ECTraj: Enhanced Consistency Training for Multi-Agent Trajectory Prediction
增强多智能体轨迹预测的一致性模型
机构 * Rutgers University - New Brunswick(罗格斯大学-新不伦瑞克分校) ; New Jersey Institute of Technology(新泽西理工学院) ; The College of New Jersey(新泽西学院)
专题命中 个性化与一致性 :diffusion(abstract);分类 cs.CV
AI总结 本文提出ECTraj,通过改进训练和条件生成方法,提升多智能体轨迹预测的一致性模型性能,实现更快推理和更准确预测,建立新的基准。