图像生成

VIDP: Variable Impedance Diffusion Policy for Compliant Robot Manipulation from Diverse Demonstrations

VIDP：用于柔顺机器人操作的可变阻抗扩散策略（Variable Impedance Diffusion Policy）

Hisham Khalil, Neil Fernandes, Thomas M. Kwok, Hsiu-Chin Lin, Yue Hu

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,title_cn)

AI总结 该研究针对接触丰富的机器人操作问题，提出基于模仿学习的可变阻抗控制框架VIDP，利用TP-DAMM从多样本演示中提取物理一致的轨迹分布，无需力传感器即可联合预测位姿与柔顺性，在真实实验中任务成功率及力、跟踪误差表现均优于基线方法。

Comments 8 pages, 5 figures

MAVISEG: Manifold Propagation and Visual Prototypes for Zero-Shot Open-Vocabulary Segmentation in Diffusion Transformers

MAVISEG：用于扩散Transformer中零样本开放词汇分割的流形传播与视觉原型

Rajatsubhra Chakraborty, Xujun Che, Ritabrata Chakraborty, Xi Niu, Depeng Xu

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)；text-to-image(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MAVISEG是一种无需训练的优化层，通过恢复扩散Transformer的结构化信号，在六个基准测试的无需训练方法中取得了最强整体结果，其mIoU在各基准中均最优。

Comments 20 pages, 14 figures, 9 tables. Preprint under review

Radio-Interferometric Image Reconstruction with Denoising Diffusion Restoration Models

利用去噪扩散恢复模型进行无线电干涉成像重建

Michel Morales, Emma Tolley, Remi Poitevineau

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 本文提出基于去噪扩散概率模型的无线电天空成像重建方法，通过训练DDPM并结合DDRM技术，在不依赖网格化可见度数据的情况下实现高保真重建，优于传统CLEAN方法。

Comments 11 pages, 11 figures

Analytic Distribution of Classifier-Free Guidance for Schedule Design

用于调度设计的无分类器指导的解析分布

Enze Jiang, Zheng Ma

专题命中 扩散模型 ：diffusion(summary_cn,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究针对扩散模型中无分类器指导（CFG）的分布问题，通过概率流常微分方程分析并推导解析表示，提出分布引导CFG调度，经玩具模型验证，在Stable Diffusion 1.5上改进生成效果，降低采样成本。

Sample-Adaptive Latent Rewards for Uncertainty-Guided Diffusion Post-Training

面向不确定性引导的扩散模型后训练的样本自适应潜在奖励

Rui Li, Yuanzhi Liang, Ke Hao, Ziqiao Weng, Haibin Huang, Chi Zhang, XueLong Li

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出\textsc{SURE}框架，含\textsc{SURE-LRM}与\textsc{SURE-REFL}，通过样本自适应潜在奖励与不确定性引导反馈优化扩散模型，在偏好预测、SOTA性能及VBench指标上表现优异。

Diff-VF: Training-free High-quality Long Video Generation via Diffusion Model

Diff-VF：基于扩散模型的免训练高质量长视频生成

Haoning Yang, Xinyuan Chen, Yaohui Wang, Guo Lu

机构 * Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 提出免训练的Diff-VF框架，通过三种互补策略及跳跃残差引导，实现高质量长视频生成，在时间一致性与动作多样性上优于现有基线。

Comments Accepted for publication in ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications, and Applications (TOMM)

Controllable Clothing: Precise Labels and Generation for Virtual Try-On with Latent Diffusion Models

可控服装：基于潜在扩散模型的虚拟试穿精准标签与生成

Max Rehman Linder

机构 * Publicis Resources GenAI Team（阳狮集团GenAI团队） ； École Polytechnique（巴黎综合理工学院） ； KTH（皇家理工学院） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title)；image generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本研究提出基于潜在扩散模型的新方法，通过开源AI模型添加标签并训练适配器，实现虚拟试穿图像的可控生成，可避免误导消费者。

Ordered Diffusion for 3D Human Registration

用于三维人体配准的有序扩散模型

Mattia Masiero, Ilya A. Petrov, Daniel Cremers, Gerard Pons-Moll, Riccardo Marin

机构 * University of Tübingen（蒂宾根大学） ； Tübingen AI Center（蒂宾根人工智能中心） ； Technical University of Munich（慕尼黑工业大学） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） ； Max Planck Institute for Informatics（马克斯·普朗克信息学研究所） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本研究针对三维人体配准的不确定性问题，提出ODin模型，将配准建模为三维扩散过程，实现了更优性能并大幅缩短配准时间。

Comments Accepted at GCPR 2026

In-Context Forcing: Uncovering Context Effects in Autoregressive Video Diffusion

上下文强制：揭示自回归视频扩散中的上下文效应

Lingxiao Yang, Liu Liu, Moran Li, Han Feng, Wenjian Cao, Jiangning Zhang, Ye Shi

机构 * School of Information Science and Technology, ShanghaiTech University（上海科技大学信息科学与技术学院） ； Tencent Youtu Lab（腾讯云图实验室） ； College of Computer Science and Technology, Zhejiang University（浙江大学计算机科学与技术学院） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 针对自回归视频扩散模型依赖干净帧导致的时间一致性差等问题，提出In-Context Forcing方法，通过递减噪声水平的上下文实现自适应指导，兼具时间一致性与动态性，还可并行去噪加速推理，在VBench上性能优于SOTA。

LumaGuide: Distribution Shaping for Training-Free HDR Generation in Diffusion Models

LumaGuide：用于扩散模型中无需训练的高动态范围（HDR）生成的分布塑造方法

Bowen Chen, Shreshth Saini, Balu Adsumilli, Alan C. Bovik

机构 * The University of Texas at Austin（德克萨斯大学奥斯汀分校） ； Google/YouTube（谷歌/YouTube） ； University of Colorado Boulder（科罗拉多大学博尔德分校） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本研究提出无需训练的LumaGuide框架，通过在采样时直接塑造输出分布，实现扩散模型的可控生成，可用于HDR及视频生成，无需重新训练模型。

RedDiffuser: Auditing Multimodal Safety Failures in Vision-Language Models via Reinforced Diffusion

RedDiffuser：通过强化扩散审计多模态安全故障

Ruofan Wang, Xingjun Ma

机构 * Fudan University（复旦大学） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究多模态系统在有害上下文暴露下的安全审计，提出RedDiffuser框架通过扩散模型生成视觉输入，揭示隐藏的安全漏洞，实验显示VLMs在部分有毒文本与视觉上下文结合时存在广泛安全问题。

Diff2Mix: Controllable Music Mixing via Diffusion Models and Differentiable Audio Effects

Diff2Mix：基于扩散模型与可微分音频效果的可控音乐混音

Yisu Zong, Jinjie Shi, Joshua Reiss

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 本文提出Diff2Mix系统，结合扩散模型与可微分音频效果，实现兼具高质量与可控风格的自动音乐混音，通过多维度评估验证其性能。

Comments Accepted to ISMIR 2026

Adaptive-WAM: Quality-Guided Early-Exit Planning from Intermediate Video-Diffusion Features

Adaptive-WAM：基于质量引导的中间视频扩散特征早期退出规划

Sining Ang, Yuguang Yang, Yan Wang

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 Adaptive-WAM是基于Wan2.2-5B主干的质量感知多出口规划器，通过动态分配主干深度减少计算量，在NAVSIM、nuScenes等数据集上取得优异规划性能，延迟显著降低。

Answer First, Reason Later: Commitment Order in Diffusion LLMs

先给出答案，后进行推理：扩散大语言模型中的承诺顺序

Jewon Yeom, Jaewon Sok, Seonghyeon Park, Jeongjae Park, Hwiyeong Lee, Taesup Kim

机构 * Graduate School of Data Science, Seoul National University（首尔国立大学数据科学研究生院） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 本研究发现扩散大语言模型（dLLMs）的任意顺序提交机制会导致推理失败，通过前沿门控承诺干预可恢复推理性能，同时保留并行解码优势。

Diff-Symbo: Text-Controlled Long-Duration Symbolic Music Generation Using Autoregressive Latent Diffusion Model

Diff-Symbo：基于自回归潜在扩散模型的文本控制长时长符号音乐生成

Zhiwei Lin, Jun Chen, Boshi Tang, Weihao Wu, Yang Jing, Yaolong Ju, Fan Fan, Zhiyong Wu

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 Diff-Symbo借助LDM与自回归方法，结合含19345个文本模板的数据集，实现了文本控制的长时长高质量符号音乐生成，在多项指标上优于基线模型。

Global weak solutions to the Cahn-Hilliard equation with degenerate mobility and singular diffusion

带有退化迁移率和奇异扩散的Cahn-Hilliard方程的整体弱解

Monica Conti, Andrea Giorgini, Greta Ricchi

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 针对带退化迁移率和奇异扩散的Cahn-Hilliard方程初边值问题，在三维有界光滑凸域且初始数据具有限能量的条件下，通过非熵方法推导关键函数的L⁴(0,T;H²(Ω))估计，证明了合适整体弱解的存在性。

Quantum Error Mitigation with Diffusion-Like Models

基于类扩散模型的量子误差缓解

Yuval Idan, Ofek Nourian, Elad Mentovich, Taylor L. Patti, Eliahu Cohen

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 该研究针对量子系统退相干问题，提出基于类扩散模型的AI辅助误差缓解框架，通过机器学习学习去噪映射，在单量子比特、多量子比特寄存器上验证，可兼容噪声分布式量子系统，用于近似非幺正动力学与缓解相干损失。

Cooperative adsorption and diffusion trapping induced by AlF3 intercalation in graphite

石墨中AlF3插层诱导的协同吸附与扩散捕获

H. Betancourt-Infante, G. Ruano, F. Bonetto, S. J. Rodríguez-Sotelo

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 本文通过第一性原理研究AlF3在石墨中的吸附与插层，揭示了其诱导的协同吸附与扩散捕获机制，为调控碳基储能系统插层效率提供了定量框架。

Comments 14 pages, 7 Figures and SI

Suppressed diffusion and gamma-ray emission from the Cygnus bubble

天鹅座气泡的抑制扩散和伽马射线辐射

Ben Li, Pasquale Blasi, Elena Amato

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 本研究通过数值求解非热粒子输运方程，探讨了天鹅座OB2星团中粒子加速机制（激波或中心源）及抑制扩散对LHAASO观测到的PeV伽马射线能谱和形态的影响。

Comments 15 pages, 11 figures. Published in A&A

Journal ref Astronomy & Astrophysics, 712, A41 (2026)

Domain-Gated Latent Diffusion: Generative Inverse Design of HMX-Class Energetic Materials with First-Principles Validation

DGLD: 用于发现新型含能材料的域门控潜在扩散

Yehudit Aperstein, Alexander Apartsin

机构 * Department of Intelligent Systems, Afeka Tel -Aviv College of Engineering（智能系统系，阿费卡特拉维工程学院） ； School of Computer Science, Faculty of Sciences, HIT -Holon Institute of Technology（计算机科学学院，科学学院，希伯来理工学院） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 提出域门控潜在扩散模型(DGLD)，通过标签质量门控、多任务评分引导和四阶段化学验证漏斗，从稀疏标记数据中生成12个经DFT验证的新型含能材料候选物，其中领先化合物L1和E1在爆速和结构新颖性上表现优异。

Comments 33 pages, 5 figures

Diffusion Operator Geometry of Feedforward Representations

前馈表示的扩散算子几何

Kanishka Reddy

机构 * Department of Applied Mathematics（应用数学系） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 本文提出基于扩散算子的前馈表示几何分析框架，通过Gaussian核扩散马尔可夫算子推导出运输、谱、标签边界和局部尺度可观测量，并验证了其在合成数据和MNIST实验中的稳定性。

Charge diffusion and modulation transfer function in a Nancy Grace Roman Space Telescope detector

罗马空间望远镜探测器中的电荷扩散与调制传递函数

Emily Macbeth, Katherine Laliotis, Christopher M. Hirata, Christopher Merchant

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 研究罗马空间望远镜探测器中电荷扩散对弱引力透镜测量的影响，通过激光条纹图案分析，确定调制传递函数模型，并提出适用于弱引力透镜测量的调查策略。

Comments 20 pages, 14 figures. As accepted to PASP

Journal ref Publications of the Astronomical Society of the Pacific, Volume 138, Issue 8, id.085002, 17 pp. (2026)

MMaDA-VLA: Large Diffusion Vision-Language-Action Model with Unified Multi-Modal Instruction and Generation

MMaDA-VLA: 基于统一多模态指令与生成的大型扩散视觉-语言-动作模型

Yang Liu, Pengxiang Ding, Tengyue Jiang, Xudong Wang, Wenxuan Song, Minghui Lin, Han Zhao, Hongyin Zhang, Zifeng Zhuang, Wei Zhao, Siteng Huang, Jinkui Shi, Donglin Wang

机构 * Westlake University（西湖大学） ； Zhejiang University（浙江大学） ； East China University of Science and Technology（华东理工大学） ； Huawei Celia Team（华为Celia团队） ； The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)（香港科技大学（广州）） ； OpenHelix Robotics 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 本文提出MMaDA-VLA模型，通过统一多模态理解与生成框架，解决机器人操控中的时序不一致和长周期误差累积问题，实现高效视觉-语言-动作生成。

Comments Accepted by ACM MM 2026

Time-marching representation based quantum algorithms for the Lattice Boltzmann model of the advection-diffusion equation

基于时间推进表示的量子算法用于输运-扩散方程的格子玻尔兹曼模型

Yuan He, Yuan Yu, Yue Yu

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 本文提出基于时间推进表示的量子算法，用于格子玻尔兹曼模型中的输运-扩散方程，实现了无测量的量子模拟方法。

d3LLM: Ultra-Fast Diffusion LLM using Pseudo-Trajectory Distillation

d3LLM：基于伪轨迹蒸馏的超快扩散大语言模型

Yu-Yang Qian, Junda Su, Lanxiang Hu, Peiyuan Zhang, Zhijie Deng, Peng Zhao, Hao Zhang

机构 * University of California, San Diego（加州大学圣地亚哥分校） ； School of Artificial Intelligence, Nanjing University（南京大学人工智能学院） ； National Key Laboratory for Novel Software Technology, Nanjing University（南京大学新型软件技术国家实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 d3LLM通过伪轨迹蒸馏和熵基多块解码技术，在提升并行性的同时保持准确性，实现超快的扩散大语言模型。

Comments ICML 2026

A Reverse-BSDE Diffusion Sampler

反向倒向随机微分方程扩散采样器

Jairon H. N. Batista, Flávio B. Gonçalves, Yuri F. Saporito, Rodrigo S. Targino

机构 * FGV EMAp 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(title,abstract)

AI总结 该研究将反向时间扩散采样器重新表述为前向-后向随机微分方程，证明其与原方法等价并分解近似误差，经合成目标实验验证，该方法对复杂全局结构目标的采样具有良好前景。

Faster and Better Alignment for Flow Matching Models via Step-aware Advantages

Know Your Step: 通过步感知优势实现更快速和更优的流匹配模型对齐

Zhixiong Yue, Feiyang Ye, Zixuan Ni, Sheng Shen, Yu Zhang

机构 * Zhejiang University（浙江大学） ； HiThink Research（HiThink研究） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） 纠错

专题命中 扩散模型 ：image generation(abstract)；text-to-image(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 TAFS GRPO通过步感知优势机制改进流匹配模型，实现更高效且更优的少步文本到图像生成与人类偏好对齐。

SkillMemo: Expert-guided Skill Memory Framework for Compositional Embodied Manipulation

SkillMemo：用于组合式具身操纵的专家引导技能记忆框架

Changyuan Wang, Chubin Zhang, Zhenyu Wu, Runhao Li, Angyuan Ma, Ke Chao, Yinan Liang, Xiuwei Xu, Ziwei Wang, Yansong Tang, Jiwen Lu

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University（清华大学深圳国际研究生院） ； Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Beijing Normal University（北京师范大学） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract,abstract_cn)

AI总结 SkillMemo是一种专家引导的技能记忆框架，通过分解轨迹为技能基元并结合动态记忆库，提升了DP和VLA模型的组合泛化能力，在基准测试中达到最优性能。

PRISM: Distribution-Gated Flow Matching for Controllable Unpaired Image Translation

PRISM：用于可控非配对图像翻译的分布门控流匹配

Elad Yoshai, Natan T. Shaked

机构 * Tel Aviv University（特拉维夫大学） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 PRISM是一种无GAN的流匹配框架，通过分布门控实现可控非配对图像翻译，在5个自然与生物医学基准上，其在多数任务的Inception FID、KID及组织病理学细胞核计数比上表现优异，平衡了目标逼真度与结构保留。

KVAE: Family of Tokenizers for Multimodal Generative Models

KVAE：用于多模态生成模型的分词器家族

Andrey Shutkin, Denis Parkhomenko, Ivan Kirillov, Kirill Chernyshev, Kirill Malakhov, Ilia Vasiliev, Ilia Trushkin, Valeriya Kobenko, David Chikovani, Alexander Ivanov, Azat Saginbaev, Egor Silvestrov, Ivan Mikheev, Konstantin Zakharov

机构 * Kandinsky Lab（坎丁斯基实验室） 纠错

专题命中 扩散模型 ：diffusion(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本研究提出用于多模态生成模型的KVAE分词器家族，含音频、图像、视频专用型号，性能优于多款前沿开源分词器，公开了训练细节与代码。