HandEdit: A Unified Benchmark for Egocentric Human-to-Robot Dexterous Hand Image Editing
HandEdit:用于自我中心视角下人类到机器人灵巧手图像编辑的统一基准
专题命中 图像编辑 :image editing(title,abstract);分类 cs.CV
AI总结 HandEdit是含2亿+实例、覆盖26种URDF的统一具身感知图像编辑基准,用于弥合人类与机器人数据差异,可评估11种图像编辑基线,助力具身人工智能发展。
Comments Technical Report. Project Page: https://handedit.github.io/