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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

共收录 63 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 图像生成评测 63 篇

2607.22352 2026-07-27 cs.CV cs.AI eess.IV 新提交 57%

Time-Reversed Imaging: A Multimodal Benchmark and Framework for Reconstructing Past Human-Environment Interactions

时间反转成像:用于重建过去人类与环境交互的多模态基准和框架

Jorge Bacca, Kebin Contreras, Luis Toscano-Palomino, Mauro Dalla Mura

专题命中 图像生成评测 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究提出时间反转成像范式,通过TRACE-HEI数据集及多模态推理方法,从热、紫外和可见光谱中残余物理印记推断过去人类与环境交互,为时间反转成像奠定基础,开辟场景理解新方向。

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2607.19923 2026-07-23 cs.CV 新提交 57%

WearWow: Native 2K Multi-Garment Virtual Try-On via Adaptive Token Packing and Preference Alignment

WearWow:通过自适应令牌打包和偏好对齐实现原生2K多服装虚拟试穿

Xujie Zhang, Runyan Du, Song Chang, Jiang Li, Dongliang Shao, Liping Wu, Wei Luo, Xiaochao Qu, Luoqi Liu, Xiaodan Liang

机构 * Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University(中山大学深圳校区) Meitu Lab(美图实验室)

专题命中 图像生成评测 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对原生2K多服装虚拟试穿难题,提出WearWow框架。用自适应2D令牌打包减轻内存爆炸,多维试穿奖励系统纠正纹理退化,还构建高质量数据集。实验证明该框架在原生2K多服装合成上达新水平,超越现有商业基线。

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2607.14194 2026-07-17 cs.CV cs.LG 新提交 57%

Inference-Time Concept Suppression and Video-Centric Evaluation for Text-to-Video Models

文本到视频模型的推理时概念抑制和以视频为中心的评估

Wenxuan Chen, Wenjie Feng

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)

专题命中 图像生成评测 :text-to-image(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究文本到视频模型中可控去除目标概念的问题,提出无训练推理时框架SIRUS,通过定位目标相关提示证据抑制目标表达,引入视频导向评估框架,在多个概念上实验表现出色,能在不同骨干上泛化。

Comments 29 pages, 9 figures, 11 tables

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2607.08705 2026-07-10 cs.CV 新提交 57%

HumanForge: A Human-Centric Deepfake Video Benchmark with Multi-Agent Forgery Rationales

HumanForge:一个具有多智能体伪造原理的以人类为中心的深度伪造视频基准

Wenbo Xu, Zhimin Chen, Xiaojie Liang, Hengrui Liu, Wei Lu

专题命中 图像生成评测 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对视频伪造给数字内容取证带来的挑战,引入HumanForge数据集,提出基于LangGraph的Gen2Anno多智能体管道构建并注释数据集,经测试展现了零样本泛化和细粒度推理的重大挑战,代码和数据集将公开。

Comments 6 pages, 2 figures

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2607.08497 2026-07-10 cs.CV cs.AI cs.CL cs.LG 新提交 57%

Cognitive-structured Multimodal Agent for Multimodal Understanding, Generation, and Editing

用于多模态理解、生成和编辑的认知结构多模态智能体

Feng Wang, Canmiao Fu, Zhipeng Huang, Chen Li, Jing Lyu, Ge Li

机构 * Peking University(北京大学) Tencent Inc(腾讯公司)

专题命中 图像生成评测 :image generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究针对统一多模态模型在长时多模态对话中的局限,提出认知结构多模态智能体,通过外化视觉信息等方式改进。开发统一场景引擎,构建评估基准。实验显示该智能体检索准确率高、推理时间减半,还介绍了工具包,为长时多模态智能体提供新范式。

Comments 16 pages, 7 figures, 8 tables. Project page: https://caseclose.github.io/cma-harness/ Code: https://github.com/caseclose/cma-harness

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2607.04796 2026-07-07 cs.GR 新提交 57%

Glare Mitigation using a Differentiable Unified Glare Rating

使用可微统一眩光评级减轻眩光

Linas Beresna, Eugene Fiume

专题命中 图像生成评测 :image generation(abstract);分类 cs.GR

AI总结 研究利用可微光传输,引入连续可微的UGR代理,解决低样本密度下蒙特卡洛方差导致的优化不稳定,通过可调Sigmoid边界替换离散UGR阶梯函数,在多领域减轻眩光,提供优化视觉舒适度的管道。

Comments 15 pages, 16 figures. Published in Proceedings of the Eurographics Symposium on Rendering (EGSR) 2026, Symposium Track. This is the authors' version; the definitive version is available at the Eurographics Digital Library

Journal ref Eurographics Symposium on Rendering 2026 (Symposium Track)

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2607.00378 2026-07-02 cs.CV q-bio.PE 新提交 57%

Radial Interaction Tomography: Recognizing Non-Transitive Evolutionary Games from One Range-Expansion Image

径向相互作用断层扫描:从一次范围扩张图像识别非传递演化博弈

Faruk Alpay, Baris Basaran

机构 * Department of Computer Engineering, Bahçeşehir University(巴赫切希尔大学计算机工程系)

专题命中 图像生成评测 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出计算机视觉逆问题,从单张端点图像恢复径向边界流场,并检验视觉模式是否与传递标量适应度层级兼容,通过几何信号提取和统计检验实现非传递循环检测。

Comments 17 pages, 10 figures. Ancillary files include computational diagnostics, benchmark code, and supplementary proofs

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2606.25445 2026-06-25 cs.CV cs.AI 新提交 57%

C3-Bench: A Context-Aware Change Captioning Benchmark

C3-Bench:一种上下文感知的变化描述基准

Jae-Woo Kim, Hyeongbeom Kim, Ue-Hwan Kim

机构 * Gwangju Institute of Science and Technology(光州科学技术院)

专题命中 图像生成评测 :image editing(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出C3-Bench基准,包含51种真实变化场景的4996对图像,并首次引入LLM-as-Judge评估框架,揭示现有模型在非训练分布场景下的系统性盲点。

Comments ECCV 2026 Camera-ready version

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2606.23835 2026-06-24 cs.CV eess.IV 新提交 57%

ABACUS: Adapting Unified Foundation Model for Bridging Image Count Understanding and Generation

ABACUS: 自适应统一基础模型,桥接图像计数理解与生成

Anindya Mondal, Sauradip Nag, Anjan Dutta

机构 * University of Surrey(萨里大学) Simon Fraser University(西蒙菲莎大学)

专题命中 图像生成评测 :image generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出ABACUS统一视觉语言模型,通过密度感知自适应缩放、边界感知计数策略和循环一致性GRPO,无需特定训练即可处理多种计数任务并生成计数忠实图像,在七个基准上达到最优。

Comments Under review, webpage: https://mondalanindya.github.io/ABACUS/

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2606.20536 2026-06-19 cs.CV 新提交 57%

The FID Lottery: Quantifying Hidden Randomness in Generative-Model Evaluation

FID 彩票:量化生成模型评估中的隐藏随机性

Nicolas Dufour, Alexei A. Efros, Patrick Pérez

机构 * Kyutai UC Berkeley(加州大学伯克利分校)

专题命中 图像生成评测 :image generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究FID作为随机变量在训练和生成种子上的方差,发现重训练比重采样导致更大FID波动,提出新评估协议:使用每类最优引导、报告多个训练种子的误差条。

Comments Website: https://kyutai.org/fid-lottery

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2606.19184 2026-06-18 cs.CV cs.LG 新提交 57%

When AUC Misleads: Polarization-Aware Evaluation of Deepfake Detectors under Domain Shift

当AUC误导:域偏移下深度伪造检测器的极化感知评估

Dat Nguyen, Cosmin Radoi, Romain Hermary, Marcella Astrid, Nesryne Mejri, Enjie Ghorbel, Djamila Aouada

机构 * CVI$^2$(CVI²实验室) SnT, University of Luxembourg(SnT,卢森堡大学) Cristal Laboratory, National School of Computer Sciences, University of Manouba(Cristal实验室,马努巴国家计算机科学学院)

专题命中 图像生成评测 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对现有AUC评估无法反映真实场景中混合数据源和不同伪影类型的问题,提出Cross-dataset AUC(Cross-AUC)指标,通过平均每域AUC并引入预测极化度量(Wasserstein距离)来评估域偏移鲁棒性,实验证明其有效性。

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2606.17030 2026-06-18 cs.CV 新提交 57%

Qwen-RobotWorld Technical Report: Unifying Embodied World Modeling through Language-Conditioned Video Generation

Qwen-RobotWorld技术报告:通过语言条件视频生成统一具身世界模型

Jie Zhang, Xiaoyue Chen, Anzhe Chen, Dayiheng Liu, Deqing Li, Gengze Zhou, Hale Yin, Haoqi Yuan, Haoyang Li, Jiahao Li, Jiazhao Zhang, Jingren Zhou, Kaiyuan Gao, Kun Yan, Lihan Jiang, Ningyuan Tang, Pei Lin, Qihang Peng, Shengming Yin, Tianhe Wu, Tianyi Yan, Xiao Xu, Yan Shu, Yanran Zhang, Ye Wang, Yi Wang, Yilei Chen, Yixian Xu, Yiyang Huang, Yuxiang Chen, Zekai Zhang, Zhendong Wang, Zixing Lei, Zhixuan Liang, Zihao Liu, Zikai Zhou, Chenxu Lv, Xiong-Hui Chen, Chenfei Wu

机构 * Qwen Team(Qwen团队)

专题命中 图像生成评测 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出Qwen-RobotWorld,一种以自然语言为统一动作接口的语言条件视频世界模型,通过双流MMDiT、大规模具身世界知识语料和渐进式课程训练,在机器人操作、自动驾驶等任务中实现物理一致的未来视觉轨迹预测,在多个基准上取得最优结果。

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2606.13345 2026-06-12 cs.CV 新提交 57%

JointEdit3D: Feed-Forward 3D Scene Editing in a Unified Latent Space

JointEdit3D:统一潜在空间中的前馈3D场景编辑

Xinnan Zhu, Ruijie Xu, Jiayu Ying, Daoguo Dong, Jiachen Xu, Yuan Xie, Xin Tan

机构 * East China Normal University(华东师范大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室) Fudan University(复旦大学) Tencent(腾讯)

专题命中 图像生成评测 :inpainting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出JointEdit3D,在统一RGB-几何重建生成潜在空间中通过非对称潜在修复实现前馈3D场景编辑,引入SceneAnchor分支和编辑/背景感知损失,并构建SceneEdit3D-15K数据集和SceneEdit3D-Bench基准,显著提升编辑区域质量和3D结构完整性。

Comments Preprint. Project page: https://xinnan-zhu.github.io/JointEdit3D-Page/

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2608.12987 2026-08-14 cs.IR cs.AI 新提交 50%

Generative Universal Multimodal Retrieval with Dual-role Identifiers

基于双角色标识符的生成式通用多模态检索

Kaipeng Li, Haitao Yu, Xuanchen Zhou

专题命中 图像生成评测 :text-to-image(abstract)

AI总结 本文针对生成式信息检索的三大挑战,提出具备双角色标识符的DrIG框架,经实验验证其在多模态检索任务中性能优于现有基线,且能平衡效率与效果。

Comments This paper is under review

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2608.12937 2026-08-14 math-ph cs.NA math.AP math.MP math.NA 新提交 50%

Transparent Boundary Conditions for the Heat Equation on Metric Graphs

度量图上热方程的透明边界条件

Jasur Matrasulov, Jambul Yusupov, Matthias Ehrhardt

专题命中 图像生成评测 :diffusion(abstract)

AI总结 该研究针对度量星形图建模的分支准一维区域的时变热方程,结合透明边界条件与网络偏微分方程理论,推导了消除热回流的精确顶点条件,经数值方法验证,为低维结构热扩散控制提供了数学框架。

Comments 8 pages, 7 figures

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2608.06967 2026-08-10 cs.CL 新提交 50%

Can Language Models Imagine Without Seeing? Ekphrasis: Measuring Visual Creative Ideation in Text-Only LLMs

语言模型无需视觉输入即可进行想象?Ekphrasis:测量仅文本大型语言模型的视觉创意构想能力

Hongyu Luo, He Wang, Huihao Jing, Hong Ting Tsang, Yuxuan Liu, Wuganjing Song, Yauwai Yim, Chunyang Li, Yangqiu Song

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)

专题命中 图像生成评测 :image generation(abstract)

AI总结 本研究推出基准Ekphrasis,测量仅文本大型语言模型的视觉创意构想能力,发现该能力与流畅度分离,且其排序可跨模态稳定存在。

Comments 25 pages, 4 main figures, with appendices. Code and data: https://github.com/Imhongyu/Ekphrasis

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2608.04838 2026-08-06 math.ST math.PR stat.TH 新提交 50%

Exchangeable Testing Against an Unknown Benchmark

针对未知基准的可交换检验

Alexander Gnedin

专题命中 图像生成评测 :diffusion(abstract)

AI总结 本研究针对未知基准的序贯检验,提出基于组合秩的更新机制,建立贝叶斯框架下可显式计算的预测概率,分析了相关马尔可夫链的渐近行为。

Comments 17 pages

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2607.24871 2026-07-29 cond-mat.mtrl-sci 新提交 50%

A flexible kinetic Monte Carlo framework for GaN molecular beam epitaxy with adaptive on-the-fly barrier evaluation

用于 GaN 分子束外延的具有自适应实时势垒评估的灵活动力学蒙特卡罗框架

Sajid Ali, Norbert Krause, Carla Verdi

专题命中 图像生成评测 :diffusion(abstract)

AI总结 该研究提出基于晶格的 KMC 框架模拟 GaN(0001)分子束外延生长,捕捉关键微观过程,支持自适应实时势垒评估,能再现岛形成等现象,为 GaN 外延及化合物半导体非平衡生长提供了灵活的原子尺度预测模拟平台。

Journal ref Applied Surface Science, 2026

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2607.16268 2026-07-21 cs.LG 新提交 50%

PsiLogic: Chaos-Aware Active Cancellation for Adam with a Fair Cross-Domain Benchmark

PsiLogic:用于Adam的混沌感知主动抵消及公平跨域基准测试

Ali Sultonov

专题命中 图像生成评测 :diffusion(abstract)

AI总结 研究针对自适应优化器在不同训练阶段更新规则相同的问题,提出PsiLogic优化器,通过双指数移动平均控制主动抵消项,经FairBench基准测试,在多个领域表现优异,还发布开源实现等支持验证。

Comments 9 pages, 4 figures; code at https://github.com/Troxter222/psilogic

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2607.09973 2026-07-14 cs.SD cs.AI cs.SY eess.AS eess.SP eess.SY 新提交 50%

A Production-Oriented Framework for Evaluation of SFX Generation

一种面向生产的声效生成评估框架

Mélodie Desbos, Yara Bahram, Eric Granger, Mohammadhadi Shateri

专题命中 图像生成评测 :inpainting(abstract)

AI总结 针对工业声音设计中声效生成评估问题,提出面向生产的评估框架,通过确定生产要求、两阶段协议及结合客观指标与人类研究,揭示不同基线的优势权衡,为声效变化评估建立协议并为设计音频生成管道提供基础。

Comments 8 pages main paper, 7 pages appendix, Proceedings of the 29th International Conference on Digital Audio Effects (DAFx26)

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2607.11335 2026-07-14 q-fin.MF math.OC 新提交 50%

Minimizing Benchmark-Relative Drawdown Duration via Occupation Time Penalization

通过占用时间惩罚最小化基准相对回撤持续时间

Jun Sekine, Marcus Wunsch

专题命中 图像生成评测 :diffusion(abstract)

AI总结 研究连续时间投资组合优化问题,投资者相对不可复制基准评估,引入基准相对回撤持续时间标准,通过推导方程、建立定理等,得到基于投影的最优控制特征及相关结果,为基准跟踪提供新方案和风险管理新结构。

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2607.08751 2026-07-10 cs.RO 新提交 50%

DexVerse: A Modular Benchmark for Multi-Task, Multi-Embodiment Dexterous Manipulation

DexVerse:用于多任务、多实体灵巧操作的模块化基准测试

Yunchao Yao, Zhuxiu Xu, Tianqi Zhang, Zixian Liu, Sikai Li, Zhenyu Wei, Feng Chen, Dihong Huang, Kechang Wan, Chenyang Ma, Shuqi Zhao, Shenghua Gao, Masayoshi Tomizuka, Yi Ma, Mingyu Ding

机构 * UNC-Chapel Hill(北卡罗来纳大学教堂山分校) The University of Hong Kong(香港大学) UC Berkeley(加州大学伯克利分校)

专题命中 图像生成评测 :diffusion(abstract)

AI总结 DexVerse是用于多任务、多实体灵巧操作的模块化基准测试,含100个任务,支持多种机器人手臂和手,可扩展且提供视觉变化等。通过对多种方法的基准测试,揭示任务泛化和视觉运动鲁棒性挑战,为通用灵巧操作提供测试平台。

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2606.31700 2026-07-01 cs.LG cs.NE 新提交 50%

Diffusing Blame: Task-Dependent Credit Assignment in Biologically Plausible Dual-Stream Networks

扩散责任:生物合理双流网络中的任务依赖信用分配

Yutaro Yamada, Luca Grillotti, Rujikorn Charakorn, Sebastian Risi, David Ha, Robert Tjarko Lange

机构 * Sakana AI

专题命中 图像生成评测 :diffusion(abstract)

AI总结 提出模误差路由扩展误差扩散法,在严格遵循戴尔原则的双流兴奋/抑制网络中,实现MNIST 96.7%和CIFAR-10 61.7%的分类性能,并集成PPO在强化学习任务中取得竞争性结果。

Comments ALIFE2026

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2606.26498 2026-06-26 math.OC cs.LG 新提交 50%

Mean-Field PhiBE: Continuous-Time Mean-Field Reinforcement Learning from Discrete-Time Data

平均场 PhiBE:基于离散时间数据的连续时间平均场强化学习

Erhan Bayraktar, Martin Hernandez, Qinxin Yan, Yuhua Zhu

机构 * Department of Mathematics, University of Michigan, Ann Arbor, MI, USA(密歇根大学数学系,安阿伯,密歇根州,美国) Department of Statistics and Data Science, University of California, Los Angeles, CA, USA(加州大学洛杉矶分校统计与数据科学系,加利福尼亚州,美国) Program in Applied and Computational Mathematics, Princeton University, Princeton, NJ, USA(普林斯顿大学应用与计算数学项目,普林斯顿,新泽西州,美国)

专题命中 图像生成评测 :diffusion(abstract)

AI总结 针对仅离散时间数据可用但种群连续演化的模型无关连续时间平均场控制问题,提出平均场PhiBE方法,将离散时间信息融入Wasserstein空间上的连续时间PDE,并推导策略梯度定理,实现模型无关的演员-评论家算法,证明一阶一致性估计。

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2606.22510 2026-06-23 cs.LG cs.AI cs.DC 新提交 50%

Fed-CausalDiff: Decoupled Synchronization for Federated Do-Simulation and Policy Evaluation

Fed-CausalDiff: 面向联邦干预模拟与策略评估的解耦同步方法

Pengfei Li, Mohammad Khalil

机构 * Akademiaavtalen project ASPIRE(Akademiaavtalen项目ASPIRE)

专题命中 图像生成评测 :diffusion(abstract)

AI总结 提出Fed-CausalDiff联邦因果扩散框架,通过将潜在状态演化解耦为全局因果评分和局部混杂评分,实现解耦同步,在保护数据隐私的同时提升干预效应和策略价值估计精度。

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2606.21779 2026-06-23 cs.CR 新提交 50%

FrogBard-512: Design and Experimental Evaluation of a Four-Voice Permutation-Based Hash Function

FrogBard-512:四声道排列哈希函数的设计与实验评估

Victor Duarte Melo

专题命中 图像生成评测 :diffusion(abstract)

AI总结 提出一种基于2048位排列的四声道哈希函数FrogBard-512,采用1024位速率、16轮置换和树模式,通过实验验证实现一致性和无统计缺陷。

Comments 18 pages, 7 figures, and 10 tables. This paper describes an experimental hash-function design and reports implementation

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2606.09098 2026-06-16 eess.AS 新提交 50%

HoliDubber: Holistic Video Dubbing for Complex Acoustic Scenes via Text-Guided Audio Synthesis

HoliDubber: 通过文本引导的音频合成实现复杂声学场景的全景视频配音

Wenhao Guan, Yifan Duan, Junxi Liu, Yu Gu, Feng Dang, Kaidi Wang, Qingyang Hong, Lin Li, Xie Chen

专题命中 图像生成评测 :diffusion(abstract)

AI总结 提出HoliDubber框架,基于补丁自回归扩散Transformer,从单一文本提示联合生成语音和音效,实现全景视频配音,显著优于现有方法。

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2606.14334 2026-06-15 cs.LG math.DG 新提交 50%

Riemannian Metric Matching for Scalable Geometric Modeling of Distributions

黎曼度量匹配:面向分布的可扩展几何建模

Jacob Bamberger, Adam Gosztolai, Pierre Vandergheynst, Michael Bronstein, Iolo Jones

机构 * University of Cambridge(剑桥大学)

专题命中 图像生成评测 :diffusion(abstract)

AI总结 提出黎曼度量匹配框架,通过神经网络学习数据的黎曼几何,利用carré du champ算子的条件期望形式实现样本级训练和恒定成本推理,在精度相当或更优下速度提升400倍。

Comments ICML 2026 (Oral)

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2606.12434 2026-06-12 cs.CY 新提交 50%

Pluralistic-Alignment Urbanism: Operationalizing a Right to AI for Inclusive Public Space

多元对齐城市主义:将人工智能权利操作化以促进包容性公共空间

Rashid Mushkani

专题命中 图像生成评测 :text-to-image(abstract)

AI总结 提出多元对齐城市主义(PAU)框架,通过两个蒙特利尔案例研究,将公共空间AI系统视为公民基础设施,并制定程序性AI权利,以处理分歧、亚组差异和偏好判断,实现包容性治理。

Comments Accepted to The 2026 ACM Conference on Fairness, Accountability, and Transparency (FAccT '26), June 25--28, 2026, Montreal, QC, Canada

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2606.10071 2026-06-10 cs.LG cs.AI 新提交 50%

Temporal Sheaf Neural Networks with Dynamic Orthogonal Transport

时序层神经网络与动态正交传输

Md Sadek Hossain Asif, Tanzila Khan, Md. Mosaddek Khan

机构 * University of Dhaka(达卡大学)

专题命中 图像生成评测 :diffusion(abstract)

AI总结 提出时序层神经网络(TSNN),通过动态正交帧和局部坐标系间显式传输实现时序链接预测,在多种基准上超越现有方法,尤其适用于节点角色异质性强的图。

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