图像生成

Mask2Real-WM: Segmentation Masks as a Sim-to-Real Bridge for Controllable Dexterous World Models

Mask2Real-WM：作为可控灵巧世界模型的模拟到现实桥梁的分割掩码

Riccardo O. Feingold, Davide Liconti, Chenyu Yang, Robert K. Katzschmann

机构 * Soft Robotic Lab, Department of Mechanical and Process Engineering ETH Zurich, Switzerland（苏黎世联邦理工学院机械与过程工程系软机器人实验室） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract,abstract_cn)；分类 cs.CV

AI总结 提出Mask2Real-WM，一种用于灵巧操纵的两阶段动作条件世界模型，将像素预测解耦为动力学和渲染模型，利用分割空间较小的模拟到现实差距，通过合成数据预训练和真实演示微调实现各自由度动作可控。

Comments 23 pages, 24 figures, 4 tables. Preprint. Project page: this https URL (https://srl-ethz.github.io/Mask2Real-WM/)

SemanticSlider3D: Training-Free Continuous Semantic Editing for 3D Objects

SemanticSlider3D：无需训练的3D物体连续语义编辑

Ru Wang, Rahul Jain, Koichiro Niinuma, Aakar Gupta

专题命中 可控生成 ：image generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SemanticSlider3D是一种无需训练的3D物体连续语义编辑技术，通过在先进3D生成模型潜空间构建语义编辑方向，在技术验证与用户研究中均表现优于基线方法，可作为现有3D创作工作流的有效补充。

Comments UIST 2026

Self-supervised In-context Operator Learning for Stochastic Mean-Field Control

面向随机平均场控制的自监督上下文算子学习

Suyi Gao, Mo Zhou, Rongjie Lai

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本研究提出首个无网格自监督神经算子NFIST，通过结合概率流ODE与可逆归一化流Transformer解决随机平均场控制问题，可实现未见任务的一次前向求解，在多任务上展现零样本泛化并降低计算成本。

Accretion of AGN Stars under Influence of Disk Geometry II: The Adiabatic Regime and Runaway Collapse Induced by Self-gravity

吸积盘几何影响下的AGN恒星吸积 II：绝热 regime 与自引力诱导的坍缩

Yi-Xian Chen, Yan-Fei Jiang, Jeremy Goodman

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 该研究通过三维流体动力学模拟，探究AGN盘内恒星吸积的绝热 regime，发现高热质量比下会触发包层强激波，近自引力盘内满足条件时会发生自引力诱导的失控坍缩，可形成~10⁵M_⊙的超大质量恒星。

Comments Accepted to ApJ

Unified Condition-Action Modeling for Accurate One-Step Action Generation

用于精准单步动作生成的统一条件-动作建模

Xinyu Zhou, Zikun Cai, Kuangji Zuo, Gen Li, Boyu Ma, Yanshuo Lu, Yutong Song, Mingqi Yuan, Jiayu Chen, Jianfei Yang

机构 * NTU（南洋理工大学） ； HKU（香港大学） 纠错

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 该研究提出UCA-Flow统一条件-动作建模框架，通过共享令牌空间与改进双路监督方案，提升机器人单步动作生成的成功率与推理速度。

Equilibrium for regular-singular control under mean-variance criterion: A unified approach via control laws

均值方差准则下正则-奇异控制的均衡问题

Zongxia Liang, Xiaodong Luo, Jiayu Zhang

专题命中 可控生成 ：diffusion(abstract)

AI总结 本文针对均值方差准则下的混合正则-奇异控制问题，在个人内博弈框架中提出新均衡概念，推导了均衡的数学刻画，并为再保险问题构造了显式耦合均衡解，退化情形下解可简化为独立单控制均衡组合。