UAV Video Deblurring via Motion-Aware Diffusion: A Path to Robust Target Detection
基于运动感知扩散的无人机视频去模糊:通往鲁棒目标检测的路径
机构 * Research Institute for Science & Technology, Tokyo University of Science(东京理科大学科学技术研究所)
专题命中 图像修复 :diffusion(title);分类 cs.CV
AI总结 该研究针对无人机视频运动模糊问题,提出自适应潜在尺度选择器与多帧对齐可学习门控模块,实现高效去模糊,提升无人机目标检测性能,适用于鲁棒航拍视觉任务。
Comments 8 pages, 8 figures. Published in the 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025)