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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-08-07 至 2026-08-07 共收录 9 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 可控生成 9 篇

2507.13311 2026-08-07 cs.CV 版本更新 79%

FashionPose: Unified Text-Driven Fashion Synthesis with Joint Geometric and Photometric Control

FashionPose:结合几何与光度控制的统一文本驱动时尚合成

Chuancheng Shi, Shaotian Li, Zhenlong Yuan, Zifeng Cheng, Fei Shen

机构 * The University of Sydney(悉尼大学) Shenyang Aerospace University(沈阳航空航天大学) Zhonghuan Information College, Tianjin University of Technology(天津工业大学中环信息学院)

专题命中 可控生成 :image generation(title);diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出FashionPose级联架构,通过双向对比对齐、身份锚定合成与提示条件重光照模块,结合PoseCap数据集,实现文本驱动的可控时尚合成,性能优于现有基准。

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2608.05745 2026-08-07 cs.CV cs.AI 新提交 70%

UniVVT: A Unified End-to-End Framework for High-Fidelity Video Virtual Try-on

UniVVT:用于高保真视频虚拟试穿的统一端到端框架

Yushe Cao, Shikun Feng, Fei Shen, Haikuo Peng, Jianqiang Xia, Yiheng Zhu, Dianxi Shi, Chun Yu

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);inpainting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 UniVVT是一种统一端到端视频虚拟试穿框架,以多模态大语言模型为核心,采用三阶段渐进训练策略,在多基准上实现了优于主流方法的高保真试穿效果。

Comments 17 pages,21 figures

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2608.05478 2026-08-07 cs.GR cs.CL cs.CV cs.HC cs.LG cs.MM 新提交 67%

GenGA: Editable and Data-Grounded Graphical Abstract Generation for Academic Papers

GenGA:面向学术论文的可编辑且基于数据的图形摘要生成

Takuro Kawada, Shunsuke Kitada, Hitoshi Iyatomi

专题命中 可控生成 :image generation(abstract);分类 cs.CV、cs.GR、cs.MM

AI总结 GenGA是一种直接生成矢量格式图形摘要的框架,可实现便捷的元素级编辑,其编辑简易性优于传统方法,且在简洁性和语义对齐上超过人工生成的图形摘要,还提出了量化编辑简易性的SIC指标。

Comments 20 pages, 11 figures, 4 tables

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2608.06231 2026-08-07 cs.CV 新提交 57%

EmoWorld: A Decoupled Affective Field for Controllable Emotional Video Generation

EmoWorld:用于可控情感视频生成的解耦情感场

Bingyuan Wang, Baistan Zhyldyzbekov, Kunyu Feng, Zeyu Wang

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 EmoWorld是一种解耦情感场框架,通过VAS、SAS、TAS三个引导模块优化可控情感视频生成,在Wan2.2等基准上实现情感对齐、线索检测及过渡单调性提升,具备多骨干网络可移植性。

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2608.05803 2026-08-07 cs.CV 新提交 57%

Vorch-Omni: Multi-Task Orchestration of Sight and Sound

Vorch-Omni:视觉与听觉的多任务编排

Vorch Team, Xiaoyu Chen, Yang Ding, Cong Han, Menglin Han, Yuxin Hong, Jiebo Hou, Zequn Jie, Xiang Li, Jing Liu, Qi Liu, Yulei Lu, Siyuan Luo, Lin Ma, Xin Ma, Yinlong Qian, Peng Shi, Fang Wan, Siqi Wang, Yaohui Wang, Yaole Wang, Yidi Wu, Siqian Yang, Mingyu Yin, Haoran Yu, Gang Yue, Lisai Zhang, Yuting Zhang

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Vorch-Omni是基于流匹配扩散Transformer的统一多任务视听合成框架,支持10余项视听相关任务,为通用视听生成与操作提供可扩展基础。

Comments Project Page: https://vorch-project.github.io/Vorch-Omni-project/

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2509.24572 2026-08-07 cs.CV cs.RO 57%

SCOPE: Semantic Conditioning for Sim2Real Category-Level Object Pose Estimation in Robotics

Peter Hönig, Stefan Thalhammer, Jean-Baptiste Weibel, Matthias Hirschmanner, Markus Vincze

机构 * Vision for Robotics Laboratory, Automation and Control Institute, TU Wien(机器人视觉实验室,自动化与控制研究所,维也纳技术大学)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

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2608.06208 2026-08-07 cs.RO 新提交 50%

ErgoSurf: Ergodic Control for the Coverage of Unknown Surfaces

ErgoSurf:用于未知表面覆盖的遍历控制

Stefan Schneyer, Timo Bachmann, Maged Iskandar, Korbinian Nottensteiner, Alin Albu-Schäffer, Freek Stulp, João Silvério

机构 * German Aerospace Center (DLR)(德国航空航天中心) Technical University of Munich (TUM)(慕尼黑工业大学)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 提出ErgoSurf框架,结合GPIS模型与触觉传感,实现未知表面的遍历覆盖与几何在线学习,经仿真和真实机器人实验验证有效。

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2608.05953 2026-08-07 math.OC 新提交 50%

Stabilizer Design for Policy Iteration in Stochastic Linear Quadratic Control: A Spectrum-Assignment Approach

随机线性二次控制中策略迭代的稳定器设计:一种频谱分配方法

Xinyu Cao, Bing-Chang Wang, Ying Cao

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 针对连续时间不定随机线性二次控制中无模型策略迭代的初始化难题,提出频谱分配方法设计初始稳定器,构建无模型算法实现最优控制,仿真验证了方法有效性。

Comments 14 pages, 9 figures. Extended version with complete proofs

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2608.05251 2026-08-07 cond-mat.stat-mech physics.bio-ph 新提交 50%

Nucleation beyond Equilibrium: Fronts Control Invasion in Bistable Ecosystems

超越平衡的成核:双稳态生态系统中的入侵由前沿控制

Victor Lequin, Giulio Biroli, Camille Scalliet

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 本文针对具有非守恒矢量序参量的反应扩散系统建立了非平衡成核理论,将其应用于双稳态生态的 Lotka-Volterra 模型,揭示了强种间竞争使入侵难度指数级增加的机制。

Comments 34 pages, 20 figures, 2 supplementary videos

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