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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-08-04 至 2026-08-04 共收录 190 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 文生图 7 篇

2608.01780 2026-08-04 cs.CV cs.AI 新提交 83%

Investigating Social Bias in Narrative Image Generation

探究叙事图像生成中的社会偏见

Junyeong Park, Sowon Min, Euna Jang, Soobin Kim, Jiho Jin, Hyunseung Lim, Gahyeon Bae, Hwajung Hong

机构 * KAIST(韩国科学技术院)

专题命中 文生图 :image generation(title,abstract);text-to-image(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究将偏见评估框架BBG适配图像生成,对比6种T2I模型在照片、分镜、漫画生成中的偏见表现,发现叙事视觉形式中偏见更易显现,强调需用多样视觉形式评估T2I系统。

Comments Accepted to GenAI4World Workshop at COLM 2026

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2608.00598 2026-08-04 cs.MM cs.CY 新提交 79%

EmergencyBias: Bias in Text-to-Image Models under Emergency Scenarios

EmergencyBias:文本到图像模型在应急场景下的偏差

Haibo Tang, Linqi Zhang, Hongxin Huan, Chenwei Lin, Xian Xu

专题命中 文生图 :text-to-image(title,abstract);分类 cs.MM

AI总结 本文定义了T2I模型在应急场景下的EmergencyBias,构建评估框架发现其存在人口统计学与行为偏差,提出ActionAlign方法可减少行为差异并保留图像质量。

Comments 15 pages, 5 figures, 7 tables

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2608.00973 2026-08-04 cs.CL 新提交 78%

Mind the Gap: Zero-Query Jailbreaks via Filter-Generator Discrepancy in Text-to-Image Systems

关注差距:基于文本到图像系统中过滤器-生成器差异的零查询越狱攻击

Wanguang Li, Zhaoxin Wang, Handing Wang

专题命中 文生图 :text-to-image(title,abstract)

AI总结 该研究针对文本到图像系统的零查询越狱问题,提出基于过滤器-生成器差异的框架,通过筛选与集成进化搜索提升攻击成功率,在六个黑盒管线及商业服务上效果优于基线。

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2508.08831 2026-08-04 cs.GR cs.CV cs.RO 版本更新 62%

DiffPhysCam: Differentiable Physics-Based Camera Simulation for Inverse Rendering and Embodied AI

DiffPhysCam:面向逆渲染与具身智能的可微分基于物理的相机仿真

Bo-Hsun Chen, Nevindu M. Batagoda, Dan Negrut

机构 * Simulation-Based Engineering Lab, University of Wisconsin-Madison(模拟基于工程实验室,威斯康星大学麦迪逊分校)

专题命中 文生图 :image synthesis(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出DiffPhysCam,一款可微分基于物理的相机模拟器,解决现有虚拟相机局限,支持正向与逆渲染,经实验验证可提升机器人感知性能,还用于自主地面车辆导航的虚拟实验。

Comments 37 pages, 24 figures, and 5 tables. Code of DiffPhysCam-CamCaliExp: https://github.com/DanielYamChen/DiffPhysCam-CamCaliExp Code of DiffPhysCam-NovelViewSynthesis: https://github.com/DanielYamChen/DiffPhysCam-NovelViewSynthesis Data of DiffPhysCam_Data: https://huggingface.co/datasets/DanielYamChen/DiffPhysCam_Data Simulation video: https://youtu.be/gQwSMrdmHJI

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2608.00994 2026-08-04 cs.CV cs.CL 新提交 57%

Entity-Faithful Repair of Synthetic Supervision for Zero-Shot Image Captioning

零样本图像描述中合成监督的实体忠实修复

Zhiyue Liu, Wenkai Zhou, Jian Qin, Qipeng Jiang

机构 * Guangxi University(广西大学) School of Computer, Electronics and Information(计算机与电子信息学院)

专题命中 文生图 :text-to-image(abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对零样本图像描述中合成监督的实体级错位问题,提出即插即用框架ReCap,通过实体级重对齐与自适应加权策略优化合成数据,在两类基准上实现最优性能。

Comments Accepted to the 34th ACM International Conference on Multimedia (ACM MM 2026). 16 pages, 7 figures

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2608.00559 2026-08-04 cs.CV 新提交 57%

Test-Time Curriculum for Open-Set AIGC Detection

开放集AIGC检测的测试时课程

Yiqian Zhang, Zheyuan Gu, Xiangzhao Hao, Zefeng Zhang, Jingjia Mao, Jiahao Hu, Jiaxu Miao, Jun Yu, Zhenyu Zhang, Shuohuan Wang, Yu Sun

机构 * Baidu Inc.(百度公司)

专题命中 文生图 :text-to-image(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究针对开放集AIGC检测的分布偏移问题,提出Test-Time Curriculum框架,结合跨尺度伪标签细化技术,构建AIGCGuard基准,经实验验证可显著提升未见生成器偏移下的检测性能。

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2608.00410 2026-08-04 cs.AI cs.CL cs.CV 新提交 57%

Where did the ambiguity go? Examining how multimodal models interpret polysemous words

歧义去了哪里?探究多模态模型如何解释多义词

Jasin Cekinmez, Addison J. Wu, Raja Marjieh, Thomas L. Griffiths

机构 * Princeton University(普林斯顿大学)

专题命中 文生图 :text-to-image(abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究对比17个文本到图像模型和15个文本生成模型,发现多模态模型生成图像的词义多样性低于文本,揭示了基础模型在不同模态间意义表达的迁移 gap。

Comments Oral Presentation, Sci-FM Workshop @ COLM 2026

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2. 图像编辑 6 篇

2607.16898 2026-08-04 cs.CV cs.CL cs.CR 版本更新 83%

Cross-Branch Conflict as a Shield: Safeguarding Facial Identities in Unified Multimodal Image Editing

跨分支冲突作为一种保护手段:在统一多模态图像编辑中保护面部身份

Weiwei Tan, Junxian Li, Rui Wang, Zhenhua Xu, Yanjun Zhang, Yu Leo Zhang

专题命中 图像编辑 :image editing(title,abstract);diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究统一多模态模型中个人肖像编辑的安全问题,提出CCS统一对抗保护框架,通过联合驱动ViT和VAE表示及破坏跨分支兼容性,防止模型恢复身份信息,在抑制身份保留编辑上表现优于现有方法。

Comments 14 pages, preprint

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2608.02059 2026-08-04 cs.CV cs.MM 新提交 81%

MIEScore: Human-Aligned Evaluation for Multi-Source Image Editing

MIEScore:面向多源图像编辑的人类对齐评估方法

Zitong Xu, Huiyu Duan, Xinyun Zhang, Weifei Xiong, Tianyi Zheng, Xiongkuo Min, Qiang Hu, Zhengxue Cheng, Bo Li, Guangtao Zhai

专题命中 图像编辑 :image editing(title,abstract);分类 cs.CV、cs.MM

AI总结 针对多源图像编辑(MIE)缺乏人类对齐评估基准的问题,研究构建了首个MIE基准MIE-Bench,并提出基于MLLM的评估模型MIEScore,其对齐人类偏好性能最优且泛化性良好。

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2608.00736 2026-08-04 cs.CV 新提交 79%

MDTD-ArtIR: Benchmarking Image Editing and Restoration Models for Art Image Restoration under Texture-Overlay Degradations

MDTD-ArtIR:针对纹理叠加退化的艺术图像修复的图像编辑与修复模型基准测试

Mridula Vijendran, Shuang Chen, Hubert P. H. Shum

机构 * Durham University(杜伦大学)

专题命中 图像编辑 :image editing(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究构建MDTD-Art基准及MDTD-Art数据集,对比各类模型,发现图像编辑模型在艺术图像修复中优于专用修复架构,结构化提示可放大其性能优势。

Comments 15 pages, 6 figures, 6 tables. Preprint submitted to Elsevier Journal of Visual Communication and Image Representation

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2608.00584 2026-08-04 cs.CV cs.AI cs.LG 新提交 79%

Element-Aware Group Learning for E-Commerce Image Generation

面向电商图像生成的元素感知组学习

Jingtong Chen, Jiahui Wang, Xue Zhao, ShaoGuo Liu, Minghao Li

专题命中 图像编辑 :image generation(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 针对电商图像生成中GRPO仅在完整提示层面分配信用的缺陷,提出EAGLE-GRPO,通过分解奖励并推导闭式解实现元素级信用分配,提升提示质量与生成图像性能。

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2511.20635 2026-08-04 cs.CV 版本更新 79%

iMontage: Unified, Versatile, Highly Dynamic Many-to-many Image Generation

iMontage:统一、多功能、高度动态的多对多图像生成

Zhoujie Fu, Xianfang Zeng, Jinghong Lan, Xinyao Liao, Cheng Chen, Junyi Chen, Jiacheng Wei, Wei Cheng, Shiyu Liu, Yunuo Chen, Gang Yu, Guosheng Lin

机构 * Nanyang Technological University(南洋理工大学) StepFun Shanghai Jiao Tong University(上海交通大学)

专题命中 图像编辑 :image generation(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 iMontage通过整合视频模型的先验知识与图像数据的多样性,实现了统一、多功能且动态的多对多图像生成。

Comments Our homepage: https://kr1sjfu.github.io/iMontage-web/

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2608.01113 2026-08-04 cs.CV 新提交 57%

CoT-Edit: Let CoT Guide Instruction Video Editing

CoT-Edit:让思维链(CoT)指导指令视频编辑

Sen Liang, Fengbin Guan, Youliang Zhang, Xin Li, Zhibo Chen

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Zhongguancun Academy(中关村学院) Tsinghua University(清华大学)

专题命中 图像编辑 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出CoT-Edit的plan--guide--edit框架,以CoT增强的MLLM为规划器生成空间先验,结合扩散编辑器实现高保真指令视频编辑,性能优于多个基准方法

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3. 扩散模型 142 篇

2608.01298 2026-08-04 cs.CV cs.AI cs.LG 新提交 83%

UDT: Reconciling U-Nets and Diffusion Transformers with Data-Adaptive Token Reduction

UDT:通过数据自适应令牌缩减协调U-Net与扩散Transformer

Junno Yun, Yaşar Utku Alçalar, Mehmet Akçakaya

机构 * University of Minnesota(明尼苏达大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);image generation(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究提出UDT架构,通过数据自适应令牌合并协调U-Net与DiTs,在ImageNet图像生成任务中收敛速度更快、FID指标更优,为DiTs提供了新的高效骨干网络。

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2608.00444 2026-08-04 cs.CV 新提交 83%

Reconstruction-Shift Discrimination via Mask-Guided Latent Diffusion for Medical Anomaly Detection

基于掩码引导的潜在扩散的重构-偏移判别用于医学异常检测

Yibo Wan, Jinyu Cai, Yunhe Zhang, Yi Bin, See-kiong Ng

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究提出判别式掩码引导扩散(DMD)框架,结合自监督分类的重构-偏移判别与残差定位,在五种医学影像数据集上实现了最优的无监督医学异常检测性能。

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2605.29471 2026-08-04 cs.CV 版本更新 83%

V2VCrafter: Consistent Street-View Image Generation Across Vehicles

V2XCrafter:学习生成跨智能体的驾驶场景

Yihang Tao, Yu Guo, Senkang Hu, Yanan Ma, Zihan Fang, Sam Kwong, Yuguang Fang

机构 * Hong Kong JC STEM Lab of Smart City(香港JC智能城市STEM实验室) City University of Hong Kong(香港城市大学) Lingnan University(岭南大学)

专题命中 扩散模型 :image generation(title,abstract);diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出V2XCrafter框架,通过渐进式多智能体扩散模型和跨智能体注意力模块,生成跨智能体相机视角的一致可控协作驾驶场景,以增强数据并提升下游协作3D目标检测性能。

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2608.00024 2026-08-04 cs.CL cs.AI 新提交 82%

Exploring More to Solve More: Boosting Diversity in Text Diffusion Models via Entropy-Based Guidance

探索更多以解决更多问题:通过基于熵的引导提升文本扩散模型的多样性

Jingwei Zhang, Haoyu Lei, Zijin Feng, Jiacheng Sun, Farzan Farnia

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);image synthesis(abstract)

AI总结 本研究提出无训练的SAKE引导方法,通过核Gram矩阵的二阶Rényi熵动态调整文本扩散模型的采样分布,实现更优的保真度与多样性平衡,提升了代码、数学等推理任务的多样本性能。

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2608.00730 2026-08-04 cs.RO 新提交 80%

Push-Wiper: Toward General-Purpose Robotic Cleaning across Varied Stains and Surfaces with Segmented Pushing Trajectories

Push-Wiper:基于分段推动轨迹的通用机器人清洁方案,用于处理不同污渍与表面

Renhao Lu, Mingxin Wang, Chenyang Cao, Yang Yang, Guoping Pan, Kangkang Dong, Yi Cheng, Houde Liu

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University(清华大学深圳国际研究生院) Z-Lab, Zerith Robotics(Zerith机器人公司Z-Lab实验室) University of Toronto(多伦多大学)

专题命中 扩散模型 :diffusion(summary_cn,abstract)

AI总结 Push-Wiper 框架将粘性污渍清洁转化为聚合问题,通过分段推动轨迹结合 Diffusion Policy 与 ASPI 控制器,清洁得分比基线高130%,可零样本泛化至多种污渍与表面。

Comments 8 pages, 8 figures. Accepted to the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2026)

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2512.17310 2026-08-04 cs.CR 版本更新 80%

Cryptanalysis of LDPC-Based Pseudorandom Error-Correcting Codes

基于LDPC的伪随机纠错码的密码分析

Tianrui Wang, Anyu Wang, Tianshuo Cong, Delong Ran, Jinyuan Liu, Xiaoyun Wang

专题命中 扩散模型 :diffusion(summary_cn,abstract)

AI总结 首次对LDPC-PRC进行密码分析,提出三种攻击破坏其不可检测性和安全性,在DeepSeek和Stable Diffusion等模型上验证有效,并给出防御建议。

Comments Accepted by USENIX Security 2026

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2608.01845 2026-08-04 cs.LG cs.CV 新提交 79%

WorldDynCache: Risk-Controlled Latent Dynamics Approximation for Diffusion World Model

WorldDynCache:用于扩散世界模型的风险控制隐式动力学近似

Leyang Chen, Junyi Wu, Shaoqiu Zhang, Yulun Zhang

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出WorldDynCache框架,通过风险估计器和提升隐式代理解决扩散世界模型推理慢的问题,在两个数据集上实现加速并取得最优生成质量。

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2608.01821 2026-08-04 cs.CV cs.LG 新提交 79%

DAVET: Denoising-Aware Visual Evidence Trajectory Allocation for Diffusion Vision-Language Models

DAVET:面向扩散视觉-语言模型的降噪感知视觉证据轨迹分配

Yongkang Zhou, Xiang Xia, Cheng Yan, Fan Xu, Wuyang Zhang

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 DAVET 是一种无需训练的框架,通过根据扩散视觉-语言模型的生成状态自适应分配视觉证据,实现平均 1.55 倍加速且仅 1.86% 的平均性能下降,降低了视觉条件成本。

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2608.01276 2026-08-04 cs.CV 新提交 79%

Astrolabe: Spherical-Map Guidance Across Diffusion Pipelines for Full-Body Capture from Unconstrained Images

Astrolabe:跨扩散管道的球面图引导,用于从非约束图像中捕获全身信息

Shuliang Zhu, Qi Wang, Ryugo Morita, Jinjia Zhou

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出Astrolabe适配器,通过球面图转换为噪声偏移引导扩散管道,在Puzzle-IOI和4D-Dress数据集上提升全身捕获的图像与几何指标,后视图图像增益显著。

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2608.00588 2026-08-04 cs.CV 新提交 79%

InstancePin: Instance-Addressable Layout-to-Image Diffusion via Coordinate Pinning

InstancePin:通过坐标锚定实现实例可寻址的布局到图像扩散模型

Chaoyue Wu, Yunfei Zhang, Si Wu

机构 * School of Computer Science and Engineering, South China University of Technology(华南理工大学计算机科学与工程学院) School of Future Technology, South China University of Technology(华南理工大学未来技术学院)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出InstancePin框架,通过坐标锚定与实例感知适配器等技术,解决布局到图像扩散模型的实例纠缠问题,在Cityscapes数据集上提升了图像保真度与语义一致性。

Comments Accepted to PRCV 2026

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2608.00543 2026-08-04 cs.CR cs.AI cs.CV 新提交 79%

Robust Watermarks Meet Backdoored Models: Evading Diffusion Semantic Watermarks via Stealthy Backdoor

鲁棒水印与中毒模型相遇:通过隐秘后门规避扩散语义水印

Jinyuan Liu, Tianshuo Cong, Pei Li, Tianrui Wang, Xinlei He, Anyu Wang, Xiaoyun Wang

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究提出GhostVAE方法,通过在VAE编码器植入隐秘后门,可在良性图像上保持94.4%的平均水印真阳性率,同时实现94.6%的平均水印规避成功率,突破了现有语义水印的安全性。

Comments To appear in USENIX Security 2026, August 12-14, 2026

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2608.00486 2026-08-04 cs.CV 新提交 79%

DreamTraj: Generating 6-DoF Object Trajectories by Reading Unrendered Video Diffusion Latents

DreamTraj:通过读取未渲染视频扩散隐变量生成6自由度物体轨迹

Tongsheng Ding, Zhen Luo, Yixuan Yang, Boyu Wang, Luyang Xie, Jinyu Yang, Feng Zheng

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 DreamTraj利用含细粒度指令的MOVE数据集,从单张RGB图像和任务指令读取冻结视频扩散模型中间表示,直接解码6自由度物体轨迹,性能优于传统方法且速度提升4.6倍。

Comments 17 pages, 8 figures, 11 tables. Project page: https://whathappen0.github.io/DreamTraj/

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2605.25940 2026-08-04 eess.IV cs.CV 79%

How Accurate are Video Quality Models for Diffusion-Based Video Super-Resolution?

扩散模型视频超分辨率中的视频质量模型有多准确?

Benjamin Herb, Steve Göring, Alexander Raake, Rakesh Rao Ramachandra Rao

机构 * Institute for Communications Engineering, RWTH Aachen University, Germany(通讯工程研究所,亚琛工业大学,德国)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究通过主观测试比较了六种扩散模型视频超分辨率方法,评估现有视频质量模型(尤其是全参考和无参考模型)在扩散VSR上的准确性,发现基于CNN的全参考模型相关性较高但均不足以替代主观测试。

Comments Accepted for the 18th International Conference on Quality of Multimedia Experience (QoMEX 2026)

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2603.23179 2026-08-04 cs.CV 版本更新 79%

Gimbal360: Canonicalizing Planar Diffusion for Spherical Panorama Completion

Gimbal360: 可微自动水平校准用于标准化360度全景图像补全

Yuqin Lu, Haofeng Liu, Yang Zhou, Yihua Dai, Guiqing Li, Shengfeng He, Jun Liang

机构 * orange-3dv-team(orange-3dv团队)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 Gimbal360通过引入标准化视角空间和可微自动水平校准模块,解决360度全景图像补全中的几何与拓扑不匹配问题,实现高精度补全。

Comments Project page: https://orange-3dv-team.github.io/Gimbal360

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2603.06741 2026-08-04 cs.LG cs.AI cs.CV 版本更新 79%

Heterogeneous Decentralized Diffusion Models

异构去中心化扩散模型

Zhiying Jiang, Raihan Seraj, Marcos Villagra, Bidhan Roy

机构 * bagel.com(Bagel公司)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出一种异构去中心化训练框架,通过支持不同专家使用不同目标(DDPM和Flow Matching)并统一推理、预训练检查点转换以及高效架构,大幅降低计算和数据需求,使单GPU(24-48GB VRAM)即可参与训练。

Comments Accepted to CVPR2026

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2409.07163 2026-08-04 cs.RO cs.CV 版本更新 79%

Mamba Policy: Towards Efficient 3D Diffusion Policy with Hybrid Selective State Models

Mamba Policy:基于混合选择性状态模型的高效3D扩散策略

Jiahang Cao, Qiang Zhang, Jingkai Sun, Jiaxu Wang, Hao Cheng, Yulin Li, Jun Ma, Kun Wu, Zhiyuan Xu, Yecheng Shao, Wen Zhao, Gang Han, Yijie Guo, Renjing Xu

机构 * Microelectronics Thrust, The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)(香港科技大学(广州)微电子领域) Division of Emerging Interdisciplinary Areas, The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学新兴交叉领域 division) Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics(北京人形机器人创新中心) Center for X-Mechanics, Zhejiang University(浙江大学X力学中心)

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本研究提出Mamba Policy,以XMamba Block融合Mamba与注意力机制,参数量减超80%,在Adroit等数据集上性能优异且计算资源需求低,长 horizon 场景鲁棒性更强。

Comments Accepted to IROS 2025. Project Page: https://sagecao1125.github.io/mamba_policy/

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2506.18164 2026-08-04 cs.CV 版本更新 79%

CDG-MAE: Cross-view Masked Modeling using Diffusion Generated Views

CDG-MAE:基于扩散生成视图的跨视图掩码建模

Varun Belagali, Pierre Marza, Srikar Yellapragada, Zilinghan Li, Tarak Nath Nandi, Ravi K Madduri, Joel Saltz, Stergios Christodoulidis, Maria Vakalopoulou, Dimitris Samaras

机构 * Stony Brook University(石溪大学) MICS, CentraleSupélec, Université Paris-Saclay(MICS,CentraleSupélec,巴黎-萨克雷大学) Argonne National Laboratory(阿贡国家实验室) University of Chicago(芝加哥大学) Archimedes/Athena RC

专题命中 扩散模型 :diffusion(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 CDG-MAE是一种基于MAE的自监督方法,通过图像条件扩散模型生成多样化合成视图并采用多锚掩码策略,缩小了与基于视频的MAE方法的差距,同时保持仅图像MAE的数据优势。

Comments Accepted to TMLR 2026, Github link: https://github.com/cvlab-stonybrook/CDG-MAE

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