Accelerating Human-Aware Robot Trajectory Generation via Diffusion and Consistency Distillation
基于扩散模型与一致性蒸馏的人机感知机器人轨迹生成加速方法
专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)
AI总结 本研究针对人机交互场景下机器人轨迹生成的约束与效率问题,结合RRT/RRT*算法、扩散模型与一致性蒸馏技术,实现了快速、低加加速度的机器人轨迹生成。
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