机构
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Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)
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S-Lab, Nanyang Technological University(新加坡南洋理工大学S-Lab实验室)
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University of Science and Technology of China(中国科学技术大学)
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Fudan University(复旦大学)
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Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院)
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Shanghai AI Laboratory(上海人工智能实验室)
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Adobe Research(奥多比研究院)
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The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)
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CPII under InnoHK(InnoHK下属CPII机构)
RoboSynChallenge: Mastering Real-World Dexterity via Generalizing Synthesized Manipulation Skills
RoboSynChallenge:通过泛化合成操作技能掌握真实世界灵巧操作
Runyi Zhao, Ruixin Wu, Chengkun Li, Hongrui Zhang, Ang Li, Ruixing Jin, Yueci Deng, Yingying Guo, Lihe Ding, Shaocong Dong, Tianfan Xue, Yanjun Gao, Yudong Luo, Pascal Poupart, Simo Wu, Kui Jia, Wei-shi Zheng, Guiliang Liu
机构
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The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳))
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DexForce(德克斯力公司)
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The Chinese University of Hong Kong(香港中文大学)
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The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学)
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University of Colorado Anschutz(科罗拉多大学安舒茨医学中心)
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Mila - Quebec AI Institute(米拉-魁北克人工智能研究所)
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Vector Institute(向量研究所)
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University of Waterloo(滑铁卢大学)
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Fudan University(复旦大学)
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Sun Yat-sen University(中山大学)
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Shenzhen Loop Area Institute (SLAI)(深圳环区研究所)
RGB-D Video Generation for Improving Human-to-Robot Object Handover Prediction
用于改进人机物体交接预测的RGB-D视频生成
Tianyu Sun, Zhoujie Fu, Zihui Gao, Bang Zhang, Guosheng Lin
机构
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Nanyang Technological University(南洋理工大学)
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College of Computing and Data Science(计算与数据科学学院)
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Zhejiang University(浙江大学)
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College of Computer Science and Technology(计算机科学与技术学院)
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Alibaba Group(阿里巴巴集团)