Diffusion-Based Body Schema Learning Enabling Abnormal-State Adaptation in Musculoskeletal Robots
基于扩散模型的身体模式学习:实现肌肉骨骼机器人的异常状态适应
机构 * The University of Tokyo(东京大学) ; Kyushu Institute of Technology(九州工业大学)
专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract)
AI总结 本研究针对肌肉骨骼机器人传统身体模式学习方法难以处理异常状态的问题,提出基于扩散模型的身体模式学习框架,通过仿真实验验证了其异常状态下自适应估计肌肉参数的有效性。
Comments Accepted to IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), website - https://haraduka.github.io/muscle-diffusion/