arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新

视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-08-14 至 2026-08-14 共收录 6 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 可控生成 6 篇

2608.12829 2026-08-14 cs.CV 新提交 85%

Semantic Steering for Controllable Generation: Tuning-Free Concept Erasure in Multimodal Diffusion Transformers

语义引导用于可控生成:多模态扩散Transformer中的无调优概念擦除

Qiao Li, Xiaomeng Fu, Yuanshu Zhao, Qipeng Wang, Jiao Dai, Jizhong Han

机构 * Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences(中国科学院信息工程研究所) School of Cyber Security, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学网络空间安全学院)

专题命中 可控生成 :diffusion(title,abstract);image generation(abstract);text-to-image(abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究针对MM-DiTs的安全风险,提出一种无调优的概念擦除方法,通过在MM-DiT中间模块构建引导向量注入模型,实现高效鲁棒的概念擦除,性能优于现有方法。

Comments Accepted to ACM MM 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.13478 2026-08-14 cs.CV 新提交 70%

MapRoute++: Surrogate-Guided Semantic Routing for Visual Concept Unlearning

MapRoute++:用于视觉概念遗忘的代理引导语义路由

Ashok Urlana, L. D. M. S. Sai Teja, Vivek Hruday Kavuri, Ponnurangam Kumaraguru

机构 * IIIT Hyderabad(印度信息技术学院海得拉巴分校) TCS Research(塔塔咨询服务公司研究院) NIT Silchar(锡尔卡尔国家理工学院)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 本研究针对Genμ 2.0挑战视觉概念遗忘任务,在MapRoute基础上引入新训练目标、概念表示及语义路由,使模型在保留相关概念的同时提升概念移除效果,在官方基准上超越SOTA基线12.1%

Comments Accepted at Unlearning and Model Editing Workshop, ECCV 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.12806 2026-08-14 cs.CV cs.AI 新提交 70%

Erase but Preserve: Controllable Removal of Copyrighted Animation Characters via Optimized Semantic Anchors

擦除但保留:通过优化语义锚点实现版权动画角色的可控移除

Qiao Li, Xiaomeng Fu, Wangjia Yu, Runze He, Baisen Wang, Jiao Dai, Jizhong Han

机构 * Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences(中国科学院信息工程研究所) School of Cyber Security, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学网络空间安全学院)

专题命中 可控生成 :text-to-image(abstract);diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对文本到图像扩散模型的动画角色版权问题,本文提出基于优化语义锚点的可控擦除方法,实现了更优的擦除效果与图像保真度,支持多目标移除与模型迁移。

Comments Accepted to ACM MM 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.13183 2026-08-14 cs.CV 新提交 57%

A Controlled Study of Self-Supervised Image and Video Pretraining under Limited Resources

有限资源下自监督图像与视频预训练的对照研究

Brunó B. Englert, Gijs Dubbelman

机构 * Eindhoven University of Technology(埃因霍温理工大学)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究对照研究有限资源下的图像与视频自监督预训练,发现DINOv2式预训练性能最优,结合其与VideoMAE可提升图像任务性能但降低部分视频任务性能,为资源有限场景的视觉模型训练提供参考。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2608.13164 2026-08-14 math-ph math.MP physics.class-ph 新提交 50%

Exact analytical solution for the non-selfadjoint problem of Maxwell--Cattaneo--Vernotte heat conduction with heat-transfer boundary condition

带传热边界条件的麦克斯韦-卡塔内奥-韦尔诺特热传导非自伴问题的精确解析解

Mátyás Szücs, Tamás Fülöp

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 该研究求解带传热边界条件的麦克斯韦-卡塔内奥-韦尔诺特非傅里叶热传导方程,构建双正交系统得到精确解析解,分析谱结构并与数值解对比,为非自伴双曲热传导提供解析基准。

Comments 35 pages, 19 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2602.11143 2026-08-14 cs.RO 版本更新 50%

APEX: Learning Adaptive High-Platform Traversal for Humanoid Robots

APEX: 为双足机器人学习适应性高平台穿越

Yikai Wang, Tingxuan Leng, Changyi Lin, Shiqi Liu, Shir Simon, Bingqing Chen, Jonathan Francis, Ding Zhao

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Bosch Center for Artificial Intelligence(博世人工智能中心)

专题命中 可控生成 :inpainting(abstract)

AI总结 APEX通过感知和攀爬行为实现双足机器人高平台穿越,结合地形适应和安全正则化,实现高效探索与稳健适应。

Comments Project Website: https://apex-humanoid.github.io/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏