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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-08-12 至 2026-08-12 共收录 5 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 可控生成 5 篇

2509.21263 2026-08-12 cs.CV 版本更新 70%

Towards Geometry-Grounded Dense Semantic Matching with VGGT Priors

基于VGGT先验的几何基础密集语义匹配研究

Songlin Yang, Tianyi Wei, Yushi Lan, Zeqi Xiao, Anyi Rao, Xingang Pan

机构 * S-Lab, Nanyang Technological University(南洋理工大学S实验室) Visual Geometry Group, University of Oxford(牛津大学视觉几何组)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract,abstract_cn);分类 cs.CV

AI总结 本文针对现有语义匹配方法的几何歧义与最近邻规则局限,采用VGGT先验,通过特征调整、循环训练等策略实现适配,在多方面性能优于基线。

Comments ECCV 2026

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2608.10289 2026-08-12 cs.CV cs.LG 新提交 57%

SeFaR: Semantic Feature-aware Robustness Testing of Deep Neural Networks

SeFaR:面向深度神经网络的语义特征感知鲁棒性测试

Nusrat Jahan Mozumder, Divya Gopinath, Corina Pasareanu, Matthew Dwyer

机构 * University of Virginia(弗吉尼亚大学) KBR Inc.(KBR公司) NASA Ames(美国国家航空航天局艾姆斯研究中心) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 SeFaR是一个以语义特征为核心的视觉模型鲁棒性测试框架,可在保留需求满足性的前提下,生成测试输入以识别影响模型决策的特征,进而发现故障并关联相关特征。

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2606.03314 2026-08-12 cs.CV 版本更新 57%

TASE: Truncation-Aware Semantic Embeddings for 3D Scene Understanding and Editing

TASE: 用于3D场景理解与编辑的截断感知语义嵌入

Tim-Felix Faasch, Jochen Kall, Lucas Nunes, Jens Behley, Cyrill Stachniss

机构 * Bosch Research(博世研究院) Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen(亚琛工业大学) University of Bonn(波恩大学)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出TASE方法,通过将预训练的2D语义特征投影到截断感知嵌入空间,结合尺度和平移等变损失,实现可控的3D场景文本驱动编辑,在大几何修改任务上显著优于现有方法。

Comments Code: https://github.com/boschresearch/TASE

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2601.07218 2026-08-12 cs.CV 版本更新 57%

SceneNAT: Masked Generative Modeling for Language-Guided Indoor Scene Synthesis

SceneNAT:基于语言引导的室内场景合成的掩码生成模型

Jeongjun Choi, Yeonsoo Park, H. Jin Kim

机构 * Seoul National University(首尔国立大学)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 SceneNAT通过掩码非自回归Transformer实现语言引导的室内场景合成,提升性能与效率,同时降低计算成本。

Comments Under review. Project page: https://scenenat.github.io

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2608.10498 2026-08-12 physics.flu-dyn 新提交 50%

Low-dimensional structure and online tracking of POD subspaces on the Grassmann manifold: application to flow around an airfoil

Grassmann流形上POD子空间的低维结构与在线跟踪:在翼型绕流中的应用

Shintaro Sato, Yoshitsugu Naka, Rei Sasaki, Rion Handa, Naofumi Ohnishi

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 该研究将POD子空间视为流动状态,通过扩散映射和Grassmann秩1更新算法,在翼型绕流实验中验证了可在线跟踪其低维演化,为流动状态估计与控制提供基础。

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