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视觉与机器人

图像生成

图像生成、文生图、图像编辑、扩散模型和可控生成。

2026-07-31 至 2026-07-31 共收录 5 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.MM

1. 可控生成 5 篇

2511.19982 2026-07-31 cs.CV cs.AI 版本更新 74%

EmoFeedback$^2$: Reinforcement of Continuous Emotional Image Generation via LVLM-based Reward and Textual Feedback

EmoFeedback$^2$:基于LVLM的奖励与文本反馈的连续情绪图像生成强化

Kai Shu, Jingyang Jia, Gang Yang, Long Xing, Xun Chen, Aiping Liu

机构 * University of Science and Technology of China(中国科学技术大学) Shanghai Artificial Intelligence Laboratory(上海人工智能实验室)

专题命中 可控生成 :image generation(title);分类 cs.CV

AI总结 EmoFeedback$^2$通过基于LVLM的奖励与文本反馈机制,提升连续情绪图像生成的质量与情绪保真度。

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2607.28285 2026-07-31 cs.CV 新提交 57%

Beyond Visual Ambiguity: Guiding Robust Monocular Depth Estimation in Challenging Scenarios via Detailed Long Captions

超越视觉歧义:通过详细长文本引导具有挑战性场景下的鲁棒单目深度估计

Junrui Zhang, Jiaqi Li, Yiran Wang, Liao Shen, Zhiguo Cao

机构 * School of Artificial Intelligence and Automation, Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学人工智能与自动化学院)

专题命中 可控生成 :inpainting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 该研究针对单目深度估计的视觉歧义问题,提出CapDepth框架,通过详细长文本引导,在非朗伯表面和恶劣天气下的深度误差较现有最优方法分别降低25.0%和22.0%。

Comments Accepted to ACM MM 2026

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2606.22718 2026-07-31 cs.CV 版本更新 57%

Generative Relightable Avatars

生成式可重光照虚拟化身

Kunwar Maheep Singh, Christian Theobalt, Rishabh Dabral

机构 * Max Planck Institute for Informatics, Saarland Informatics Campus(马克斯·普朗克信息学研究所,萨尔兰信息学园区)

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract);分类 cs.CV

AI总结 提出生成式可重光照虚拟化身(GRA),结合物理光照与概率细化,实现全身人物的自由视角渲染和环境图重光照,在感知质量上优于现有方法。

Comments Project Page: https://vcai.mpi-inf.mpg.de/projects/GRA/

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2607.23969 2026-07-31 cs.RO 版本更新 50%

LeapBot-WA: World-Anchor Action Models via Predictive Latent Alignments

LeapBot-WA:通过预测性潜在对齐实现的世界锚定动作模型

Pei Liu, Nan Zheng, Lang Zhang, Daojie Peng, Yanan Zhang, Feilong Kong, Mingyue Feng, Jiachao Liu, Yaonong Wang, Qifeng Chen, Jun Ma

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 研究针对世界动作模型依赖像素级视频生成的瓶颈,提出LeapBot-WA,通过预测性潜在对齐建立新范式,引入ISAE弥合模态差距,设计MoT架构,在多数据集上表现出色,实现高效强大的潜在中心范式及零样本鲁棒性和现实世界迁移。

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2601.18584 2026-07-31 cond-mat.mes-hall 版本更新 50%

Boundary condition for phonon distribution functions at a smooth crystal interface and interfacial angular momentum transfer

声子分布函数在光滑晶体界面处的边界条件及界面角动量转移

Yuta Suzuki, Shuntaro Sumita, Yusuke Kato

专题命中 可控生成 :diffusion(abstract)

AI总结 本文提出声子在光滑晶体界面处的边界条件,揭示了界面角动量转移机制,阐明了自旋角动量与轨道角动量在声子传输中的作用。

Comments Revised version. Main text (35 pages, 9 figures, 1 table) + supplementary material (4 pages, 2 figures, no tables). This manuscript provides a detailed analysis of an accompanying Letter (latest version of arXiv:2409.08874)

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