GOPI: Generation-Oriented 3D Pose Inference for Furniture Insertion from Single-View RGB-D Indoor Scenes
GOPI:面向生成的单视图RGB-D室内场景家具插入的3D位姿推理
机构 * School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-sen University(中山大学计算机科学与工程学院) ; Guangdong Key Laboratory of Big Data Analysis and Processing(广东省大数据分析与处理重点实验室) ; X-Era AI Lab(X-Era AI实验室)
专题命中 可控生成 :image generation(abstract);image synthesis(abstract);分类 cs.CV
AI总结 本研究针对单视图RGB-D室内场景家具插入的不确定性问题,提出两阶段框架GOPI,通过数据驱动迭代推理实现合理3D位姿估计,结合几何引导生成策略,在3D放置和图像合成任务上均优于基线方法。