Few to Big: Prototype Expansion Network via Diffusion Learner for Point Cloud Few-shot Semantic Segmentation
从少到多:基于扩散学习器的原型扩展网络用于点云小样本语义分割
机构 * School of Mathematics and Computational Science, Xiangtan University(湘潭大学数学与计算科学学院) ; School of Automation and Electronics Information, Xiangtan University(湘潭大学自动化与电子信息学院) ; School of Automation, Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学自动化学院)
专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV
AI总结 针对小样本点云语义分割中原型容量小且与查询空间不对齐的问题,提出原型扩展网络(PENet),利用扩散模型的预训练条件编码器扩展原型,并通过推-拉机制对齐,在S3DIS和ScanNet数据集上取得最优性能。