WAM-Diff2: Hierarchical AR-to-Diffusion Distillation for Highly Efficient Autonomous Driving VLA
WAM-Diff2:面向高效自动驾驶视觉-语言-动作(VLA)的分层自回归到扩散蒸馏
专题命中 效率与蒸馏 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV
AI总结 WAM-Diff2通过三阶段分层蒸馏策略,将预训练自回归VLA模型转化为高效扩散模型,缓解暴露偏差、实现与基线相当性能,解码速度提升2.8倍,结合系统级优化后达15.1倍加速。