuous Galerkin Method for Dirichlet Boundary Control Problems

Dirichlet边界控制问题的局部间断Galerkin方法

Peter Benner, Michael Hinze, Hamdullah Yücel

专题命中可控生成：diffusion(abstract)

AI总结针对二维凸多边形域上对流扩散方程的L^2-Dirichlet边界控制问题，采用局部间断Galerkin方法离散，推导了全离散和变分离散控制逼近的先验误差估计，数值实验验证了方法性能。

2505.23527 2026-06-26 cs.LG 版本更新 50%

Normalizing Flows are Capable Models for Continuous Control

归一化流是连续控制的有效模型

Raj Ghugare, Benjamin Eysenbach

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系）

专题命中可控生成：diffusion(abstract)

AI总结本文提出一种归一化流架构，可无缝集成到强化学习算法中作为策略、Q函数和占用度量，在模仿学习、离线、目标条件和无监督RL中取得更高性能。

Comments Project page with code - https://rajghugare19.github.io/nf4rl/

2511.20906 2026-06-23 cs.RO cs.AI 版本更新 50%

DASIP: Dynamic Test-Time Compute Scaling for Robot Control with Stochastic Interpolant Policies

DASIP：基于随机插值策略的机器人控制动态测试时计算缩放

Inkook Chun, Seungjae Lee, Michael S. Albergo, Saining Xie, Eric Vanden-Eijnden

机构 * New York University（纽约大学）； University of Maryland（马里兰大学）； Harvard University（哈佛大学）； Capital Fund Management（资本基金管理公司）

专题命中可控生成：diffusion(abstract)

AI总结提出难度感知随机插值策略（DA-SIP），通过难度分类器动态调整推理步数、求解器和ODE/SDE积分，在保持任务成功率的同时将计算时间减少2.6-4.4倍。

2506.02647 2026-06-23 math.OC cs.MS cs.NA math.NA 版本更新 50%

Multilevel Stochastic Gradient Descent for Optimal Control Under Uncertainty

不确定性下最优控制的多层随机梯度下降法

Niklas Baumgarten, David Schneiderhan

专题命中可控生成：diffusion(abstract)

AI总结提出一种多层随机梯度下降法，用于求解受不确定输入数据影响的偏微分方程最优控制问题，通过并行多层蒙特卡洛估计随机梯度，实现线性收敛并显著优于标准随机梯度下降法。

2510.05107 2026-06-18 cs.AI 版本更新 50%

Structured Cognitive Loop for Behavioral Intelligence in Large Language Model Agents (Extended Revision: From Behavioral Architecture to Epistemic Accountability)

大型语言模型代理中行为智能的结构化认知循环（扩展修订：从行为架构到认知问责）

Myung Ho Kim

机构 * JEI University（JEI大学）

专题命中可控生成：image generation(abstract)

AI总结提出结构化认知循环（SCL）架构，通过分离认知、记忆、控制和行动模块，实现LLM代理的可问责行为，在360个任务中成功率86.3%，优于基线方法。

Comments This revised version extends the original SCL framework from a behavioral architecture for reliable LLM agents into a broader architecture of epistemic accountability, integrating context-aware Human-in-the-Loop control, Pool-Gated Retrieval, and the Horizon-Warrant-Commitment structure

1. 可控生成 96 篇

Continuous-Time Information-Mechanism Control

E4GEN: Event-level Explainable Extreme-Enhanced Time-series Generation

Complex Wavelet-Based Sinogram Segmentation for Metal Artifact Reduction in Cone-Beam CT

Choose What to Manipulate: Revealing Data Scaling Laws in Bounding-Box Guided Policies for Semantic Manipulation

Unified continuous-time q-learning for mean-field game and mean-field control problems

LeapBot-WA: World-Anchor Action Models via Predictive Latent Alignments

Boundary condition for phonon distribution functions at a smooth crystal interface and interfacial angular momentum transfer

InDex: Empowering VLA Models with Intent-Conditioned Arm-Hand Coordination for Dexterous Manipulation

Reflected Schrodinger Bridge Problem over Sub-Riemannian Manifold

VPWEM: Non-Markovian Visuomotor Policy with Working and Episodic Memory

Local well-posedness for hyperbolic systems of equations with fractional dissipation

Indefinite Stochastic Linear-Quadratic Optimal Control Problems with Random Coefficients and Poisson Jumps: Closed-Loop Representation of Open-Loop Optimal Controls

InertialAR: Autoregressive 3D Molecule Generation with Inertial Frames

Optimal control of variable-exponent subdiffusion

Long-Term Average Impulse Control with Mean Field Interactions

Optimal control of SDEs with merely measurable drift: an HJB approach

SANTS: A State-Adaptive Scheduler for World Action Models

RynnWorld-Teleop: An Action-Conditioned World Model for Digital Teleoperation

Stationary Mean-Field Games of Singular Control under Knightian Uncertainty

YingMusic-Singer: Controllable Singing Voice Synthesis with Flexible Lyric Manipulation and Annotation-free Melody Guidance

Variational Sparse Paired Autoencoders (vsPAIR) for Inverse Problems and Uncertainty Quantification

Strong law of large numbers and L log L condition for supercritical branching processes

Adjoint Matching through the Lens of the Stochastic Maximum Principle in Optimal Control

Learning Semantic Atomic Skills for Multi-Task Robotic Manipulation

OGPO: Sample Efficient Full-Finetuning of Generative Control Policies

A Local Discontinuous Galerkin Method for Dirichlet Boundary Control Problems

Normalizing Flows are Capable Models for Continuous Control

DASIP: Dynamic Test-Time Compute Scaling for Robot Control with Stochastic Interpolant Policies

Multilevel Stochastic Gradient Descent for Optimal Control Under Uncertainty

Structured Cognitive Loop for Behavioral Intelligence in Large Language Model Agents (Extended Revision: From Behavioral Architecture to Epistemic Accountability)