arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-08-17 至 2026-08-17 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 效率与蒸馏 2 篇

2608.01035 2026-08-17 cs.RO cs.AI cs.CV 版本更新 79%

WAM-Diff2: Hierarchical AR-to-Diffusion Distillation for Highly Efficient Autonomous Driving VLA

WAM-Diff2:面向高效自动驾驶视觉-语言-动作(VLA)的分层自回归到扩散蒸馏

Zhihao Zhu, Hanlin Shang, Mingwang Xu, Feipeng Cai, Zhuolin He, Yaoyi Li, Jianhua Han, Hang Xu, Siyu Zhu

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 WAM-Diff2通过三阶段分层蒸馏策略,将预训练自回归VLA模型转化为高效扩散模型,缓解暴露偏差、实现与基线相当性能,解码速度提升2.8倍,结合系统级优化后达15.1倍加速。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.13932 2026-08-17 cs.LG 新提交 50%

Post-training Quantization for Hybrid Iterative Generative Models

混合迭代生成模型的训练后量化

Jing Gao, Junyi Wu, Wei Wang, Yan Yan, Yao Zhao

机构 * Institute of Information Science, Beijing Jiaotong University(北京交通大学信息科学研究所) University of Illinois Chicago(伊利诺伊大学芝加哥分校)

专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(abstract)

AI总结 针对混合迭代生成模型训练后量化易引发模型崩溃的问题,提出HyGenQ框架,通过分层聚类解耦与缩放重校准,成功将其量化至8位精度且性能优于现有方法。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏