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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-08-21 至 2026-08-21 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 图像修复 2 篇

2608.20212 2026-08-21 cs.CV 新提交 70%

Unwarping the Lens: A Physics-Grounded Approach to Video Glasses Removal

校正镜头:一种基于物理的视频眼镜去除方法

Radim Spetlik, David Futschik, Radek Danecek, Feitong Tan, Ziqian Bai, Rohit Pandey, Yinda Zhang

专题命中 图像修复 :diffusion(abstract);inpainting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出基于物理的迁移框架,将 Nano Banana 等模型知识迁移至 JFSnet,在 FFHQ 等数据集上实现高保真视频眼镜去除,性能优于扩散与 GAN 基线。

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2606.19161 2026-08-21 cs.RO 版本更新 50%

HT-Bench: Benchmarking and Learning Dexterous Full-Hand Tactile Representations with Egocentric Vision

HT-Bench:基于自我中心视觉的灵巧全手触觉表示基准与学习

Yuzhe Huang, Jiaping Wu, Jiaming Jiang, Hezhe Lin, Aikebaier Aierken, Yunlong Wang, Kun Cheng, Wanlin Li, Chenxi Xiao, Ziyuan Jiao, Yuanxin Zhong

机构 * Beihang University(北航) Rimbot BUPT(北邮) ShanghaiTech University(上海科技大学) Tsinghua University(清华大学) CAS(中国科学院)

专题命中 图像修复 :inpainting(abstract)

AI总结 提出HT-Bench多任务基准和HandTouch编码器,通过大规模自我中心视觉与全手触觉数据,在触觉相似性检索、掩码修复、视觉到触觉合成等任务上验证了触觉表示的有效性。

Comments 9pages, 4figures

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