图像生成

A Single Diffusion-Policy Controller for Multi-Task Block Pushing with Zero-Shot Sim-to-Real Transfer

用于多任务块推的单扩散策略控制器，具有零样本模拟到现实转移

Haitong Ma, Haldun Balim, Yang Hu, Bo Dai, Na Li

机构 * Harvard University（哈佛大学） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 研究旨在用强化学习从零训练单扩散策略用于多任务块推，提出含简单策略损失函数的框架，结合反向课程生成等应对探索挑战，评估其在不同条件下零样本从模拟到现实的转移能力，证明该流程有效。

Comments 8 pages, 7 figures

D-SafeMPC: Diffusion-Driven Safe Model Predictive Control with Discrete-Time Control Barrier Functions

D-SafeMPC：基于离散时间控制障碍函数的扩散驱动安全模型预测控制

Erdi Sayar, Ersin Daş, Joel W. Burdick, Alois Knoll, Erdal Kayacan

机构 * Paderborn University（帕德博恩大学） ； Illinois Institute of Technology（伊利诺伊理工学院） ； California Institute of Technology（加州理工学院） ； Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 研究针对扩散模型用于机器人规划时无法保证安全和动态约束的问题，提出D-SafeMPC方法，通过控制障碍函数等引导扩散过程，结合迭代投影方案，经实验验证该方法能提升安全性、任务成功率和规划效率。

Diffusion for Long-Horizon Multi-Robot Path Planning in Human-Shared Environments

人类共享环境中长距离多机器人路径规划的扩散方法

Vaibhav Sanjay, Yorai Shaoul, Jiaoyang Li

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 研究人类共享环境中多机器人长距离路径规划问题，提出MRRD框架，结合滚动时域、并行扩散推理及冲突搜索机制，纳入时间条件与引导项，实验证明该框架能实时扩展到15个机器人，性能优于现有基线。

Comments 8 pages, 3 figures, to be published in IROS 2026

The Singularity Space: A Generative Diffusion Framework for Signal Representation

奇点空间：一种用于信号表示的生成扩散框架

Eli Bar-Yosef, Amir Averbuch, Eli Turkel

机构 * Tel Aviv University（特拉维夫大学） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 研究提出奇点空间这一用于信号表示的生成扩散框架，基于复平面奇点，利用基于变压器的扩散模型，具有可解释性、结构稳定性等特性，在一维伯格斯激波测试中表现良好，为瞬变主导信号提供实用基础。

Conservation Laws for Diffusion Models

扩散模型的守恒定律

Ziv Aharoni, Henry D. Pfister

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 研究为一类无记忆噪声过程的扩散模型开发基于GEXIT函数的守恒定律，统一离散和连续扩散似然性表征，利用局部性属性简化训练，通过在合成数据和标准基准上验证，揭示有限容量去噪器对不同噪声后验近似精度差异影响性能。

Front propagation in hybrid reaction-diffusion epidemic models with spatial heterogeneity. Part II: Pulsating traveling waves

具有空间异质性的混合反应扩散流行病模型中的前沿传播。第二部分：脉动行波

Quentin Griette, Hiroshi Matano

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 研究具有空间异质性的混合反应扩散流行病模型，证明了脉动行波存在性及前沿指数衰减率，给出\(c^*_R\)和\(c^*_L\)不同的例子，突出该系统与标量KPP型方程差异。

Comments arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2408.07501

Nonparametric estimation of the diffusion coefficient of an ergodic diffusion process on non-compact supports under Osgood's conditions

在奥氏条件下非紧支撑上遍历扩散过程扩散系数的非参数估计

Eddy-Michel Ella-Mintsa

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 研究非紧支撑上遍历扩散过程平方扩散系数的非参数估计，核心方法是投影到有限维空间构造估计量，贡献为建立风险界、收敛速率，进行模型选择并通过模拟数据完善理论结果。

Comments 42 pages, 3 figures

Quantitative estimates of propagation of chaos for multi-species cross-diffusion equations

多物种交叉扩散方程的混沌传播定量估计

Yue Li, Yefei Yin, Zhipeng Zhang

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 研究从适度相互作用随机粒子系统推导多物种交叉扩散方程的混沌传播定量估计，用相对熵方法分两步证明\(L^1\)范数下结果，结合相关收敛与估计经插值得\(L^q\)结果。

Geometry-Optimized Complex-Domain error-diffusion encoding for Fourier Single-Pixel Imaging

用于傅里叶单像素成像的几何优化复域误差扩散编码

Chongwu Shao, Yue Cao, Wei Zhang, Xiaopeng-Jin, Yingran Shen, Shijian Li, Xu-Ri Yao

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 针对傅里叶单像素成像，提出几何优化复域误差扩散编码方法，用K个加权二进制图案表示复值傅里叶基图案并在复域扩散残余误差，建立几何解释并开发优化策略，经模拟和实验验证，其重建质量优于传统相移抖动。

Comments 6 pages, 5 figures

A Multiscaling Fingerprint of Earthquake Diffusion in Seismic Swarms

地震群中地震扩散的多尺度指纹

Cataldo Godano, Giuseppe Petrillo

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 研究利用一致聚类方法和多尺度谱ε(q)分析南加州地震目录中的地震群，发现地震群有强异常扩散特征，其多尺度谱可区分群迁移与传统构造地震序列。

Comments 12 pages, 3 figures

Stochastic simulations of nonlinear reaction-diffusion equations using an exponential integrator

使用指数积分器对非线性反应扩散方程进行随机模拟

Elliot J. Carr

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 研究针对非线性反应扩散方程的随机模拟方法，核心方法是在时间离散时采用指数积分器，主要贡献是能产生有效概率，放宽时间步长条件，通过模拟一维和二维模型验证了方法准确性。

Comments 9 pages, 2 figures

Constraints on unimodular diffusion models with latest observables

基于最新观测对单模扩散模型的约束

Jesús Chavarría, Sebastien Fromenteau, Daniel Sudarsky, Mariana Vargas-Magaña

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 研究基于违反能量 - 动量守恒产生有效宇宙学常数的情形，利用最新观测数据更新分析单模扩散模型，识别出过渡阶段，虽未显著缓解\(H_0\)张力，但为解决哈勃膨胀率差异等问题提供新思路。

Comments 24 pages, 9 figures

From diffusion to transmission via EDP-convergence: a paradigmatic multiscale limit

从扩散到通过EDP收敛的传输：一个典型的多尺度极限

Thomas Frenzel, Alexander Mielke

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 研究区间上非线性扩散方程，通过EDP收敛研究相关梯度结构，展示自由能等性质向有效动力学关系的迁移，从线性昂萨格关系出发得到指数增长的马塞兰 - 德东德动力学。

Comments 47 pages, 2 figures

Data-efficient continuous conditional denoising diffusion model for microstructure generation

用于微观结构生成的数据高效连续条件去噪扩散模型

Tarakram Ramgopal, Gowtham Nimmal Haribabu, Hussein Farahani, Cornelis Bos, Siddhant Kumar

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 针对传统模型瓶颈及去噪扩散模型训练数据量大的问题，提出连续条件去噪扩散模型，通过邻域损失训练策略等，在紧凑数据集上学习微观结构统计模式，成功为低碳钢生成相关微观结构，助力材料工艺设计优化。

Comments 42 pages, 22 figures

Enhanced diffusion of colloidal tracers due to enzymatic activity

由于酶活性导致的胶体示踪剂扩散增强

Mauricio Gomez, Erick Leyva, Justine Miqueu-Petit, Dakota Feldcamp, Anthony Estrada, W. Benjamin Rogers, Jennifer L. Ross, Wylie W. Ahmed

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 研究酶活性对胶体示踪剂扩散的影响，通过结合差分动态显微镜和光镊测量，比较不同配置、不同大小示踪剂的情况，发现酶活性可转换为微观运动和力，增强效果受多种因素影响，对理解非平衡动力学有重要意义。

Comments 12 pages, 8 figures

Direct Measurement of Diffusion Coefficients: Evidence for Diffusive Stochastic Heating in Collisionless Plasmas

扩散系数的直接测量：无碰撞等离子体中扩散随机加热的证据

Tamar Ervin, Trevor A. Bowen, Alfred Mallet, Philip A. Isenberg, Kristopher G. Klein, Stuart D. Bale, Benjamin D. G. Chandran, Roberto Livi, Ali Rahmati, Davin E. Larson

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 研究利用帕克太阳探测器观测低β流，通过反转质子引导中心方程测量扩散系数，计算加热率，以识别无碰撞等离子体中加热过程，为近太阳太阳风存在类似福克 - 普朗克扩散过程提供证据。

Comments Accepted in PRL, 10 pages, 5 figures

Solar Wind Proton Implantation and Hydrogen Diffusion: Model Comparisons to M3 Observations

太阳风质子注入与氢扩散：与M3观测的模型比较

O. J. Tucker, W. M. Farrell, S. Li, A. R. Poppe, Kennedy White, Valeriy Tenishev

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 研究月球表面3微米吸收特征，通过太阳风质子注入、氢扩散等模型与M3观测比较，采用加权激活能仓表示法计算表面丰度，拟合出相关参数，再现了主要丰度结构，揭示了模型与数据在部分区域的差异。

Comments Revised manuscript submitted to Planetary and Space Science

CoDiMAD: Diffusion-Based Privileged Distillation for Communication-Free Multi-Robot Coordination

CoDiMAD：基于扩散的特权蒸馏用于无通信多机器人协调

Jiyue Tao, Shunheng Xin, Tongsheng Shen, Dexin Zhao, Feitian Zhang

机构 * Peking University（北京大学） ； National Innovation Institute of Defense Technology（国防科技创新研究院） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 研究无通信多机器人协调问题，提出CoDiMAD三阶段框架，先训练特权预言机，再构建数据集，最后将预言机蒸馏到学生智能体中，通过扩散反向过程采样动作，实验证明其性能优于基线。

Autoregressive latent diffusion for 3D molecule generation

用于3D分子生成的自回归潜扩散

Federico Ottomano, Gaopeng Ren, Yingzhen Li, Kim E. Jelfs, Alex M. Ganose

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 研究3D分子生成问题，提出KRONOS潜自回归扩散框架，联合建模分子图拓扑和几何，引入混合训练策略。实验表明其在自回归方法中无条件生成性能领先，与扩散模型竞争，单一架构可支持两种生成范式。

ReGen: Hierarchical Multi-Prompt Representation Generation for Efficient Waveform Diffusion Models

ReGen：用于高效波形扩散模型的分层多提示表示生成

Sang-Hoon Lee, Ha-Yeong Choi

机构 * Department of Artificial Intelligence, Ajou University, Suwon, Korea（人工智能系，全州大学） ； KT Corp., Seoul, Korea（KT公司） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 研究针对扩散训练中中间表示正则化问题，提出ReGen框架联合估计向量场，引入GFM提高泛化能力。在波形扩散模型及文本到语音模型上验证，提升了波形生成质量、语音清晰度等，实现高效训练与采样。

Comments Accepted to ICML 2026

Quantum Circuits in Diffusion Models: A Fair-Comparison Study and a Mechanistic Analysis of Angle-Embedding Failures

扩散模型中的量子电路：角度嵌入失败的公平比较研究与机理分析

Jaeuk Kim, Sanghoon Yoo

机构 * NextITS Co., Ltd.（NextITS有限公司） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 研究变分量子电路与扩散模型集成，通过多实验发现量子核心在FID上与经典控制相当但未证明参数效率优势，还识别出基于分数的NCSN的结构故障及角度嵌入失败问题，提供了公平比较协议和机理说明。

Comments 13 pages, 4 figures, 8 tables

BlockServe: Block-Grained Continuous Batching for High-Throughput Diffusion LLM Serving

BlockServe：用于高吞吐量扩散语言模型服务的块粒度连续批处理

Yuanjie Zhu, Liangwei Yang, Ke Xu, Weizhi Zhang, Shanghao Li, Zihe Song, Philip S. Yu

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 研究针对扩散大语言模型服务的收敛异质性问题，提出BlockServe框架，集成块粒度调度、混合状态执行及计算感知准入控制器，在五个基准测试中实现高吞吐量，确立块粒度调度为高吞吐量离线dLLM推理基础。

Two observables of one wall: how surface relaxivity can bias the diffusion intra-axonal fraction and the myelin water fraction

一壁的两个可观测值：表面弛豫率如何影响轴突内扩散分数和髓磷脂水分数

Rutger H. J. Fick

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 研究表面弛豫率对轴突内扩散分数和髓磷脂水分数的影响，推导有髓圆柱体表面速率封闭形式并验证，量化偏差，发现生理白质中表面弛豫率使轴突内信号加权过高，还揭示了相关物理原理及不同偏差特点。

Chemical Frequency Combs in Reaction-Diffusion Oscillators

反应扩散振荡器中的化学频率梳

Krishnesh Krishnakumar Nair, Madhurendra Mishra, Zhen Qi, Adarsh Ganesan

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 研究振荡化学反应中频率梳的产生，利用布鲁塞尔振子模型推导霍普夫分岔条件，模拟发现目标波模式有频率梳结构，改变参数仍成立，通过实验验证，证明反应扩散化学是产生频率梳的新平台。

Comments 18 pages, 5 figures

Diffusion Monte Carlo study of deuteron-like fully light hexaquarks

氘核状全轻六夸克的扩散蒙特卡罗研究

M. C. Gordillo, J. Segovia

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 研究在组分夸克模型中对全轻六夸克进行扩散蒙特卡罗研究，考虑紧凑和重子 - 重子状排列，发现紧凑六夸克态不受青睐，部分重子 - 重子状构型接近阈值且有类似分子态结构，一种构型类似氘核，能量略超阈值。

Comments 5 pages, 2 figures

MobiDiff: Semantic-Aware Multi-Channel Discrete Diffusion for Human Mobility Data Generation

MobiDiff：用于人类移动性数据生成的语义感知多通道离散扩散

Rongchao Xu, Lin Jiang, Dahai Yu, Ximiao Li, Taichi Liu, Desheng Zhang, Yuan Tian, Guang Wang

机构 * Florida State University（佛罗里达州立大学） ； Rutgers University（罗格斯大学） ； University of California, Los Angeles（加利福尼亚大学洛杉矶分校） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 研究旨在解决人类移动性数据生成难题，提出MobiDiff框架，通过直接对多通道语义骨架去噪生成数据，避免复杂管道。该框架能分解事件通道并采用掩码捕获移动模式与依赖性，实验证明其在保真度、隐私保护和效率上表现出色。

Expressivity and Statistical Trade-offs in Diffusion Policy Learning

扩散策略学习中的表达能力与统计权衡

Viet Vu, Renyuan Xu, Jiacheng Zhang, Yufei Zhang

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Imperial College London（伦敦帝国理工学院） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 研究扩散策略学习中表达能力与统计权衡，确定漂移Lipschitz预算K为核心量，通过近似量化表达能力，证明其与统计复杂性的关系，给出有限样本性能差距，数值实验验证，还提出根据样本大小选K及对应神经网络架构的实现原则。

3D Virtual Element Method for Advection-Diffusion-Reaction Problems with Variable Coefficients on Locally Quasi-Uniform Polytopes

局部拟均匀多面体上变系数对流扩散反应问题的三维虚拟单元法

M. Trezzi

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 针对三维对流扩散反应方程，提出CIP稳定的VEM，克服二维分析依赖全局网格拟均匀性和恒定物理参数的局限，引入新拟插值建立双曲极限下误差估计，经三维数值实验验证理论收敛率且无物理振荡。

An exact information theory of generalization phase transitions in Bayesian diffusion models

贝叶斯扩散模型中泛化相变的精确信息理论

Henry Hunt, Mason Kamb, Surya Ganguli

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 研究扩散模型如何从有限训练集学习复杂分布，引入BIRD模型，通过贝叶斯后验推断实现时间反转扩散，确定记忆与泛化的信息理论相变边界，实验证实理论预测，揭示信息受限在生成式AI中规避维度灾难的作用。

Thermodynamic Structure and Composition in Nonlinear Convection-Diffusion

非线性对流扩散中的热力学结构与组成

J. J. Segura

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 研究非线性对流扩散系统中热力学平衡问题，开发连续优先框架，将热力学一致性表述为自由能平衡。证明相关操作下平衡可保持，推导线性模型，以实例说明，贡献了组合输运框架，使第二定律贯穿各环节。

Comments Published in Open Transport. Author-prepared arXiv version. Version of Record available at DOI: 10.1515/ot-2026-0013

Journal ref Open Transport, 2026