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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-08-21 至 2026-08-21 共收录 4 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 效率与蒸馏 4 篇

2608.20208 2026-08-21 cs.CV 新提交 57%

RoMAN-Flow: Taming Autoregressive Normalizing Flows for Offline Reinforcement Learning in Robotic Manipulation

RoMAN-Flow:驯服自回归归一化流用于机器人操作中的离线强化学习

Shaoxuan Wang, Guangting Zheng, Rui Huang, Zhipeng Tang, Sha Zhang, Jiajun Deng, Yanyong Zhang

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究针对机器人操作离线强化学习中AR-NFs采样开销大的问题,提出RoMAN-Flow框架,通过无采样的优势加权似然目标和策略蒸馏方法,在保证性能的同时大幅降低推理延迟。

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2608.19540 2026-08-21 cs.LG cs.CV 新提交 57%

Continuous Adversarial MeanFlow Transfer

Yara Bahram, Zahra Dehghani, Mélodie Desbos, Eric Granger, Pablo Piantanida, Mohammadhadi Shateri

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

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2608.19906 2026-08-21 cs.LG 新提交 50%

PETA:Parameter-Efficient Test-Time Adaptation for Virtual Screening

PETA:用于虚拟筛选的参数高效测试时自适应方法

Jia-Qi Lin, Yinghua Yao, Chang-Dong Wang, Yew-Soon Ong, Yuangang Pan

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 本研究提出参数高效测试时自适应框架PETA,仅更新预训练虚拟筛选模型约0.03%的LayerNorm参数,在测试时通过构建特定负样本等方式自适应,性能优于预训练及全重训练基线。

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2608.19209 2026-08-21 physics.comp-ph physics.chem-ph 新提交 50%

Physics-Informed Neural Networks as Fast Surrogate Models for Electrochemical Flow Reactors

用于电化学流动反应器快速替代模型的物理信息神经网络

Eric Fernández-García, Miguel Modestino, Sergio Maldonado

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 本研究提出物理信息神经网络(PINN),将其作为电化学流动反应器的快速替代模型,经验证精度高、速度快,为低计算成本的数字孪生建模提供基础。

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