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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-08-14 至 2026-08-14 共收录 102 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 扩散模型 78 篇

2608.13096 2026-08-14 cs.LG cs.CE q-fin.CP q-fin.TR 新提交 50%

FlowLOB: Efficient and Controllable Limit Order Book Generation with Flow Matching

FlowLOB:基于流匹配的高效可控限价订单簿生成模型

Zhuohan Wang, Andreea Bacalum, Ollie Olby, Carmine Ventre, Namid Stillman

机构 * Simudyne(思慕迪恩) King’s College London(伦敦国王学院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出FlowLOB,一种基于流匹配的LOB轨迹生成模型,经HKEX数据训练可泛化至未见过的交易品种,采样效率与可控性优于基准模型,且能零样本泛化。

Comments 8 pages, 3 figures, 2 tables

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2608.12932 2026-08-14 cs.AI 新提交 50%

FlashDrive: Flash Vision-Language-Action Inference for Autonomous Driving

FlashDrive:面向自动驾驶的Flash视觉-语言-动作推理

Zekai Li, Yihao Liang, Hongfei Zhang, Jian Chen, Yesheng Liang, Zhijian Liu

机构 * Princeton(普林斯顿大学) UC San Diego(加州大学圣迭戈分校)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 FlashDrive通过算法-系统协同设计解决VLA推理的四个级联瓶颈,使Alpamayo 1.5-10B的端到端自动驾驶延迟降4.7倍,推理频率提升至6.6Hz,逼近实时部署。

Comments 15 pages; 8 figures

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2608.12768 2026-08-14 cs.CY 新提交 50%

A Generative Framework for the Creation of Multi-Attribute Geographically-Explicit Synthetic Population

用于创建多属性地理显式合成种群的生成框架

Jinlin Wu, Si Qiao, Yi Liu, Fuzhen Yin, Na Jiang

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 提出一种分层扩散生成框架,可从汇总数据重建多属性区域联合分布,生成含3.32亿个体的地理显式合成种群,效果优于IPF等基线方法,能提升地理模拟的真实性。

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2608.12715 2026-08-14 cs.SD cs.AI 新提交 50%

HybridSB-MoE: Dual-Domain Schrödinger Bridges with Scene-Adaptive Expert Routing for Speech Enhancement

HybridSB-MoE:用于语音增强的双域薛定谔桥与场景自适应专家路由

Zhengyi Lu, Aswini Sivakumar, Jie Hu, Yao Qiang

机构 * Oakland University(奥克兰大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 HybridSB-MoE是一种双域语音增强框架,通过非对称不确定性融合、异构MoE路由及离散化界保证,在VoiceBank+DEMAND数据集上实现了优于扩散与SB基线的性能。

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2608.12879 2026-08-14 cs.LG math.DS 新提交 50%

Robust data-driven discovery of fractional differential equations via weak formulations and Pareto-based subset selection

基于弱形式与帕累托子集选择的鲁棒数据驱动分数阶微分方程发现

Pongpisit Thanasutives, Yoshinobu Kawahara

机构 * Center for Advanced Intelligence Project (AIP), RIKEN(理化学研究所先进智能项目中心(AIP)) Graduate School of Information Science and Technology, The University of Osaka(大阪大学信息科学与技术研究生院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 Weak-Pareto方法结合弱形式与帕累托子集选择,可从含噪数据中鲁棒发现分数阶微分方程,在多基准测试中表现优于无正则化方法及同期神经基线。

Comments 47 pages

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2608.12807 2026-08-14 math.DS 新提交 50%

Feature-Based Continuation of Pattern Transitions in a One-Dimensional Brusselator

一维布鲁塞尔子中模式转变的基于特征的延拓

Qiushi Yu

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 该研究针对一维布鲁塞尔子,开发基于特征的延拓框架,结合模拟与模式分类绘制参数空间中波、螺旋、靶状等模式的转变边界,获取了可靠的转变曲线并验证了方法有效性。

Comments 65 pages, 16 figures. MATLAB code is available at https://github.com/Jominemyqs/Brusselator_continuation

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2608.12376 2026-08-14 math.PR math.AP 新提交 50%

A Heat Kernel Expectation Approach to Boundary-Corrected Li--Yau Estimates for the Dirichlet Heat Equation

用于Dirichlet热方程的边界校正Li--Yau估计的热核期望方法

Li-Chang Hung

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出一种热核期望方法,针对欧氏半空间Dirichlet热方程正解建立显式边界校正Li--Yau型梯度估计,为边界效应提供核解释并暗示可扩展至更一般区域。

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2608.12712 2026-08-14 quant-ph 新提交 50%

Parity Floors in Quantum Denoisers: A Closed-Form Benchmark for Fixed-Map Denoising Networks

量子去噪器中的奇偶基底:固定映射去噪网络的闭式基准

Jaeuk Kim

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 该研究提出CoupledPhaseTexture基准,证明深度1的RY+CNOT+Pauli-Z去噪网络存在奇偶基底,揭示奇偶性是限制固定量子特征映射去噪器性能的关键结构约束。

Comments 12 pages, 1 figure, 11 tables

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2608.12941 2026-08-14 physics.flu-dyn 新提交 50%

Second-order stochastic modeling of particle resuspension: macroscopic degeneracy and anomalous pre-detachment transport

颗粒再悬浮的二阶随机建模:简并宏观特性与脱离前的反常输运

David Ben-Shlomo, Ronen Berkovich, Eyal Fattal

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文开发了加入有限相关切向加速度的二阶马尔可夫拉格朗日随机颗粒再悬浮模型,通过多尺度轨迹统计打破了与一阶模型的宏观简并性,揭示了脱离前的反常输运特性。

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2608.12438 2026-08-14 cs.LG hep-ph stat.ML 新提交 50%

Unifying Generative Models with Path Integrals

用路径积分统一生成模型

Ramon Winterhalder

机构 * Università degli Studi di Milano(米兰大学) INFN(意大利国家核物理研究院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 该研究将生成建模表述为路径积分,提出MSRJD形式的图示微扰理论,为确定性采样器提供无随机采样成本的单圈修正,还推导了响应加权得分匹配目标与EFT幂次计数下的对称等变漂移设计。

Comments 51 pages, 4 figures, 4 tables

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2608.13336 2026-08-14 physics.app-ph cond-mat.mtrl-sci 新提交 50%

Origin of effective non-Fourier heat conduction phenomena in heterogeneous materials

非均匀材料中有效非傅里叶热传导现象的起源

Róbert Kovács

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本研究针对双组分体系,通过空间体积平均法推导非傅里叶热传导的连续介质热方程,解析证明非均匀介质本质过扩散,解释其尺寸依赖性并经多类材料实验数据验证。

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2608.12369 2026-08-14 math.AP cond-mat.stat-mech math.DS nlin.PS 新提交 50%

Stochastic Nonlinear Waves in all the Right Phases

各恰当相位中的随机非线性波

C. H. S. Hamster

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文概述反应扩散方程行波的不同相位描述,探究其在一维随机环境中的有效性,明确计算Nagumo方程的自主等时相位,为相关研究提供新结果。

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2608.12824 2026-08-14 cond-mat.mtrl-sci 新提交 50%

First-Principles Investigation of 2D Copper Boride as a High-Performance Anode for Lithium-Ion Batteries

二维硼化铜作为高性能锂离子电池负极的第一性原理研究

Subhasis Sarkar, Rajnendra Singh, Brahmananda Chakraborty, Sridhar Sahu

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本研究通过第一性原理计算证实,二维Cu₈B₁₄是高性能锂离子电池负极候选材料,其线缺陷可进一步降低Li迁移势垒、提升扩散系数。

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2608.10383 2026-08-14 cs.RO 版本更新 50%

Real-World Cooperative Bimanual Dexterous Grasp of Large Objects from Single-View Observations

基于单视图观测的真实场景中大型物体的双臂协同灵巧抓取

Ziming Li, Mingxuan Wu, Jiaqi Zhang, Hongfei Li, Yan Gan, Deqiang Ouyang, Ning Wang

机构 * The University of Auckland(奥克兰大学) Chongqing University(重庆大学) Southwest University(西南大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文针对机器人双臂抓取大型物体的挑战,提出含多模态数据集、DDPM模块及执行策略的真实场景双臂抓取框架,实验表明其对未见物体抓取成功率高。

Comments Accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)

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2608.07070 2026-08-14 physics.soc-ph cs.AI 版本更新 50%

Coordinated incentives in AI-generated misinformation governance

AI生成虚假信息治理中的协同激励机制

Qin Li, Gui Zhang, Minyu Feng, Matjaz Perc, Attila Szolnoki

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本研究通过三方演化博弈模型发现,仅靠单边监管或市场激励无法遏制AI生成虚假信息,需协同监管奖惩、企业声誉损失及用户激励的政策组合实现有效治理。

Journal ref Humanities and Social Sciences Communications (2026)

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2608.01612 2026-08-14 cs.ET 版本更新 50%

A Framework for Stochastic Differentiable Programming

随机可微编程框架

Guillaume Verdon, Leo Tyrpak, Owen Lockwood, Seth Morton, Alexander Neagoe, Anton Sugolov, Ian MacCormack, Mirko Amico

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 该研究提出了参数化随机电路(PSCs)及开源JAX框架torx,其与概率硬件原生操作对齐,可直接设计随机算法,经图上随机游走等应用及X0芯片硬件实验验证有效。

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2604.02085 2026-08-14 cond-mat.soft physics.bio-ph 版本更新 50%

Dynamical mean-field theory of active, self-interacting heteropolymers

高斯闭合与动态平均场理论用于自回避异聚链

Andriy Goychuk

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出一种基于动态平均场理论的分析框架,用于研究自回避异聚链的构象演变、接触概率及波动,通过高斯闭合截断高阶相关性,推导出链关联的自洽扩散方程,并验证了其在不同聚合态中的适用性。

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2604.01940 2026-08-14 cond-mat.soft physics.bio-ph physics.chem-ph 版本更新 50%

A Residence-Time Approach for Determining Position-Dependent Diffusivities from Biased Molecular Simulations

基于驻留时间的方法用于从有偏分子模拟中确定位置依赖的扩散系数

Rinto Thomas, Praveen Ranganath Prabhakar, Michael von Domaros

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出一种基于驻留时间的方法,用于从有偏分子动力学模拟中确定位置依赖的扩散系数,无需谐振限制模拟或噪声时间相关函数的数值积分,通过验证不同膜系统中的扩散系数分布。

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2603.17400 2026-08-14 cond-mat.mtrl-sci 版本更新 50%

Electronic excitation of ultrafast collective amorphous-amorphous transitions in glassy phase-change material

直接观测GeTe相变材料中超快非晶-非晶转变:通过键伸长和角弯曲

Yingpeng Qi, Nianke Chen, Zhihui Zhou, Qing Xu, Yang Lv, Xiao Zou, Tao Jiang, Pengfei Zhu, Min Zhu, Dongxue Chen, Zhenrong Sun, Xianbin Li, Dao Xiang

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 通过飞秒电子衍射与时间依赖密度泛函理论分子动力学模拟,直接观测GeTe中超快非晶-非晶转变,表现为0.2 ps内快速Ge-Te键伸长及随后0.5-2 ps时间尺度上的角弯曲。

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2603.08874 2026-08-14 q-bio.PE 版本更新 50%

Gauged $SU(4)$ Strain Symmetry and the Non Abelian Field Theory of Epidemiological Safe Zones: The Black Death Case

黑死病异常:非阿贝尔场论中的流行病安全区

Jose de Jesus Bernal-Alvarado, David Delepine

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文通过非阿贝尔场论解释黑死病中安全区的形成,揭示其为拓扑空洞而非偶然现象。

Comments 20 pages, 2 figures

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2602.12706 2026-08-14 cs.LG 版本更新 50%

Physics-Informed Laplace Neural Operator for Solving Partial Differential Equations

基于物理的拉普拉斯神经算子用于求解偏微分方程

Heechang Kim, Qianying Cao, Hyomin Shin, Seungchul Lee, George Em Karniadakis, Minseok Choi

机构 * Department of Mathematics, Pohang University of Science and Technology (POSTECH)(POSTECH数学系) Division of Applied Mathematics, Brown University(布朗大学应用数学系) Department of Mechanical Engineering, Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)(韩国科学技术院机械工程系)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 PILNO通过整合物理约束提升神经算子在求解偏微分方程时的准确性和鲁棒性,尤其在小数据和分布外场景下表现更优。

Comments 46 pages, 22 figures, 9 tables

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2511.17007 2026-08-14 eess.SP cs.LG cs.SY eess.SY 版本更新 50%

Self-Localizing MIMO Beam Mapping for Intelligent Open RAN with Continuously Evolving Channel Memory

生成式MIMO波束图构建用于位置恢复与波束跟踪

Wangqian Chen, Junting Chen, Shuguang Cui

机构 * School of Science and Engineering(科学与工程学院) Shenzhen Future Network of Intelligence Institute (FNii-Shenzhen)(深圳未来网络智能化研究院) Guangdong Provincial Key Laboratory of Future Networks of Intelligence(广东省未来网络智能化重点实验室)

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出了一种生成式框架,通过稀疏CSI序列直接恢复位置标签,提升定位精度并实现NLOS场景下的容量增益。

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2510.22150 2026-08-14 math.ST math.PR stat.TH 版本更新 50%

On hypoellipticity of degenerate operators in testing and detection problems

检测与决策问题中退化算子的次椭圆性

Erhan Bayraktar, Yuqiong Wang

专题命中 扩散模型 :diffusion(abstract)

AI总结 该研究针对部分信息下的序贯检测与最快检测问题,分析退化扩散生成元的次椭圆性,刻画检测情形的次椭圆性,给出决策情形的充分条件,探讨相关算子的Hörmander条件及最优停止问题正则性。

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2. 可控生成 6 篇

2608.12829 2026-08-14 cs.CV 新提交 85%

Semantic Steering for Controllable Generation: Tuning-Free Concept Erasure in Multimodal Diffusion Transformers

语义引导用于可控生成:多模态扩散Transformer中的无调优概念擦除

Qiao Li, Xiaomeng Fu, Yuanshu Zhao, Qipeng Wang, Jiao Dai, Jizhong Han

机构 * Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences(中国科学院信息工程研究所) School of Cyber Security, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学网络空间安全学院)

专题命中 可控生成 :diffusion(title,abstract);image generation(abstract);text-to-image(abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究针对MM-DiTs的安全风险,提出一种无调优的概念擦除方法,通过在MM-DiT中间模块构建引导向量注入模型,实现高效鲁棒的概念擦除,性能优于现有方法。

Comments Accepted to ACM MM 2026

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2608.13478 2026-08-14 cs.CV 新提交 70%

MapRoute++: Surrogate-Guided Semantic Routing for Visual Concept Unlearning

MapRoute++:用于视觉概念遗忘的代理引导语义路由

Ashok Urlana, L. D. M. S. Sai Teja, Vivek Hruday Kavuri, Ponnurangam Kumaraguru

机构 * IIIT Hyderabad(印度信息技术学院海得拉巴分校) TCS Research(塔塔咨询服务公司研究院) NIT Silchar(锡尔卡尔国家理工学院)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 本研究针对Genμ 2.0挑战视觉概念遗忘任务,在MapRoute基础上引入新训练目标、概念表示及语义路由,使模型在保留相关概念的同时提升概念移除效果,在官方基准上超越SOTA基线12.1%

Comments Accepted at Unlearning and Model Editing Workshop, ECCV 2026

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2608.12806 2026-08-14 cs.CV cs.AI 新提交 70%

Erase but Preserve: Controllable Removal of Copyrighted Animation Characters via Optimized Semantic Anchors

擦除但保留:通过优化语义锚点实现版权动画角色的可控移除

Qiao Li, Xiaomeng Fu, Wangjia Yu, Runze He, Baisen Wang, Jiao Dai, Jizhong Han

机构 * Institute of Information Engineering, Chinese Academy of Sciences(中国科学院信息工程研究所) School of Cyber Security, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学网络空间安全学院)

专题命中 可控生成 :text-to-image(abstract);diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对文本到图像扩散模型的动画角色版权问题,本文提出基于优化语义锚点的可控擦除方法,实现了更优的擦除效果与图像保真度,支持多目标移除与模型迁移。

Comments Accepted to ACM MM 2026

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2608.13183 2026-08-14 cs.CV 新提交 57%

A Controlled Study of Self-Supervised Image and Video Pretraining under Limited Resources

有限资源下自监督图像与视频预训练的对照研究

Brunó B. Englert, Gijs Dubbelman

机构 * Eindhoven University of Technology(埃因霍温理工大学)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究对照研究有限资源下的图像与视频自监督预训练,发现DINOv2式预训练性能最优,结合其与VideoMAE可提升图像任务性能但降低部分视频任务性能,为资源有限场景的视觉模型训练提供参考。

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2608.13164 2026-08-14 math-ph math.MP physics.class-ph 新提交 50%

Exact analytical solution for the non-selfadjoint problem of Maxwell--Cattaneo--Vernotte heat conduction with heat-transfer boundary condition

带传热边界条件的麦克斯韦-卡塔内奥-韦尔诺特热传导非自伴问题的精确解析解

Mátyás Szücs, Tamás Fülöp

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 该研究求解带传热边界条件的麦克斯韦-卡塔内奥-韦尔诺特非傅里叶热传导方程,构建双正交系统得到精确解析解,分析谱结构并与数值解对比,为非自伴双曲热传导提供解析基准。

Comments 35 pages, 19 figures

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2602.11143 2026-08-14 cs.RO 版本更新 50%

APEX: Learning Adaptive High-Platform Traversal for Humanoid Robots

APEX: 为双足机器人学习适应性高平台穿越

Yikai Wang, Tingxuan Leng, Changyi Lin, Shiqi Liu, Shir Simon, Bingqing Chen, Jonathan Francis, Ding Zhao

机构 * Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学) Bosch Center for Artificial Intelligence(博世人工智能中心)

专题命中 可控生成 :inpainting(abstract)

AI总结 APEX通过感知和攀爬行为实现双足机器人高平台穿越,结合地形适应和安全正则化,实现高效探索与稳健适应。

Comments Project Website: https://apex-humanoid.github.io/

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3. 图像修复 2 篇

2608.13186 2026-08-14 cs.CV 新提交 79%

SketchSense: Learning to Interpret Imperfect Sketch Guidance for Image Inpainting

SketchSense:学习解释用于图像修复的不完美草图引导

Zian Yang

机构 * Fudan University(复旦大学)

专题命中 图像修复 :inpainting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 SketchSense是同步去噪RGB与结构流的框架,通过双向注意力融合等技术解释不完美草图引导,在图像修复的质量和结构保真度上较现有方法有显著提升。

Comments 10 pages, 11 figures, 3 tables

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